最近在使用STM32的USB模塊開發個項目，還以為挺簡單，結果搞了快兩天才把USB的包緩沖區的訪問搞定，在此做個小總結吧。
STM32的USB模塊包緩沖區有512B，但是在STM32的參考手冊中的存儲器映像中卻表明0x40006000-0x400063ff，整整多了512B，怎么會這樣呢，同時在嘗試著編程時也遇到了一個問題：
在usb_core.c文件的Setup0_Process(void)這個函數中，有這么一段：
uint16_t offset = 1;
if (pInformation->ControlState != PAUSE)
{
pInformation->USBbmRequestType = *pBuf.b++; /* bmRequestType */
pInformation->USBbRequest = *pBuf.b++; /* bRequest */
pBuf.w += offset; /* word not accessed because of 32 bits addressing */
pInformation->USBwValue = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wValue */
pBuf.w += offset; /* word not accessed because of 32 bits addressing */
pInformation->USBwIndex = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wIndex */
pBuf.w += offset; /* word not accessed because of 32 bits addressing */
pInformation->USBwLength = *pBuf.w; /* wLength */
}
這其中又不太明白為什么需要pBuf.w += offset;而且后面的解釋也不太懂 /* word not accessed because of 32 bits addressing */
，我于是在這段之前加入調試以顯示收到什么數
#ifdef DEBUG
UARTSend_String("*** 端點0收到SETUP數據 ***rn");
for(offset=0;offset<16;offset++)
{
UARTSend_Hex(*pBuf.b++);
}
#endif
結果串口調試顯示如下：
*** USB總線復位 ***
*** USB總線CTR置位 ***
*** 進入端點0 ***
*** 端點0收到SETUP包 ***
*** 端點0收到SETUP數據 ***
0x80 0x06 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00
本來應該顯示0x80 0x06 0x00 0x01 0x00 0x000x40 0x00才對，不太明白怎么0x80 0x06和0x00 0x01 后面多了兩個 0x00 ，難道USB模塊還會將收到的數據跳著放嗎？
后來反復看參考手冊，問了些人，才知道原來STM32的USB緩沖區是一個雙端口的RAM，CPU一端需要使用32位方式訪問，但USB模塊一端使用16位方式訪問。也就是說每個USB模塊中的地址*2才能對應到控制器中的實際地址，這樣每四個字節地址空間后兩個字節地址空間是空的。所以上面串口調試顯示的數據每正確兩個字節就會多出兩個字節的0x00。
這里也對STM32的USB庫函數中對緩沖區的操作函數做個說明：
在usb_men.c文件有這么一個函數
void PMAToUserBufferCopy(uint8_t *pbUsrBuf, uint16_t wPMABufAddr, uint16_t wNBytes)
uint32_t n = (wNBytes + 1) >> 1;/* /2*/
uint32_t i;
uint32_t *pdwVal;
pdwVal = (uint32_t *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr);
for (i = n; i != 0; i--)
{
*(uint16_t*)pbUsrBuf++ = *pdwVal++;
pbUsrBuf++;
}
它的作用是將緩沖區中的數據拷貝到你所定義的uint8_t Receive_Buffer[];數組中。其它地方都好理解，這里說說
pdwVal = (uint32_t *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr);
for (i = n; i != 0; i--)
{
*(uint16_t*)pbUsrBuf++ = *pdwVal++;
pbUsrBuf++;
}
首先是pdwVal = (uint32_t *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr);這里wPMABufAddr * 2之所以要*2就是前面所述的USB模塊中的地址*2才能對應到控制器中的實際地址，在取得對應端點的緩沖區首地址后，將其(uint32_t*)強制指向uint32_t型，這樣每次*pdwVal++，pdwVal的地址都增加4個字節，并且每次都會有四個字節的數據讀出。
在for循環中，*(uint16_t*)pbUsrBuf++ = *pdwVal++;這句重點說說，++與指針*同優先級，結合順序為至右向左結合，因此相當于*((uint16_t*)pbUsrBuf++)，先*(uint16_t*)pbUsrBuf賦值只取*pdwVal++的32位數據的前16位，然后再將pbUsrBuf加上1個字節。到這里，前面定義的uint8_tReceive_Buffer[];數組中就有兩個數組變量被賦值了，但這時地址還指增加一個字節，因此還需要pbUsrBuf++;讓其指向Receive_Buffer[];的下下個數組變量。一次循環，知道讀出所有數據。
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