單片機源程序：

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/* 程序名：PWM直流電機調速 */

/* 晶振：11.00592 MHz CPU型號：AT89C51 */

/* 直流電機的PWM波控制，可以直接的調速從0到20級的調速 */

/*****************************************************************/

#include

#define TH0_TL0 (65536-1000)//設定中斷的間隔時長

unsigned char count0 = 50;//低電平的占空比

unsigned char count1 = 0;//高電平的占空比

bit Flag = 1;//電機正反轉標志位,1正轉，0反轉

sbit Key_add=P2 ^ 0; //電機減速

sbit Key_dec=P2 ^ 1; //電機加速

sbit Key_turn=P2 ^ 2; //電機換向

sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反轉脈沖

sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正轉脈沖

unsigned char Time_delay;

/************函數聲明**************/

void Delay(unsigned char x);

void Motor_speed_high(void);

void Motor_speed_low(void);

void Motor_turn(void);

void Timer0_init(void);

/****************延時處理**********************/

void Delay(unsigned char x)

{

        Time_delay = x;

        while(Time_delay != 0);//等待中斷，可減少PWM輸出時間間隔

}

/*******按鍵處理加pwm占空比，電機加速**********/

void Motor_speed_high(void)

{

        if(Key_add==0)

        {

                  Delay(10);

                  if(Key_add==0)

                  {

                    count0 += 5;

                    if(count0 >= 100)

                    {

                            count0 = 100;

                    }

                  }

                  while(!Key_add);//等待鍵松開

        }

}

/******按鍵處理減pwm占空比，電機減速*****/

void Motor_speed_low(void)

{

        if(Key_dec==0)

        {

                  Delay(10);

                  if(Key_dec==0)

          {

            count0 -= 5;

            if(count0 <= 0)

            {

                    count0 = 0;

            }

          }

          while(!Key_dec );

        }

}

/************電機正反向控制**************/

void Motor_turn(void)

{

        if(Key_turn == 0)

        {

          Delay(10);

          if(Key_turn == 0)

          {

            Flag = ~Flag;

          }

         while(!Key_turn);

        }

}

/***********定時器0初始化***********/

void Timer0_init(void)

{

TMOD=0x01; //定時器0工作于方式1

TH0=TH0_TL0/256;

TL0=TH0_TL0%256;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

}

/*********主函數********************/

void main(void)

{

        Timer0_init();

        while(1)

        {

          Motor_turn();

          Motor_speed_high();

          Motor_speed_low();

        }

}

/**************定時0中斷處理******************/

void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1

{

TR0 = 0;//設置定時器初值期間，關閉定時器

TL0 = TH0_TL0 % 256;

TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定時器裝初值

TR0 = 1;

if(Time_delay != 0)//延時函數用

{

  Time_delay--;

}

if(Flag == 1)//電機正轉

{

  PWM1 = 0;

  if(++count1 < count0)

  {

    PWM2 = 1;

  }

    else

    PWM2 = 0;

    if(count1 >= 100)

    {

    count1=0;

    }

}

  else //電機反轉

  {

    PWM2 = 0;

    if(++count1 < count0)

    {

    PWM1 = 1;

    }

    else

    PWM1 = 0;

    if(count1 >= 100)

    {

      count1=0;

    }

  }

}

/************************************************

void Delay(unsigned char x)

{

Time_delay = x;

while(Time_delay != 0);//等待中斷，可減少PWM輸出時間間隔

}

Delay(10);

if(Time_delay != 0)//延時函數用

{

  Time_delay--;

}

其實這三個部分是相關聯的。

Delay（10）這是延時防抖的這是毫無疑問的，但這個消抖在消抖的同時將一開始只是聲明了下的Time-

delay賦值了，賦值還不算他還牽扯到定時器里去了。你看在賦值后Time-delay變成了10，看第二個部分

的while（Time-delay！=10）；這個語句正如注釋所說的等待中斷，當等來了中斷后你可以看第三個部

分了，看見了吧終端中有將Time-delay減一，每中斷一次就減一次直到等于0之后。也就是說延時的時長

是十個中斷的時長。注釋中：可減少PWM輸出時間間隔      也就可想而知了。

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