MSP430 系列單片機是德州儀器(TI)公司推出的一款16位超低功耗單片機。它能夠在1.8~3.6 V電壓、1 MHz頻率的條件下運行,耗電電流在0.1~400μA。在運算速度上,MSP430系列單片機能在8 MHz晶振的驅動下,實現125 ns的指令周期。16位的數據寬度、125 ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器相配合,能實現數字信號處理的某些算法(如FFT等)。
在整合方面,MSP430系列單片機將大量的CPU外圍模塊集成在片內,有如下一些模塊:看門狗(WDT)、模擬比較器、串口、硬件乘法器、液晶驅動器、 10位/12位/14位ADC、端口0~6、基本定時器。其中定時器A、B均帶有多個捕獲/比較寄存器,同時可實現多路PWM輸出;模擬比較器與定時器配合,可方便地實現ADC;液晶驅動多達160筆段;硬件ADC模塊在小于10 μs的速率下實現10~14位的高速、高精度轉換,同時提供采樣/保持與參考電壓;端口0、1、2能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入。
MSP430 系列單片機的開發調試有多種技術方案,其中以JTAG和BOOTSTRAP(簡稱“BSL”)方式最為方便。對于Flash型的MSP430單片機初期開發進行的仿真,只需要1臺PC機和1個JTAG控制器即可實現。進入產品級開發階段,為了保護用戶代碼,燒斷Flash的保護熔絲以后就無法再通過 JTAG口訪問單片機,這時用戶對Flash中的程序再進行檢查或更新就只能通過BOOT-STRAP進行。不用擔心用戶代碼會泄露,BOOTSTRAP 提供了32字節256位的密碼保護,能完全確保代碼的安全性。
1 熔斷加密原理
MSP430 系列單片機采用JTAG(實際上稱為IEEE1149.1或邊界掃描)接口技術,實現對單片機全部存儲器的訪問,包括程序Flash、ROM、RAM,并可對其進行擦除、讀寫。它能用于程序的下載,監測程序使用情況和各個變量與寄存器的使用情況,并可對其進行修改。JTAG接口需要4根信號線、地線和電源線。具體信號線的定義如表1所列。
JTAG 接口為程序的調試、仿真及監控帶來了很大的方便,大大提高了編程效率,縮短了開發周期;但在程序測試完成轉換為產品推向市場時,就必須對程序代碼進行加密處理,防止程序代碼的泄漏。JTAG接口的安全性很差,只要符合JTAG標準的控制器就可以將程序代碼讀出,所以必須禁止JTAG功能。對于MSP430 系列單片機,禁止JTAG功能的途徑是將單片機內部的加密保險絲熔斷,熔斷后的單片機就無法再使用JTAG功能,從而達到加密程序代碼的目的。具體的 JTAG及加密保險絲結構框圖如圖1所示。
MSP430 系列單片機在上電復位時會通過TDI/TCLK端對保險絲進行檢測,當保險絲完好時,在TDI/TCLK和地之間會有1 mA的電流流過。保險絲檢測出現在上電復位以后TMS端的第一個下降沿上,在第二個下降沿上會解除保險絲的檢測,直到下一次的上電復位再進行保險絲檢測,即在每一次的上電復位都會對保險絲進行檢測。保險絲檢測電流只有在保險絲檢測方式時才會流過TDI/TCLK端,當檢測不到保險絲電流時,JTAG功能就會失效,且這種加密方式是硬件方式的加密,一旦保險絲熔斷,JTAG功能就永久失效了,無法再通過JTAG口訪問單片機,從而保證了單片機內代碼的安全。
2 熔斷加密的時序及方法
MSP430單片機保險絲的熔斷必須在特定的條件下進行。表2列出了熔斷保險絲所需的條件及具體參數。
在滿足表2所列的條件下,簡單地將6.5 V電壓加在TDI/TCLK端上時,是無法熔斷保險絲的,必須在一定的時序及指令下才可以完成。下面是熔斷保險絲所需的指令及時序:
IR_SHIFT(“IR_CNTRL_SIG_16BIT”) 為切換JTAG進入16位數據接收模式;DR_SHIFT_IN(0x7201)為將TDO信號切換為TDI功能,TDI信號釋放,為接入熔斷電壓Vpp 作準備;IR_SHIFT(“IR_PREPARE_BLOW”)為設置MSP430進入保險絲熔斷方式;MsDelay(1)為延時1 ms,同時連接熔斷電壓Vpp至TDI信號端;TR_SHIFT(“IR_BX_BLOW”)為執行保險絲熔斷;MeDelay(1)為延時1ms,同時斷開TDI端的熔斷電壓Vpp,TDI信號端切換回TDI功能,JATG狀態機復位。保險絲加密熔斷完成。
3 熔斷加密器的設計與實現
熔斷加密器可以實現對MSP430 Flash單片機的編程、燒熔絲和BSL下載。可以選擇編程后是否熔斷芯片內熔絲,進行加密;可自行設置密碼,徹底保護芯片內容;可進行完全擦除編程和保留編程,通過BSL方式讀出目標CPU內的代碼。
熔斷加密器的硬件采用了MSP430F1111A作為系統芯片,實現對目標JTAG口的通信控制、熔斷電壓Vpp的加載與分離、目標MSP430單片機中保險絲熔斷指令的控制。在電源部分,熔斷電壓Vpp及100 mA的熔斷電流是在7806三端穩壓芯片與地之間串接二極管IN4001來實現的;熔斷電壓Vpp的加載與分離通過繼電器的通斷來實現,并使用了3個 LED分別指示目標單片機保險絲未熔斷、正在熔斷及已熔斷的狀態。熔斷加密器系統控制部分的電路如圖2所示。
軟件部分是通過C語言來實現熔絲加密器與目標單片機之間的數據通信及指令控制的。
以下為加密熔斷器主程序:
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