簡(jiǎn)介：在調(diào)試電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候，是不能隨便利用中斷來進(jìn)行一些寄存器或數(shù)據(jù)的查看的，不然你在運(yùn)行的時(shí)候突然來一下，如果占空比大的話那可能直接就把MOS管給燒了，所以我們很多情況下只能使用USART（串口）來進(jìn)行程序的調(diào)試和數(shù)據(jù)的監(jiān)控了。
對(duì)于STM32來說，由于很多內(nèi)容都是有庫來實(shí)現(xiàn)的，那就省了很多時(shí)間，直接看個(gè)例子就可以寫了，大致有4步步驟：
1 1、RCC始終初始化，對(duì)端口和USARTX使能時(shí)鐘
2 2、初始化端口功能，RX設(shè)置為輸入懸空，TX設(shè)置為復(fù)用功能的推挽輸出，注意GPIO_SPEED要設(shè)置下，我沒設(shè)置弄了半天都沒輸出
3 3、設(shè)置USARTX寄存器，波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位等
4 4、看需要是否開中斷，我這里沒開
設(shè)置完后其實(shí)是可以發(fā)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)了，不過如果要實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的輸出就需要自己去寫相應(yīng)的函數(shù)，還不一定能都實(shí)現(xiàn)，那該怎么才能跟好實(shí)現(xiàn)串口的數(shù)據(jù)輸出呢？
這里就可以用到Printf函數(shù)，之前一直看個(gè)可以重定向這個(gè)函數(shù)來出現(xiàn)輸出，就是以前片子資源少，就沒想過用這個(gè)函數(shù)了，現(xiàn)在就有機(jī)會(huì)試試了。查了下，發(fā)現(xiàn)其實(shí)還是很簡(jiǎn)單的，就是重定向一個(gè)函數(shù)就好了。
1 #include 2 3 //重寫這個(gè)函數(shù)就可以了 4 #ifdef _PRINTF_ 5 int fputc(int ch, FILE *f) 6 { 7 USART_SendData(USART3, (u8) ch); 8 9 while(!(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == SET)) 10 { 11 } 12 13 return ch; 14 } 15 #endif 還有修改下IDE的設(shè)置，我的是用IAR，進(jìn)到option->general option->library configuration下，把library從normal改為full，好了，下面使用printf輸出數(shù)據(jù)就OK了，對(duì)于調(diào)試來說還是相當(dāng)好用的。 初始化設(shè)置： void Uart_RccInit(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOBs); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); } void Uart_GpioInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //PB10作為US1的TX端，打開復(fù)用，負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù) GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度設(shè)置,不設(shè)置可能導(dǎo)致無輸出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB11作為US1的RX端，負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void Uart_UartInit(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_StructInit(&USART_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); // USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART3, ENABLE); }
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史海拾趣
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