由于本人項目需要，要做STM8L052R8的bootloader，用于遠程程序升級功能，為了安全考慮，不使用ST自帶的bootloader，而是自制bootloader。

基本的功能是這樣的，首先程序運行在一個V1.0的版本上，且帶了BOOT，當程序收到一條命令后，程序跑入死循環，等待硬件看門狗復位；程序復位后進入bootload區，等待第二條命令的接收，接收到正確的數據幀后，bootloader開始擦除FLASH，并接收數據包，直到最后一個數據包接收完畢，通過指示燈以2HZ的頻率閃爍，指示升級完成。

第一步：boot區程序設計，首先修改link文件，

define region NearFuncCode = [from 0x8000 to 0xAFFF];

define region FarFuncCode = [from 0x8000 to 0xAFFF];

define region HugeFuncCode = [from 0x8000 to 0xAFFF];

place at start of NearFuncCode  { block INTVEC };

以上是link文件部分，可以看出flash地址為0x8000開始，結束于0x17FFF; 長度為64kB,中斷向量地址為0x8000,這樣，知道了這個我們就可以修改BOOT程序的link和主程序的link了,這里我把BOOTLOAD區劃分為8K,應用區為48K設置link文件如下，這樣把boot區和APP區分開，互不干擾，你也可以根據需要調整他們的大小。

          program:

          define region NearFuncCode = [from 0xB000 to 0xFFFF];

          define region FarFuncCode = [from 0xB000 to 0xFFFF]| [from 0x10000 to 0x17FFF];

          define region HugeFuncCode = [from 0xB000 to 0x17FFF];

          place at start of NearFuncCode  { block INTVEC };

         bootload:

          define region NearFuncCode = [from 0x8000 to 0xAFFF];

          define region FarFuncCode =    [from 0x8000 to 0xAFFF];

          define region HugeFuncCode = [from 0x8000 to 0xAFFF];

          place at start of NearFuncCode  { block INTVEC };

像STM32這樣的芯片中斷向量地址可以任意定，所有boot區和APP區都可以使用中斷，且互不干擾，但是STM8的中斷向量表固定在0X8000地址，不能修改，所以BOOT區不能開中斷，否則會和APP區的中斷打架，但是APP區的一但開啟中斷后就會跳轉到0x8000地址，這樣就跳到了BOOT區，因此需要使用跳轉指令將中斷跳回到APP區，

__root const long reintvec[]@".intvec"=

{ 0x82008080,0x8200b004,0x8200b008,0x8200b00c, //當應用程序地址不是0xB000時則要相應改掉除第一個

        0x8200b010,0x8200b014,0x8200b018,0x8200b01c, //0x82008080以外的數值

        0x8200b020,0x8200b024,0x8200b028,0x8200b02c,

        0x8200b030,0x8200b034,0x8200b038,0x8200b03c,

        0x8200b040,0x8200b044,0x8200b048,0x8200b04c,

        0x8200b050,0x8200b054,0x8200b058,0x8200b05c,

        0x8200b060,0x8200b064,0x8200b068,0x8200b06c,

        0x8200b070,0x8200b074,0x8200b078,0x8200b07c,

}; 

這里大概的含義就是重定義STM8的中斷，STM8中斷向量重定義，至于這里為什么這樣寫，請網上自己去看，我也不是很清楚。

第二步：芯片上電后，從bootload start 跳轉到 program start

當我們上電時，我們往往不需要用到bootload ，但是程序起來就先跑到ROM的起始地址，因此需要做一個跳轉從bootload start 跳轉到 program start。設計如下

asm("LDW X,  SP ");

asm("LD  A,  $FF");

asm("LD  XL, A ");

asm("LDW SP, X ");

asm("JPF $B000");

這里我們用B000，表示上電以后BOOT區沒有接收到升級請求則直接跳轉到APP區，0XB000是我的APP的起始地址，你可以根據自己的要求定義。

第三步：在線擦寫flash

 void Boot_EraseChip(void)

{

  U16 usCnt;

  /* Define flash programming Time*/

  FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_ProgramTime_Standard);

  Boot_UnLock();

  /*擦除FLASH*/

  LED_ALARM_H();

  LED_RUN_L();

  for(usCnt = USER_FLASE_ALL_OF_BLOCK;usCnt >0;usCnt-- )

  {

    HD_Clear_WDT();

    FLASH_EraseBlock(USER_FLASH_START_BLOCK+(usCnt-1), FLASH_MemType_Program);

    /* Wait until End of high voltage flag is set*/

    while (FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_HVOFF) == RESET)

    {}

  }

  LED_ALARM_L();

  LED_RUN_H();

  Boot_Lock();

}

這個函數里面我的BOOT程序一旦接收到升級命令后，先將FLASH擦除，這里用到了一個庫函數，STM8 的lib 庫里面有stm8l15x_flash.h stm8l15x_flash.c

這個文件里面有一段注釋，如下所示，意思是要使用flash的擦寫，必須要在stm8l15x.h里面定義

#define RAM_EXECUTION  (1)  ,flash 擦寫的函數都是定義在ram地址中的，所以在這些函數前都有個in_ram

  * To enable execution from RAM you can either uncomment the following define

  * in the stm8l15x.h file or define it in your toolchain compiler preprocessor

  * - #define RAM_EXECUTION  (1) 

并且由于 stm8的庫對不同芯片處理不同，還需要定義你使用的芯片型號，這里我用的芯片是

STM8L052，因此使用的宏為 ：

#define STM8L05X_HD_VL

這樣就可以調用擦寫函數去升級APP程序了，其他的工做就是在BOOT 區進行數據的收發等待，數據校驗等工做了，沒什么特別的東西。不管用什么芯片，只要是FLASH是分塊的，都可以做boot，去加載APP。