定時器是單片機常用的其本設備，用來產生精確計時或是其他功能；msp430的定時器不僅可以完成精確定時，還能產生PWM波形輸出，和捕獲時刻值(上升沿或是下降沿到來的時候)。這里完成一個比較通用的PWM波形產生程序。

硬件介紹：MSP430系列單片機的TimerA結構復雜，功能強大，適合應用于工業控制，如數字化電機控制，電表和手持式儀表的理想配置。它給開發人員提供了較多靈活的選擇余地。當PWM 不需要修改占空比和時間時，TimerA 能自動輸出PWM，而不需利用中斷維持PWM輸出。

MSP430F16x和MSP430F14x單片機內部均含有兩個定時器，TA和TB；TA有三個模塊，CCR0-CCR2；TB含有CCR0-CCR67個模塊；其中CCR0模塊不能完整的輸出PWM波形(只有三種輸出模式可用)；TA可以輸出完整的2路PWM波形；TB可以輸出6路完整的PWM波形。

定時器的PWM輸出有有8種模式：

輸出模式0 輸出模式：輸出信號OUTx由每個捕獲/比較模塊的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定義，并在寫入該寄存器后立即更新。最終位OUTx直通。

輸出模式1 置位模式：輸出信號在TAR等于CCRx時置位，并保持置位到定時器復位或選擇另一種輸出模式為止。

輸出模式2 PWM翻轉/復位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時翻轉，當TAR的值等于CCR0時復位。

輸出模式3 PWM置位/復位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時置位，當TAR的值等于CCR0時復位。

輸出模式4 翻轉模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時翻轉，輸出周期是定時器周期的2倍。

輸出模式5復位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時復位，并保持低電平直到選擇另一種輸出模式。

輸出模式6PWM翻轉/置位模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時翻轉，當TAR值等于CCR0時置位。

輸出模式7PWM復位/置位模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時復位，當TAR的值等于CCR0時置位。

下圖是增計數模式下的輸出波形(本程序使用的是增模式3和7)：

計數模式：

增計數模式

捕獲/比較寄存器CCR0用作Timer_A增計數模式的周期寄存器，因為CCR0為16位寄存器，所以該模式適用于定時周期小于65 536的連續計數情況。計數器TAR可以增計數到CCR0的值，當計數值與CCR0的值相等(或定時器值大于CCR0的值)時，定時器復位并從0開始重新計數。

連續計數模式

在需要65 536個時鐘周期的定時應用場合常用連續計數模式。定時器從當前值計數到0FFFFH后，又從0開始重新計數。

增/減計數模式

需要對稱波形的情況經常可以使用增/減計數模式，該模式下，定時器先增計數到CCR0的值，然后反向減計數到0。計數周期仍由CCR0定義，它是CCR0計數器數值的2倍。

TA定時器有比較、捕獲兩種工作方式；比較可以產生PWM波形等，捕獲可以精確的測量時間；這里用的是比較輸出。

硬件介紹就這么多了，其他的可以參考msp430x1xx_family_users_guide(用戶指南)。

程序實現：

本程序是直接從msp430f42x移植的，只改動了端口就能正常使用了。由此，430的模塊在不同的系列中是通用的，有關寄存器是一樣的；只是也許外部端口不太一樣。

程序初始化部分：完成TA相關寄存器的初始化。

char TAPwmInit(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)

{

    TACTL = 0;                  //清除以前設置

    TACTL |= MC_1;              //定時器TA設為增計數模式  

    switch(Clk)                 //選擇時鐘源

    { 

        case 'A': case 'a':  TACTL|=TASSEL_1; break;    //ACLK

        case 'S': case 's':  TACTL|=TASSEL_2; break;    //SMCLK

        case 'E':            TACTL|=TASSEL_0; break;    //外部輸入(TACLK)

        case 'e':            TACTL|=TASSEL_3; break;    //外部輸入(TACLK取反)

        default :  return(0);                           //參數有誤

    } 

    switch(Div)                 //選擇分頻系數

    { 

        case 1:   TACTL|=ID_0; break;   //1

        case 2:   TACTL|=ID_1; break;   //2

        case 4:   TACTL|=ID_2; break;   //4

        case 8:   TACTL|=ID_3; break;   //8

        default :  return(0);           //參數有誤

    } 

    switch(Mode1)               //設置PWM通道1的輸出模式。

    { 

        case 'P':case 'p':          //如果設置為高電平模式

            TACCTL1 = OUTMOD_7;     //高電平PWM輸出

            P1SEL |= BIT2;          //從P1.2輸出 (不同型號單片機可能不一樣)

