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基于OpenMV平臺進行開發(fā)

特別注意：

1.適用于直線行駛過程中

2.保證前方?jīng)]有障礙物

（障礙物識別正在開發(fā)過程中）

算法原理：

1.圖像hough變換獲取直線

2.判斷道路

獲取圖像結(jié)果：

識別道路結(jié)果：

（存在時間誤差）

程序代碼：

import sensor, image, time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

clock = time.clock()

k0 = 0

b0 = 0

k1 = 0

b1 = 0

while(True):

clock.tick()

img = sensor.snapshot()

lines = img.find_lines(threshold = 1000, theta_margin = 25, rho_margin = 25)

for i in range(0,len(lines)-1):

for j in range(i+1,len(lines)):

ax1 = lines[i].x1()

ay1 = lines[i].y1()

ax2 = lines[i].x2()

ay2 = lines[i].y2()

if(ax1 == ax2):

ax1 = ax1 + 0.01

k0 = (ay2 - ay1)/(ax2 - ax1) # 第一條直線斜率

b0 = ay1 - k0*ax1 # 第一條直線截距

bx1 = lines[j].x1()

by1 = lines[j].y1()

bx2 = lines[j].x2()

by2 = lines[j].y2()

if(bx1 == bx2):

bx1 = bx1 + 0.01

k1 = (by2 - by1)/(bx2 - bx1) # 第二條直線斜率

b1 = by1 - k1*bx1 # 第二條直線截距

for i in range(0,img.height()):

for j in range(0,img.width()):

if k0*j+b0<=i and k1*j+b1<=i:

img.set_pixel(j,i,(255, 255, 255))

else:

img.set_pixel(j,i,(0, 0, 0))

for l in lines:

img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 255))

print("FPS %f" % clock.fps())

關鍵字：飛思卡爾道路識別引用地址：飛思卡爾運動小車前方道路識別

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Nand Flash 或者 Nor Flash啟動S3C2440有4KB SRAM，Nand Flash啟動的話，硬件自動將Nand Flash的前4KB 拷貝到SRAM中，然后CPU由地址0開始執(zhí)行。Nor Flash啟動的話，可以像內(nèi)存一樣讀，所以CPU如果從Nor Flash啟動的話，CPU仍將從0地址啟動，但是此時0地址指向Nor Flash地址；Nor Flash具有的特征：可以像內(nèi)存一樣讀數(shù)據(jù)，但是不能像內(nèi)存一樣寫...

2019年08月26日 | 淺談5G時代AGV機器人的發(fā)展前景和技術優(yōu)勢

隨著全球中產(chǎn)階層消費群不斷擴大，對于商品質(zhì)量的要求也越來越高，定制化成為新的潮流。因此，當前制造業(yè)面臨多樣化、個性化需求的挑戰(zhàn)，而基于柔性技術的生產(chǎn)模式成為大趨勢。特別是在3C行業(yè)，頻繁的更新?lián)Q代的產(chǎn)品要求生產(chǎn)線能夠隨時靈活調(diào)整，生產(chǎn)線模塊化以及自由組合的操作都是基本條件，例如現(xiàn)在比較常見的無人搬送車（AGV）應用，其高效、靈活、低...

2020年08月26日 | DRAM客戶數(shù)量和業(yè)績逐步增長

兆易創(chuàng)新上半年凈利潤增長93.73%8月25日，兆易創(chuàng)新發(fā)布2020半年報稱，2020年上半年公司實現(xiàn)營業(yè)收入16.58億元，比2019年同期增長37.91%，歸屬于上市公司股東的凈利潤3.63億元，比2019年同期增長93.73%。兆易創(chuàng)新表示，2020年上半年，公司持續(xù)加大產(chǎn)品研發(fā)力度，拓寬產(chǎn)品應用與業(yè)務范圍，不斷推動技術創(chuàng)新與產(chǎn)品結(jié)構優(yōu)化，適應新基建時代下的全新技術需求，...

2021年08月26日 | 鈉離子電池發(fā)展獲工信部支持有望推出行業(yè)標準

　　工業(yè)和信息化部近期在對《關于在我國大力發(fā)展鈉離子電池的提案》的答復函中表示，鋰離子電池、鈉離子電池等新型電池是推動新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“壓艙石”，工業(yè)和信息化部將加強布局，推動鈉離子電池發(fā)展。　　以下為原文關于政協(xié)第十三屆全國委員會第四次會議第4815號（工交郵電類523號）提案答復的函　　高亞光委員：　　您提出的《關于在我國...

史海拾趣

CINTERION公司的發(fā)展小趣事

隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展和智能化趨勢的加強，CINTERION針對汽車市場推出了專用級M2M模塊。其中，AC75i和AC65i作為第六代汽車級模塊，以其高度的集成性、穩(wěn)定性和安全性受到了市場的廣泛認可。這些模塊的推出，不僅滿足了汽車行業(yè)對無線通信技術的需求，也進一步鞏固了CINTERION在汽車M2M市場的領先地位。

Abilis Systems公司的發(fā)展小趣事

2010年，電子支付與身份識別技術領域的領軍企業(yè)金雅拓，全資收購了CINTERION。這一資本動作不僅為CINTERION帶來了更多的資金支持，更使其在金雅拓的物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部中獲得了更廣闊的發(fā)展空間。收購完成后，CINTERION繼續(xù)保持其技術領先地位，并在金雅拓的推動下，進一步拓寬了產(chǎn)品線和應用領域。

