作者各個模塊的調試是基于參考手冊并參考官方示例代碼完成的，S32中有5746C、5748G、5744P等的示例代碼，NXP驅動示例代碼獲取方法如下：
1、NXP驅動示例代碼
2）
3）
2、開發用Demo板資料
我的開發板是DEVKIT-MOTORGD,NXP官方為其提供了學習資料，當前（2019年4月21日）界面如下，點擊文檔與軟件即可查閱。其中DEVKIT-MPC5744P Quick Start Package 很有用。該界面網址如下：https://www.nxp.com/cn/support/developer-resources/evaluation-and-development-boards/ultra-reliable-mcus-development-platform/low-cost-motor-control-solution-for-devkit-platform:DEVKIT-MOTORGD
3、Demo板資料獲取路徑
除了我使用的開發板，NXP還為其他型號的MCU和開發板提供了開發板資料，獲取路徑如下：
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