最近一年多的時間一直在從事任意輪系機器人運動控制及慣性導航的研究實踐,買的開發板閑置了一年多了,決定繼續延續一年多前的學習,繼續做筆記。
SDRAM讀寫操作流程
Cpu發出nGCS6信號,選中bank7,對應開發板nSCS引腳,引腳標號19
SDRAM芯片行地址使用13根地址線,列地址復用行地址9根地址線,同時還有兩根地址線用于芯片內部邏輯塊選擇,每個芯片輸出16bit數據,由兩個芯片并聯輸出32位到cpu數據總線上,所以內存大小為2^(13+9+2)*4 = 64Mbyte
由于cpu始終以32位的寬度讀取SDRAM,所以cpu讀SDRAM地址低2位始終為0,所以原理圖cpu的地址線addr0和addr1并未接到SDRAM上。
Cpu發出邏輯塊選擇信號,選擇SDARM內存邏輯塊,使用cpu地址線addr24和addr25
行地址選通,列地址選通,選定內存單元,內存和cpu通過數據總線交互數據
SDRAM管理配置流程
數據掩碼引腳配置、等待信號配置、數據位寬度配置
外接設備類型配置、行、列地址發送間隔時間配置、列地址寬度配置
刷新模式配置、刷新時鐘配置
內存容量及傳輸方式配置
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史海拾趣
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