1. I.MX6ULL的初始化
①、使能時(shí)鐘
使能時(shí)鐘。CCGR0–CCGR6這七個(gè)寄存器控制著I.MX6ULL所有外設(shè)時(shí)鐘的使能，為了簡單，設(shè)置CCGR0–CCGR6這七個(gè)寄存器全部為0xFFFFFFFF,相當(dāng)于使能所有的外設(shè)時(shí)鐘
CCGR0:
CCGR1:
CCGR2:
CCGR3:
CCGR4:
CCGR5:
CCGR6:
匯編使能所有的外設(shè)時(shí)鐘：
②、配置 GPIO_I003 PIN的復(fù)用為GPIO
將IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3-0,設(shè)置為0101，這樣GPIO_IO03就復(fù)用為GPIO
匯編實(shí)現(xiàn)：
③、配置 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的電器屬性
設(shè)置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的電器屬性，包括擺率，速度，驅(qū)動能力，開漏，上下拉等等
匯編代碼實(shí)現(xiàn)：
④、配置GPIO功能，設(shè)置輸入輸出
設(shè)置GPIO1_GDIR寄存器bit3為1，也就是設(shè)置為輸出模式
匯編實(shí)現(xiàn)：
⑤、設(shè)置GPIO_DR寄存器的bit3,1表示輸出高電平，0表示輸出低電平
匯編實(shí)現(xiàn)：
整個(gè)匯編代碼（.s文件）：
.global _start @全局標(biāo)號
_start:
/*使能所有外設(shè)時(shí)鐘 */
LDR R0 , =0x020c4068 @CCGR0
LDR R1 , =0xffffffff @要想CCGR0寫入的數(shù)據(jù)
STR R1 , [R0] @將R1的值寫入到R0中
LDR R0 , =0x020c406c @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c4070 @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c4074 @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c4078 @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c407c @CCGR1
STR R1 ,[R0]
LDR R0 , =0x020c4080 @CCGR1
STR R1 ,[R0]
/*配置 GPIO_I003 PIN的復(fù)用為GPIO
* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 0101 =5
* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器的地址為0x020E_0068
*/
LDR R0 , =0x020E0068 @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
LDR R1 , =0x5 @要寫入的數(shù)據(jù)
STR R1 , [R0] @將5寫入IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
/*配置 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的電器屬性
* IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的地址時(shí)0x020E_02F4
* bit0 : 0 低速率
* bit5-3: 110 R0/6 驅(qū)動能力
* bit7-6: 10 100MHz速度
* bit11: 0 關(guān)閉開路輸出
* bit12: 1 使能pull/keeper
* bit15-14: 00 100K下拉
* bit16: 0 關(guān)閉hys
* 向寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03寫入 0x10b0
*/
LDR R0 , = 0x020E02F4
LDR R1 , = 0x10b0
STR R1 ,[R0]
/*設(shè)置GPIO功能
*設(shè)置GPIO1_GDIR寄存器 設(shè)置GPIO1_GPIO03為輸出
*寄存器GPIO_GDIR的地址是 0x0209C004
* 設(shè)置GPIO1_GDIR寄存器bit3為1也就是GPIO1_GPIO03為輸出
*/
LDR R0 , = 0x0209C004
LDR R1 , = 0x8
STR R1 ,[R0]
/*打開LED，也就是設(shè)置GPIO1_GPIO03為0
*GPIO1_DR 寄存器地址為0x0209C000
*/
LDR R0 , = 0x0209C000
LDR R1 , =0
STR R1 ,[R0]
loop:
b loop
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