2.1 介紹
2.1.1 硬件
在對時鐘頻率進行初始化之后，就可以使用存儲器控制器對 SDRAM 進行初始化了。
可以看看存儲器控制器的映射表：
由圖上可以看出，S3C2440 可以接兩個 SDRAM，一個起始地址是 0x30000000，一個是 0x38000000，分別由片選信號 nGCS6 和 nGCS7 控制。
查看原理圖上的 SDRAM 控制電路：
使用的是 nGCS6，那么 SDRAM 的地址就是 0x30000000
2.1.2 寄存器
存儲器控制器涉及到的寄存器很多，具體看芯片手冊。
2.2 代碼編寫
start.S 代碼中：
1 /** 5. 初始化 SDRAM */
2 mov ip, lr /** 保存當前程序地址到 ip 寄存器 */
3 bl sdram_init /** 執行 SDRAM 的初始化 */
4 mov lr, ip
跳轉到 sdram_init 標簽中執行
sdram_init.S，這里是使用的 uboot 中的源碼。
1 /** =============== BWSCON: 地址 0x48000000 總線寬度和等待控制寄存器 ================ */
2 #define BWSCON 0x48000000
3
4 /* DW：數據總線寬度數據定義 */
5 #define DW8 (0x0) /** 8 位數據總線寬度 */
6 #define DW16 (0x1) /** 16 位數據總線寬度 */
7 #define DW32 (0x2) /** 32 位數據總線寬度 */
8
9 /* WS: wait 狀態 */
10 #define WAIT (0x1<<2) /** 開啟 BANK 的 WAIT 功能 */
11
12 /* ST: 是否使用 使用 UB/LB */
13 #define UBLB (0x1<<3) /** BANK 使用 UB/LB */
14
15 #define B1_BWSCON (DW32) /** BANK1 的總線位寬設置 32 位 */
16 #define B2_BWSCON (DW16) /** BANK2 的總線位寬設置 16 位 */
17 #define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB) /** BANK3 的總線位寬設置 16 位，使能 WAIT 和 UB/LB */
18 #define B4_BWSCON (DW16) /** BANK4 的總線位寬設置 16 位 */
19 #define B5_BWSCON (DW16) /** BANK5 的總線位寬設置 16 位 */
20 #define B6_BWSCON (DW32) /** BANK6 的總線位寬設置 32 位 */
21 #define B7_BWSCON (DW32) /** BANK7 的總線位寬設置 32 位 */
22
23 /** =================================== end BWSCON =============================== */
24
25 /** =============== BANK0CON: 地址 0x48000004 BANK0 控制寄存器 ===================== */
26 #define B0_Tacs 0x0 /* 0clk */
27 #define B0_Tcos 0x0 /* 0clk */
28 #define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */
29 #define B0_Tcoh 0x0 /* 0clk */
30 #define B0_Tah 0x0 /* 0clk */
31 #define B0_Tacp 0x0
32 #define B0_PMC 0x0 /* normal */
33 /** =================================== end BANK0CON =============================== */
34
35 /** =============== BANK1CON: 地址 0x48000008 BANK1 控制寄存器 ===================== */
36 #define B1_Tacs 0x0 /* 0clk */
37 #define B1_Tcos 0x0 /* 0clk */
38 #define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */
39 #define B1_Tcoh 0x0 /* 0clk */
40 #define B1_Tah 0x0 /* 0clk */
41 #define B1_Tacp 0x0
42 #define B1_PMC 0x0
43 /** =================================== end BANK1CON =============================== */
44
45 /** =============== BANK2CON: 地址 0x4800000C BANK2 控制寄存器 ===================== */
46 #define B2_Tacs 0x0
47 #define B2_Tcos 0x0
48 #define B2_Tacc 0x7
49 #define B2_Tcoh 0x0
50 #define B2_Tah 0x0
51 #define B2_Tacp 0x0
52 #define B2_PMC 0x0
53 /** =================================== end BANK2CON =============================== */
54
55 /** =============== BANK3CON: 地址 0x48000010 BANK3 控制寄存器 ===================== */
56 #define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */
57 #define B3_Tcos 0x3 /* 4clk */
58 #define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */
59 #define B3_Tcoh 0x1 /* 1clk */
60 #define B3_Tah 0x0 /* 0clk */
61 #define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */
62 #define B3_PMC 0x0 /* normal */
63 /** =================================== end BANK3CON =============================== */
64
65 /** =============== BANK4CON: 地址 0x48000014 BANK4 控制寄存器 ===================== */
66 #define B4_Tacs 0x0 /* 0clk */
67 #define B4_Tcos 0x0 /* 0clk */
68 #define B4_Tacc 0x7 /* 14clk */
69 #define B4_Tcoh 0x0 /* 0clk */
70 #define B4_Tah 0x0 /* 0clk */
71 #define B4_Tacp 0x0
72 #define B4_PMC 0x0 /* normal */
73 /** =================================== end BANK4CON =============================== */
74
75 /** =============== BANK5CON: 地址 0x48000018 BANK5 控制寄存器 ===================== */
76 #define B5_Tacs 0x0 /* 0clk */
77 #define B5_Tcos 0x0 /* 0clk */
78 #define B5_Tacc 0x7 /* 14clk */
79 #define B5_Tcoh 0x0 /* 0clk */
80 #define B5_Tah 0x0 /* 0clk */
81 #define B5_Tacp 0x0
82 #define B5_PMC 0x0 /* normal */
83 /** =================================== end BANK5CON =============================== */
84
85 /** =============== BANK6CON: 地址 0x4800001C BANK6 控制寄存器 ===================== */
86 #define B6_MT 0x3 /* 配置BANK6的存器類型為 SDRAM */
87 #define B6_Trcd 0x1
88 #define B6_SCAN 0x1 /* 9bit */
89 /** =================================== end BANK6CON =============================== */
90
91 /** =============== BANK7CON: 地址 0x48000020 BANK7 控制寄存器 ===================== */
92 #define B7_MT 0x3 /* SDRAM */
93 #define B7_Trcd 0x1 /* RAS 到 CAS 的延遲為 3 個時鐘 */
94 #define B7_SCAN 0x1 /* 列地址數為 9bit */
95 /** =================================== end BANK7CON =============================== */
96
97 /** =============== REFRESH: 地址 0x48000024 BANK7 SDRAM 刷新控制寄存器 ===================== */
98 #define REFEN 0x1 /* SDRAM 刷新使能 */
99 #define TREFMD 0x0 /* SDRAM 刷新模式為 CBR/自動刷新*/
100 #define Trp 0x0 /* SDRAM RAS 預充電時間 2 個時鐘 */
101 #define Trc 0x3 /* SDRAM 半行周期時間 7 個時鐘 */
102 #define Tchr 0x2 /* 3clk */
103 #define REFCNT 1113 /* SDRAM 刷新計數值, period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */
104 /** ======================================== end REFRESH ================================== */
105
106 .globl sdram_init
107 sdram_init:
108 /* memory control configuration */
109 /* make r0 relative the current location so that it */
110 /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
111 ldr r0, =SMRDATA /** 執行 SMRDATA 函數，對各個寄存器進行配置 */
112 ldr r1, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE /** CONFIG_SYS_TEXT_BASE 為 0 */
113 sub r0, r0, r1
114 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
115 add r2, r0, #13*4 /* 將SMRDATA這一塊地址賦值給r2中 */
116 0: /** 循環操作 */
117 ldr r3, [r0], #4
118 str r3, [r1], #4
119 cmp r2, r0
120 bne 0b /** 比較R2和R1，如果不相等，則跳回前面的 0 標號 */
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