本學(xué)期感測(cè)技術(shù)選修課需要做一個(gè)作品出來，用到了MFRC522射頻卡模塊，經(jīng)歷一個(gè)星期的調(diào)試，終于可以正常使用并尋卡成功了了。 成功的把C51的程序移植到了STM32上面。 現(xiàn)在分享一下調(diào)試過程

1、操作環(huán)境

我所使用的是STM32F407的開發(fā)板，使用STM32CubeMX配置初始代碼。 MFRC522使用軟件模擬SPI通信

2、關(guān)于引腳的配置

淘寶買來的模塊，店家都會(huì)送資料 ，也可以點(diǎn)下面連接保存至網(wǎng)盤

鏈接：http://pan.baidu.com/s/1boMyMlx

1、SPI通信引腳

NSS(SDA)       --------->> 片選信號(hào)

SCK            --------->> 時(shí)鐘信號(hào)

MOSI           --------->> 信號(hào)輸出端(即單片機(jī)引腳設(shè)置為輸入，MFRC522該引腳輸出)

MISO           --------->> 信號(hào)輸入端

（上圖截圖于數(shù)據(jù)手冊(cè)，移植別人的程序最好看一下所使用的芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，很有用，方便自己理解程序）

這里說明一下，在 MFRC522數(shù)據(jù)手冊(cè)里面說了， MFRC522需要工作在從機(jī)模式下。  

所以MFRC522這個(gè)模塊就是從機(jī)（Slave），而所使用的單片機(jī)就是主機(jī)（Master）

這就是為什么上面的MOSI對(duì)應(yīng)的單片機(jī)引腳要設(shè)置為輸出，（Master Output Slave Input）

MISO信號(hào)輸入端是指的輸入給單片機(jī)了

2、通信時(shí)序

這是數(shù)據(jù)手冊(cè)里面的，一定要注意時(shí)序的正確性

片選信號(hào)在數(shù)據(jù)寫入期間一定要保持低電平，而無數(shù)據(jù)時(shí)（即空閑狀態(tài)）必須保持高電平

強(qiáng)調(diào)：時(shí)序很重要

時(shí)序出錯(cuò)，一切都白扯

3、程序流程

下面我把我用STM32CubeMX的配置貼出來

一定要注意按照這樣配置，因?yàn)閿?shù)據(jù)手冊(cè)里面的時(shí)序要求是NSS(SDA)引腳默認(rèn)狀態(tài)必須是高電平，即1，所以IO口設(shè)置必須為High， 且上拉，其他引腳同理，只是不需要上拉了

3、下面先貼一下尋卡結(jié)果

S50的卡是0x04000， 所以打印的就是40了

主函數(shù)里面程序

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

unsigned char status,i;

unsigned int temp;

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  printf("The USART Is Ok!!!rn");

  //  下面進(jìn)行的是初始化

  PcdReset();

  PcdAntennaOff(); //關(guān)閉天線

  PcdAntennaOn();  //開啟天線

  M500PcdConfigISOType('A');  // 選擇工作方式

  printf("開始尋卡... ...rn");

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//尋卡

  if (status == MI_ERR)     // 如果尋卡失敗，則重新初始化 然后continue 繼續(xù)尋卡

  {

  PcdReset();

  PcdAntennaOff(); //關(guān)閉天線

  PcdAntennaOn();  //開啟天線

  M500PcdConfigISOType('A');

  continue;

  }  

  // 如果尋卡成功  則LED1閃爍   然后串口打印出來卡的類型

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  HAL_Delay(10);

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

  HAL_Delay(10);

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  HAL_Delay(10);

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

  HAL_Delay(10);

  printf("rn卡的類型:");

  for (i = 0; i < 2; i++)

  {

  temp = g_ucTempbuf[i];

  printf("%X", temp);

  }

  //PcdHalt();