Honda Tsushin Kogyo Co Ltd公司的發(fā)展小趣事

Honda Tsushin Kogyo在發(fā)展的過程中，可能形成了獨特的企業(yè)文化和社會責任感。公司注重員工培訓和團隊建設，為員工提供良好的工作環(huán)境和發(fā)展機會。同時，公司還積極參與社會公益事業(yè)，通過捐贈、志愿服務等方式回饋社會。這些舉措不僅提升了企業(yè)的社會形象，還增強了員工的歸屬感和凝聚力。在企業(yè)文化和社會責任的引領下，Honda Tsushin Kogyo實現(xiàn)了經(jīng)濟效益和社會效益的雙贏。

需要注意的是，由于Honda Tsushin Kogyo的具體發(fā)展歷程和詳細故事可能并不完全公開，以上內(nèi)容主要基于一般性的電子行業(yè)發(fā)展趨勢和企業(yè)發(fā)展規(guī)律進行推測和整理。

Anadigm公司的發(fā)展小趣事

在電子行業(yè)快速發(fā)展的同時，Honda Tsushin Kogyo也面臨著來自技術革新、市場競爭等方面的挑戰(zhàn)。為了保持領先地位，公司可能積極應對這些挑戰(zhàn)，通過轉(zhuǎn)型升級來實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。例如，公司可能加大了對新能源、物聯(lián)網(wǎng)等新興領域的投入，研發(fā)出符合市場需求的新產(chǎn)品。同時，公司還注重提升生產(chǎn)效率和降低成本，以應對激烈的市場競爭。

Datakey Electronics公司的發(fā)展小趣事

隨著數(shù)字化技術的快速發(fā)展，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為企業(yè)提升競爭力的關鍵。Datakey Electronics緊跟時代潮流，積極推進數(shù)字化轉(zhuǎn)型。公司引進先進的信息化管理系統(tǒng)和智能化生產(chǎn)設備，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化和智能化。這不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還降低了生產(chǎn)成本和能源消耗。通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型，Datakey Electronics在激烈的市場競爭中保持了領先地位。

以上這些故事都是基于電子行業(yè)的一般發(fā)展趨勢和可能的情況虛構的，但從中我們可以看到Datakey Electronics公司可能經(jīng)歷的一些發(fā)展歷程。希望這些故事能夠為您提供一些參考和啟發(fā)。

Equinox公司的發(fā)展小趣事

隨著科技的發(fā)展，Equinox意識到數(shù)字化對于提升客戶體驗的重要性。因此，公司開始投入大量資源建設數(shù)字平臺，提供在線預約、課程購買、健康管理等服務。這些數(shù)字化功能不僅方便了客戶，還提高了公司的運營效率。

問答坊 | AI 解惑

急急急！基于單片機的鍵盤LED指示燈C語言設計問題！附電路圖！尋求大俠幫助！ 76矩陣的鍵盤，這個程序已經(jīng)編好了，每個鍵值存入了key[7][6]這樣一個數(shù)組中，現(xiàn)在有75矩陣的鍵盤LED指示燈，如何使一個鍵按下后-其相應的指示燈也亮呢！LED指示燈，列LEDC和行LEDR都是通過鎖存器SN74HC574N與P0口相接，信號由CPU到燈！兩個鎖存 ...… 查看全部問答∨	【EEWORLD】救火車和你一起學ARM系列活動之八 ----IIC接口實驗由于我最近私事比較忙，這期活動出的比較慢。在此我向大家表示歉意。這回我們來研究一下通過IIC接口讀寫片外EEPROM24C02。我選的是24C02B，它能存儲256個字節(jié)，掉電不丟失的數(shù)據(jù)，工作電壓范圍是2.5～5.5V，可以直接工作在咱們的 ...… 查看全部問答∨
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嵌入式和fpga哪個容易入門當然，請問有什么我可以幫您的嗎？… 查看全部問答∨	我想飛思卡爾單片機入門，應該怎么做呢？飛思卡爾（Freescale）單片機是一類廣泛應用于嵌入式系統(tǒng)和電子產(chǎn)品中的微控制器，它們具有高性能、低功耗、豐富的外設和良好的可靠性。以下是入門飛思卡爾單片機的步驟：學習基礎知識：了解微控制器的基本原理、結(jié)構和工作方式。學習數(shù)字電子技術 ...… 查看全部問答∨
請問能否詳細地講解fpga編譯原理呢？ FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）是一種可以編程的硬件設備，它可以被配置為執(zhí)行特定的任務。FPGA編譯過程是將高級硬件描述語言（HDL）代碼轉(zhuǎn)換為可以在FPGA上執(zhí)行的低級配置數(shù)據(jù)的過程。這個過程通常包括以下幾個主要步驟：編寫HDL代碼：使用Verilog或V ...… 查看全部問答∨	我想avr 單片機c語言入門，應該怎么做呢？要入門AVR單片機的C語言編程，你可以按照以下步驟進行：學習C語言基礎知識：如果你還不熟悉C語言，那么首先需要學習C語言的基本語法、數(shù)據(jù)類型、控制結(jié)構、函數(shù)等知識。你可以通過書籍、在線教程或者視頻課程來學習。了解AVR單片機體系結(jié)構： AVR ...… 查看全部問答∨

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2021年08月26日 | 飛思卡爾運動小車前方道路識別

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