            P1DIR |= BIT2;          //從P1.2輸出 (不同型號單片機可能不一樣)              

            break;

        case 'N':case 'n':          //如果設置為低電平模式          

            TACCTL1 = OUTMOD_3;     //低電平PWM輸出

            P1SEL |= BIT2;          //從P1.2輸出 (不同型號單片機可能不一樣) 

            P1DIR |= BIT2;          //從P1.2輸出 (不同型號單片機可能不一樣)                

            break; 

        case '0':case 0:            //如果設置為禁用          

            P1SEL &= ~BIT2;         //P1.2恢復為普通IO口              

            break;                 

        default :  return(0);       //參數有誤

    } 

    switch(Mode2)                   //設置PWM通道1的輸出模式。

    { 

        case 'P':case 'p':          //如果設置為高電平模式

            TACCTL2 =OUTMOD_7;      //高電平PWM輸出

            P1SEL |= BIT3;          //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)

            P1DIR |= BIT3;          //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)

            break;

        case 'N':case 'n':          //如果設置為低電平模式          

            TACCTL2 =OUTMOD_3;      //低電平PWM輸出

            P1SEL |= BIT3;          //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)  

            P1DIR |= BIT3;          //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)              

            break; 

        case '0':case 0:            //如果設置為禁用          

            P1SEL &= ~BIT3;         //P1.3恢復為普通IO口              

            break;                 

        default :  return(0);       //參數有誤

    }    

    return(1);  

}

        主要是設置TACTL寄存器，讓TA工作于增模式，設置時鐘源和分頻；CCTLx設置對應的輸出模式；并且打開相應端口的第二功能。

設置周期函數：設置PWM波形的周期，單位是多少個TACLK周期。

void TAPwmSetPeriod(unsigned int Period)

{

    TACCR0 = Period;

}

工作于增模式時，TA計數到TACCR0，設CCR0就完成了周期的設置。

設置占空比：設置TA的PWM輸出的有效電平的時間。

void TAPwmSetDuty(char Channel,unsigned int Duty)

{

    switch(Channel)

    {

        case 1: TACCR1=Duty; break; 

        case 2: TACCR2=Duty; break;    

    }

}

根據參數分別設置每一路的參數。

設置占空比，用千分比設置：

* 入口參數：Channel: 當前設置的通道號  1/2

            Percent: PWM有效時間的千分比 (0~1000) 

* 出口參數：無

* 說    明: 1000=100.0%  500=50.0% ，依次類推        

* 范    例: TAPwmSetPermill(1,300)設置PWM通道1方波的占空比為30.0%

            TAPwmSetPermill(2,825)設置PWM通道2方波的占空比為82.5%

            */

void TAPwmSetPermill(char Channel,unsigned int Percent)

{

    unsigned long int Period;

    unsigned int Duty;

    Period = TACCR0;

    Duty = Period * Percent / 1000;

    TAPwmSetDuty(Channel,Duty);

}

這個函數用千分比來設置PWM輸出的有效時間。方便程序的使用。

有關定時器，TI提供的大量的例程，這些歷程都很簡潔、清晰。需要其他功能可以自己根據例程編寫對應的程序。程序實現就這么多了，下面說下本程序的使用方法。

使用示例：

使用方式：依然是在工程中加入c文件；文件包含h頭文件；然后就可以正常使用本函數了。詳細參考示例工程和main.c。

main主要程序如下：

#include "msp430x16x.h"     //430寄存器頭文件

#include "TAPwm.h"          //TA PWM輸出程序庫頭文件

void main()

{

    // Stop watchdog timer to prevent time out reset

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    ClkInit();

    TAPwmInit('A',1,'P','P');   //將定時器TA初始化成為PWM發生器

                  //時鐘源=ACLK ; 無分頻;  通道1和通道2均設為高電平模式。

    TAPwmSetPeriod(500);        //通道1/2的PWM方波周期均設為500個時鐘周期

    TAPwmSetDuty(1,200);        //1通道 有效200個時鐘周期

    TAPwmSetPermill(2,200);     //2通道 20.0%

    LPM0;

}

本程序調用程序庫，產生兩路PWM波形。

TA的PWM輸出就到這兒了，如果需要更多路的PWM波，可以使用TB，他可以產生6路完整的PWM波形；可以參考本程序編寫TB的波形輸出程序。