本人參照官方資料，做的學(xué)習(xí)筆記，有理解不對(duì)的地方請(qǐng)大神指出。

IDE:MPLAB X IDE v5.35 編譯器 MPLAB C32 v2.02
參考材料：PIC32 Bootloader (AN1388)與MPLAB Assembler, Linker and Utilities for PIC32 MCUs User’s Guide（51833A）
鏈接如下：
PIC32 Bootloader (AN1388)
MPLAB Assembler, Linker and Utilities for PIC32 MCUs User’s Guide（51833A）

1.在工程目錄下，新建.txt文本，然后改后綴為* .ld添加到工程中。
2.在編譯器目錄MPLAB C32 Suitepic32mxlibldscripts中把elf32pic32mx.x的內(nèi)容復(fù)制到新創(chuàng)建的* .ld中。
3.將2所復(fù)制內(nèi)容的17行INCLUDE procdefs.ld用編譯器目錄下pic32mxlibproc32MX795F512Lprocdefs.ld文件的內(nèi)容替換。
4.復(fù)制兩份，一份作為bootloader的linker script，一份作為app的linker script，然后添加到相應(yīng)的工程中。
下圖分別為PIC32MX5XX/6XX/7XX手冊(cè)中FIGURE 4-6的KSEG1部分與KSEG0部分。

linker script部分內(nèi)容說(shuō)明

KSEG0可緩存，KSEG1不可緩存。
_ebase_address與exception_mem的ORIGIN一致，是中斷向量地址。exception_mem必須在4K地址上對(duì)齊。
kseg1_boot_mem的ORIGIN與_RESET_ADDR 一致。C啟動(dòng)代碼將映射到kseg1_boot_mem中。
所有C文件（文本和數(shù)據(jù)）都映射到kseg0_program_mem中。
_RESET_ADDR、 _BEV_EXCPT_ADDR與_DBG_EXCPT_ADDR 在 kseg1_boot_mem范圍內(nèi)。
官方btl_32MX795F512L_uart.ld有些地址范圍重疊，建議看btl_32MX795F512L_generic.ld。

bootloader的linker script

kseg1_boot_mem取值在第一幅圖KSEG1的Boot Flash中。 kseg0_boot_mem、 exception_mem的ORIGIN在第二幅圖KSEG0的Boot Flash內(nèi)。
kseg0_program_mem (rx) 在KSEG0的Program Flash中

app的linker script

APP的linker script地址都是相鄰的，比如下面的官方例程的代碼或者下圖官方手冊(cè)AN1388的舉例。取值在KSEG0的Program Flash范圍內(nèi)。注意bootloader中kseg0_program_mem在KSEG0的Program Flash的范圍，app的不要與之重疊。

kseg0_boot_mem             : ORIGIN = 0x9D006000, LENGTH = 0x0 /* This memory region is dummy */ 

exception_mem              : ORIGIN = 0x9D006000, LENGTH = 0x1000 /* Interrupt vector table */

kseg1_boot_mem             : ORIGIN = (0x9D006000 + 0x1000), LENGTH = 0x490 /* C Startup code */

kseg0_program_mem    (rx)  : ORIGIN = (0x9D006000 + 0x1000 + 0x490), LENGTH = 0x81000 - (0x6000 + 0x1000 + 0x490) /* All C Files will be located here */ 

最后，燒寫(xiě)時(shí)在app的loadables中加上bootloader的工程，也可以把a(bǔ)pp加到bootloader中，生成一個(gè)HEX。也可以先燒bootloader，再用其他方法燒app。

ps

重點(diǎn)是根據(jù)自己的工程大小設(shè)置好地址范圍，使各區(qū)域地址不重疊，所以不一定要這樣分，可以看看btl_32MX795F512L_uart.ld。

如果你用的PICkit 3，有了linker script則PICkit 3 第一項(xiàng)默認(rèn)配置就可以。這里如果選自定義燒寫(xiě)位置，又有l(wèi)inker script，PICkit 3不會(huì)管linker script中的地址，燒的是自定義燒寫(xiě)位置。如果想用燒寫(xiě)器自定義位置燒寫(xiě)bootloader與app，是不行的，好像燒寫(xiě)前全部擦除了，第一次燒的代碼也被擦了。