我在學習單片機的過程中懵懵懂懂地學了半桶水，以上幾種單片機都學過一點，但是都不是很精，最近想把自己學過的知識梳理一遍，所以就做了這個筆記。

學習單片機有句話叫“萬物之初在于點燈”（誰說的？不知道，可能是魯迅∩０∩），所以我在這篇筆記里比較一下這三種單片機的4種點燈方式。

1、51單片機的點燈方式：

我用的51單片機是AT89S52,51單片機的設置和電路接線非常簡單。這也是51比較好學的原因。

#include
sbit LED1=P1^0; //P1口0 pin接LED，并在程序里定義
void delay(unsigned int z);
void main()
{

while(1)
{

D1=0;
delay(100);
D1=1;
delay(100);

}

}

void delay(unsigned int z) //延遲函數

{

unsigned int i，j;

for(i=0;ifor(j=0;j<100;j++);

}

2、arduino的點燈方式：

我用的是arduino uno的板子，arduino的設置和接線都相當簡單，這正是電子愛好者最容易上手arduino的原因。

/*

LED閃爍程序

*/

// 大多數Arduino板的Pin 13會連接一個LED

int LED = 13;

void setup() {

// 將LED代表的13pin腳定義為輸出

pinMode(LED, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(LED, HIGH); //開燈

delay(1000); // 等1秒

digitalWrite(LED, LOW); // 關燈

delay(1000); // 等1秒

}

3、STM8的兩種點燈代碼。

STM8和STM32有兩種編碼方式：庫函數模式和寄存器模式。寄存器模式與51單片機的編碼方式類似，即通過設置寄存器來控制IO口輸入輸出；庫函數模式則是通過調用官方提供的標準固件庫，來實現對IO口的控制。

固件庫可以這么理解，官方按照一定的標準格式，將寄存器的設置封裝在固件庫里，我們應用時，可以不用去記繁雜的各種寄存器設置方法，只要應用官方提供的固件庫標準接口函數即可實現對單片機的控制。

庫函數模式雖然不可避免地增加了代碼長度和一定的復雜度，但是從編程方式的簡易化、代碼的可讀性和通用性以及復雜工程的系統化等方面有極其明顯的優勢。

但是寄存器模式也有它自己的優勢，代碼短，結構簡單，執行效率高，在一些對系統資源比較緊張的工程中比較適用。

（1）庫函數版本：

首先是建立一個工程，建立STM8工程的方法可以參考我前一個筆記。

如下圖所示：

其中“Driver”文件夾下的“led.c”文件是用戶，也就是我們自己編寫的驅動文件。用戶在使用中，只需要編寫“led.c”驅動文件和“main.c”主函數就好了。

整個工程項目加入分層的思想，將對以后的移植非常有利。打個比方：底層和應用層隔離。底層驅動與應用層無關，“main.c”函數在“led.c”驅動文件中已經寫好，這些才與硬件有關，這樣需要移植到不同硬件時，“main.c”主函數可以不做任何修改，只需要修改和底層相關的“led.c”驅動。

下面是“led.c”驅動程序示范。

#include "led.h"

void LED_Init(void)

{

GPIO_Init(LED1_PORT,LED1_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST );

//定義LED的管腳的模式

}

void LED1_Open(void)

{

GPIO_WriteLow(LED1_PORT,LED1_PIN);//打開LED

}

void LED1_Close(void)

{

GPIO_WriteHigh(LED1_PORT,LED1_PIN);//關掉LED

}

void LED1_Toggle(void)

{

GPIO_WriteReverse(LED1_PORT,LED1_PIN);//翻轉LED狀態

}

注：GPIO的輸入輸出和管腳模式設置準備在另一個筆記里詳述，此處不詳細展開。

這里還要注意的是“led.h”，這個文件定義了操作硬件哪個具體的pin腳。如下面程序：

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "stm8s_gpio.h"

#define LED1_PIN GPIO_PIN_5

#define LED1_PORT GPIOB

void LED_Init(void);

void LED1_Open(void);

void LED1_Close(void);

void LED1_Toggle(void);

#endif

在這個頭文件里，我們定義了LED1對應的是芯片的PB5腳，這跟我用來測試的stm8s103f3最小系統板的設置是符合的，PB5腳接了一個測試用的LED。

所以以后要使用更多的pin腳來控制LED燈或pin腳輸出，可以按以上“led.c”和“led.h”的形式來編寫驅動程序。

然后就是“main.c”主程序：

#include "stm8s.h"

#include "stm8s_clk.h"

#include "led.h"

void delay() //延遲函數

{

int i,j;

for(i=0;i<1000;i++)

{

for(j=0;j<1000;j++);

}

}

int main(void)

{

/*設置內部高速時鐘16M為主時鐘*/

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

LED_Init(); //LED驅動程序初始化

LED1_Close(); //關閉LED1

while(1)

{

LED1_Toggle(); // LED1狀態翻轉

delay(); //延遲函數

}

}

主函數沒什么太多好講的，基本上思路跟前面51和arduino是一樣的。在實踐過程中我碰到過兩個問題，一個是時鐘設置的問題，另一個是由于ASSERT報錯的問題。這兩個問題我準備都另外寫文說明一下，這里就不重復了。

（1）寄存器版本：

寄存器版本的程序簡單了，有多種寫法，下面是我寫的一個例子：

#include "stm8s.h"

#include "stm8s_clk.h"

void delay()

{

int i,j;

for(i=0;i<1000;i++)

{

for(j=0;j<1000;j++);

}

}

int main(void)

{

/*設置內部高速時鐘16M為主時鐘*/

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

GPIOB->DDR = 0x20;//配置GPIOB的方向寄存器，設置pin5為輸出模式

GPIOB->CR1 = 0x20;//配置GPIOB_5為推挽輸出

GPIOB->CR2 = 0x00;

while(1)

{

GPIOB->DDR = 0x20;//GPIOB_5輸出高電平，亮

delay();

GPIOB->DDR = 0x00;//GPIOB_5輸出低電平，暗

delay();

}

}

STM8的GPIO寄存器配置可以參考下表。