SysTick 定時器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3 內核的單片機，就都有它。這個學習筆記就用SysTick 定時器來實現走馬燈的功能。

SysTick 定時器非常簡答，只有四個寄存器。這四個寄存器的含義在《Cortex-M3權威指南》那本書中講的非常的清楚，這里不復述了，下面只講講在STM32上SysTick有什么特殊之處。按照CMSIS 標準，用C語言訪問這四個寄存器時使用的寄存器名稱分別如下：

SysTick->CTRL

SysTick->LOAD

SysTick->VAL

SysTick->CALIB

SysTick->CALIB 的值固定為9000，因此，只有當系統嘀嗒時鐘設定為9MHz(HCLK/8的最大值) ，產生1ms 時間基準。

STM32提供了2個時鐘源：

0: AHB/8

1: Processor clock (AHB)

因此，SysTick->CTRL = 7 表示使用處理器時鐘作為時鐘源，使能SysTick，并且使能SysTick中斷。SysTick->CTRL = 3 時頻率降為原來的1/8。 

我的開發板上有四個LED，分別對應的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。

下面是例子程序，仍然先是直接設置寄存器。

#include "stm32f10x.h"  

#define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD  

#define GPIO_LED_PORT                                GPIOD      

#define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2      

#define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3      

#define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4      

#define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7  

#define GPIO_LED_ALL                                 GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4   

void LED_Spark(void)  

{  

    static int state = 0;  

    switch (state)  

    {  

    case 0:  

        GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

        GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);  

        state ++;  

        break;  

    case 1:  

        GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

        GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);  

        state ++;  

        break;  

    case 2:  

        GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

        GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);  

        state ++;  

        break;  

    case 3:  

        GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

        GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);  

        state = 0;  

        break;  

    default:  

        state = 0;  

        break;  

    }  

}  

int main(void)  

{  

    SystemInit();  

    RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;  

    GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode    

    SysTick->LOAD = 24000000/200;  

    SysTick->CTRL = 3;       

    for(;;)  

    {  

    }     

}  

/** 

 * @brief  This function handles SysTick Handler. 

 * @param  None 

 * @retval None 

 */  

void SysTick_Handler(void)  

{  

    static int count = 0;  

    count ++;  

    if (count == 100)   

    {  

        LED_Spark();  

        count = 0;  

    }  

}  

然后是利用STM32 固件函數庫提供的函數的例子。

[cpp]  view plain copy

#include "stm32f10x.h"  

#define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD  

#define GPIO_LED_PORT                                GPIOD      

#define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2      

#define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3      

#define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4      

#define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7  

#define GPIO_LED_ALL                                 GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4   

void LED_Spark(void)  

{  

    static int state = 0;  

    switch (state)  

    {  

    case 0:  

        GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

        GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);  

        state ++;  

        break;  

    case 1:  

        GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

        GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);  

        state ++;  

        break;  

    case 2:  

        GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

        GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);  

        state ++;  

        break;  

    case 3:  

        GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  

        GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);  

        state = 0;  

        break;  

    default:  

        state = 0;  

        break;  

    }  

}  

int main(void)  

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

    SystemInit();  

    SysTick_Config(SystemCoreClock/100);  

    /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */  

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE);  //RCC_APB2Periph_AFIO  

    /* LEDs pins configuration */  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  

    GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);  

    for(;;)  

    {  

    }     

}  

/** 

 * @brief  This function handles SysTick Handler. 

 * @param  None 

 * @retval None 

 */  

void SysTick_Handler(void)  

{  

    static int count = 0;  

    count ++;  

    if (count == 100)   

    {  

        LED_Spark();  

        count = 0;  

    }  

}  

需要說明的是，若是用 SysTick_Config 函數來設置SysTick的中斷頻率，時鐘源就不能人為的指定了，這時使用的時鐘源就是內核的頻率。

SystemCoreClock 是個全局變量，它的值就是內核的運行頻率，不過前提要調用 SystemInit() 函數來設置內核的頻率。如果內核的頻率是字節寫寄存器來設置的，SystemCoreClock 的值就不一定對了。