如何編寫UART程序呢？

1、串口初始化

step1：設(shè)置引腳

① 設(shè)置引腳用于串口.GPH2,3用于TX0,RX0

清位，然后設(shè)置

② 設(shè)置TX0,RX0內(nèi)部上拉,即配置GPHUP寄存器

step2：設(shè)置波特率（UBRDIV0）— 115200 ==PCLK=50MHz=> UBRDIV0 = 26

① 設(shè)置UCON0 — 選擇時(shí)鐘為PCLK,中斷/查詢模式

② 設(shè)置波特率分頻寄存器UBRDIV0

UBRDIVn = (int)(UART時(shí)鐘/(波特率 × 16))–1

UART時(shí)鐘：PCLK，F(xiàn)CLK/n 或UEXTCLK

step3：設(shè)置數(shù)據(jù)格式，8n1：數(shù)據(jù)位8位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，停止位1位

設(shè)置ULCON0寄存器

串口初始化函數(shù)：

void uart0_init()

{

/* 設(shè)置引腳用于串口 */

/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */

GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));

GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));

GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3));  /* 使能內(nèi)部上拉 */

/* 設(shè)置波特率 */

/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1

*  UART clock = 50M

*  UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26

*/

UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中斷/查詢模式 */

UBRDIV0 = 26;

/* 設(shè)置數(shù)據(jù)格式 */

ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8個(gè)數(shù)據(jù)位, 無(wú)較驗(yàn)位, 1個(gè)停止位 */

/*  */

}

獲取單個(gè)字符函數(shù)：

int getchar(void)

{

while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));

return URXH0;

}

打印單個(gè)字符函數(shù)

int putchar(int c)

{

/* UTRSTAT0 */

/* UTXH0 */

while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));

UTXH0 = (unsigned char)c;

}

打印字符串函數(shù)：

int puts(const char *s)

{

while (*s)

{

putchar(*s);

s++;

}

}

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啟動(dòng)代碼：

.text

.global _start

_start:

/* 關(guān)閉看門狗 */

ldr r0, =0x53000000

ldr r1, =0

str r1, [r0]

/* 設(shè)置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */

/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */

ldr r0, =0x4C000000

ldr r1, =0xFFFFFFFF

str r1, [r0]

/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8  */

ldr r0, =0x4C000014

ldr r1, =0x5

str r1, [r0]

/* 設(shè)置CPU工作于異步模式 */

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA

mcr p15,0,r0,c1,c0,0

/* 設(shè)置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) 

*  m = MDIV+8 = 92+8=100

*  p = PDIV+2 = 1+2 = 3

*  s = SDIV = 1

*  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M

*/

ldr r0, =0x4C000004

ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)

str r1, [r0]

/* 一旦設(shè)置PLL, 就會(huì)鎖定lock time直到PLL輸出穩(wěn)定

* 然后CPU工作于新的頻率FCLK

*/

/* 設(shè)置內(nèi)存: sp 棧 */

/* 分辨是nor/nand啟動(dòng)

* 寫0到0地址, 再讀出來(lái)

* 如果得到0, 表示0地址上的內(nèi)容被修改了, 它對(duì)應(yīng)ram, 這就是nand啟動(dòng)

* 否則就是nor啟動(dòng)

*/

mov r1, #0

ldr r0, [r1] /* 讀出原來(lái)的值備份 */

str r1, [r1] /* 0->[0] */ 

ldr r2, [r1] /* r2=[0] */

cmp r1, r2   /* r1==r2? 如果相等表示是NAND啟動(dòng) */

ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假設(shè)是nor啟動(dòng) */

moveq sp, #4096  /* nand啟動(dòng) */

streq r0, [r1]   /* 恢復(fù)原來(lái)的值 */

bl main

halt:

b halt