前言

開發(fā)板：stm32f407VET6

開發(fā)環(huán)境：keil5 MDK

串口通信的相關知識，請參考這篇文章 【STM32】5分鐘了解STM32的串口通信

這篇文章講的都是基礎知識，那么串口通信的代碼該如何寫呢？

一、串口通信基本知識

【STM32】5分鐘了解STM32的串口通信

二、編程思路

usart.h

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# @Time    : 2020-09-03

# @Author  : AXYZdong

# @CSDN    : https://blog.csdn.net/qq_43328313

# @FileName: usart.h

# @Software: keil5 MDK

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#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include "stm32f4xx_conf.h"

#include "sys.h" 

#define EN_USART1_RX 0 //使能（1）/禁止（0）串口1接收

void uart_init(u32 bound);

void Usart_Sendbyte(USART_TypeDef * USARTx , uint8_t data);

void Usart_SendString(USART_TypeDef * USARTx , char * string);

usart.c

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# @Time    : 2020-09-03

# @Author  : AXYZdong

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# @FileName: usart.c

# @Software: keil5 MDK

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#include "sys.h"

#include "usart.h"

//初始化IO 串口1 

//bound:波特率

void uart_init(u32 bound){

   //GPIO端口設置

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘

//串口1對應引腳復用映射

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9復用為USART1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10復用為USART1

//USART1端口配置

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9與GPIOA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復用輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化設置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設置

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

#if EN_USART1_RX

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關中斷

//Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器、

#endif

}

 /***************** 發(fā)送一個字符 **********************/ 

void Usart_Sendbyte(USART_TypeDef * USARTx , uint8_t data)

{

  USART_SendData(USARTx,data);

while(!USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE));

}

/***************** 發(fā)送字符串 **********************/ 

void Usart_SendString(USART_TypeDef * USARTx , char * string)

{

  char *str = string;

while(*str)

{

  Usart_Sendbyte(USARTx , *str);

str++;

}

}

main.c

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# @Author  : AXYZdong

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# @FileName: main.c

# @Software: keil5 MDK

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#include "stm32f4xx.h"

#include "usart.h"

void delay(uint32_t count)

{

  for( ;count!=0;count--);

}

int main()

{

    uart_init(115200);

while(1)

{

      Usart_SendString( USART1 , "Hello World");

  delay(0xffffff);

  }

}

宏定義

另外為了便于調試，也可以加上 宏定義

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//引腳宏定義 

/*******************************************************/ 

#define DEBUG_USART  USART1

/* 不同的串口掛載的總線不一樣，時鐘使能函數也不一樣，移植時要注意  

* 串口 1 和 6 是      RCC_APB2PeriphClockCmd  

* 串口 2/3/4/5 是    RCC_APB1PeriphClockCmd  

*/  

#define DEBUG_USART_CLK            RCC_APB2Periph_USART1

#define DEBUG_USART_BAUDRATE       115200

#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT   GPIOA

#define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define DEBUG_USART_RX_PIN         GPIO_Pin_10

#define DEBUG_USART_RX_AF          GPIO_AF_USART1

#define DEBUG_USART_RX_SOURCE      GPIO_PinSource10

#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT   GPIOA

#define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define DEBUG_USART_TX_PIN         GPIO_Pin_9

#define DEBUG_USART_TX_AF          GPIO_AF_USART1

#define DEBUG_USART_TX_SOURCE      GPIO_PinSource9

#define DEBUG_USART_IRQHandler     USART1_IRQHandler

#define DEBUG_USART_IRQ            USART1_IRQn

/************************************************************/ 

三、總結

利用串口助手，可以發(fā)現，上述代碼運行后，串口助手每隔一段時間會收到 Hello World

有可能你的串口助手會出現 亂碼 的現象，先把串口助手的波特率調成程序中設定的波特率（上述程序設定的是115200），如果還是出現亂碼，具體解決方法請參考這篇文章 【STM32】串口通信出現亂碼（使用官方標準庫）

如果串口助手沒有收到 Hello World ，請檢查連接 TX 、RX 端子的杜邦線是否松動。

【參考文獻】

[1] 《零死角玩轉 STM32—基于野火 F407[霸天虎]開發(fā)板 》