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

下面是我移植的底層驅(qū)動(dòng)程序，應(yīng)該也是大部分人想要的吧，不過最好還是自己好好看看那手冊(cè)改一下

我只貼出有關(guān)SPI通訊的程序，其他部分跟我上面給出的網(wǎng)盤資料里面的C51例程是差不多的，通用

/*******************************************************************

 @func : ReadRawRC

 @brief : 讀RC632寄存器

 @pram : Address[IN]:寄存器地址

 @retval : 讀出的值

 @NOTE : MFRC522數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf 10.2是關(guān)于SPI的詳細(xì)說明   10.2.2 Read data

: unsigned char === uint8_t

 @Call : 內(nèi)部調(diào)用

*******************************************************************/

unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address) 

{

     unsigned char i, ucAddr;

     unsigned char ucResult=0;

HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);// MF522_NSS = 0;

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);// MF522_SCK = 0;

// 地址左移一位是因?yàn)長(zhǎng)SB是要保留 即RFU位(Reserved for Future Use)

// &0x7E 是把bit1~bit6 的地址(address)寫入

// |0x80 是為了使最高位為1   1(Read) 0(Write) 即使能 '讀'

     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

for(i=8;i>0;i--)

{

if((ucAddr&0x80)==0x80)

{

HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);

ucAddr <<= 1;

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

for(i=8;i>0;i--)

{

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);

ucResult <<= 1;

ucResult |= HAL_GPIO_ReadPin(MISO_GPIO_Port, MISO_Pin);

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);

// 有人說對(duì)于STM32這里需要加一句延時(shí)，這個(gè)是沒必要的  這個(gè)我經(jīng)過測(cè)試是可以使用的，不用延時(shí)

}

     HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);// MF522_NSS = 1;

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);// MF522_SCK = 1; 

     return ucResult;

}

/*******************************************************************

 @func : WriteRawRC

 @brief : 寫RC632寄存器

 @pram : Address[IN]:寄存器地址

: value[IN]:寫入的值

 @retval : None

 @Call : 內(nèi)部調(diào)用

*******************************************************************/

void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)

{  

    unsigned char i, ucAddr;

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);// MF522_SCK = 0;

HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);// MF522_NSS = 0;

ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);

for(i=8;i>0;i--)

{

if ((ucAddr&0x80)==0x80)

{

HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);

ucAddr <<= 1;

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

for(i=8;i>0;i--)

{

// MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);

if ((value&0x80)==0x80)

{

HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);

value <<= 1;

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);// MF522_NSS = 1; 

HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);// MF522_SCK = 1;

}

復(fù)位函數(shù)

/*******************************************************************

 @func : PcdReset

 @brief : 復(fù)位RC522

 @pram : None

 @retval : 成功返回MI_OK

 @NOTE : 外部調(diào)用

*******************************************************************/

char PcdReset(void)

{

    /* MF522_RST=1; */

HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);

    HAL_Delay(10);

    /* MF522_RST=0; */

HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_Delay(10);

    /* MF522_RST=1; */

HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);

    HAL_Delay(10);

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); // 復(fù)位

    HAL_Delay(10);

    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            // 和Mifare卡通訊，CRC初始值0x6363

WriteRawRC(TReloadRegL,30);      // 16位定時(shí)器低位

WriteRawRC(TReloadRegH,0); // 16位定時(shí)器高位

WriteRawRC(TModeReg,0x8D); // 定時(shí)器內(nèi)部設(shè)置

WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); // 定時(shí)器分頻系數(shù)設(shè)置

WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40); // 調(diào)制發(fā)送信號(hào)為100%ASK 調(diào)試的時(shí)候加上這一句試試

    return MI_OK;

}

其他的底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)就不需要改了，由于總的代碼量比較長(zhǎng)，我就只貼出關(guān)鍵的，其他不需要改的直接參考資料里面的例程即可

我自己移植過來完整的有很多程序的注注釋，有興趣的可以下載一下，不過自己花時(shí)間看看數(shù)據(jù)手冊(cè)打個(gè)注釋是最好的