第001節：輔線1_硬件知識_LED原理圖

實現點亮LED的步驟： 

1.看原理圖，確定控制led的引腳 

通過主芯片使用引腳輸出：3.3V點亮led；0V熄滅led。 

-接法： 

引腳驅動能力不足：使用三極管，

接法介紹： 

-接法1： 

-接法2: 

2.看主芯片手冊，確定如何設置/控制引腳

3.寫程序

第002節：輔線1_硬件知識_s3c2440啟動流程與GPIO操作

知識點：

網絡net，同名的net表示連接在一起

網絡中的n，常表示低電平有效

怎么讓GPF4輸出1/0 

先配置為輸出引腳

設置狀態 

設置GPFCON[9:8]=0b01(0b表示二進制，9為0,8為1),GPF4配置為輸出

設置GPFDAT[4]=1：輸出高電平，led熄滅

設置GPFDAT[4]=0：輸出低電平，led點亮

S3C2440框架與啟動過程：

S3C2440框架圖： 

啟動過程：大多數ARM芯片從0地址啟動

Nor啟動時候，Nor Flash基地址為0；片內RAM地址為0x4000,0000 

cpu讀出Nor上第一個指令（前4字節），執行，

cpu繼續讀出其他指令執行。

Nand啟動，片內4kRAM基地址為0； Nor Flash不可以訪問 

2440硬件把Nand前4k內容復制到片內RAM，

然后cpu從0地址取出第一條指令執行。

第003節：編寫第一個程序點亮LED

怎么讓GPF4輸出1/0的方法：

先配置為輸出引腳

設置狀態 

設置GPFCON[9:8]=0b01(0b表示二進制:9為0,8為1),GPF4配為輸出 

-==>把0x100寫入GPFCON，即寫到地址0x5600,0050上

設置GPFDAT[4]=1：輸出高電平，led熄滅 

-==>把0x10寫到地址0x5600,0054上

設置GPFDAT[4]=0：輸出低電平，led點亮 

-==>把0寫到地址0x5600,0054上 

補充知識： 

幾條匯編代碼：

LDR(load)：讀內存命令， 

LDR RO,[R1]：假設R1的值為x，則讀取地址x上的數據（4字節），保存到R0中

STR(store)：寫內存命令 

STR R0,R[1]:假設R1的值為x，把R0的值寫入地址x（4字節）

B：跳轉

MOV(move): 

MOV R0, R1:把R1的值賦給R0，即R0=R1

MOV R0，#0x100：即把R0=0x100

LDR R0, =0X12345678：偽指令，它會被拆分為幾條真正的RAM指令

引入偽指令， “LDR R0,=任意值”的原因： 

-ARM指令一共32位，會有部分字節表示指令，某些存儲R0，其余剩余的不足32位，不能表示任意值，只能表示簡單值（被稱為立即數）。

安裝arm-linux-gcc注意事項以及相關重點：

安裝32位庫

如何判斷ubuntu的版本

第004節：匯編與機器碼

CPU寄存器及其別名：

詳細介紹： 

program counter:程序計數器=當前指令+8 

流水線：當前執行地址A的指令，已經在對地址A+4的指令進行譯碼，已經在讀取地址A+8（即PC的值）的指令

反匯編指令理解：

0: e59f1014 ldr r1, [pc, #20] ; 1c  

r1=[pc+20]=[8+20]=[0x1c]=0x56000050

8: e5810000 str r0, [r1] 

把r0即0x100，寫入r1對應的內存，0x100–>[0x56000050]:即GPFCON寄存器

c: e59f100c ldr r1, [pc, #12] ; 20  

r1=[pc+12]=[0xc+8+12]=[32]=[0x20]=0x56000054：即GPFDAT寄存器

GPFCON/GPFDAT在CPU中，都是作為內存

完整代碼：

led_on.elf:     file format elf32-littlearm

Disassembly of section .text:

00000000 <_start>:

   0:   e59f1014    ldr r1, [pc, #20]   ; 1c

   4:   e3a00c01    mov r0, #256    ; 0x100

   8:   e5810000    str r0, [r1]

   c:   e59f100c    ldr r1, [pc, #12]   ; 20

  10:   e3a00000    mov r0, #0

  14:   e5810000    str r0, [r1]

00000018 :

  18:   eafffffe    b   18

  1c:   56000050    undefined instruction 0x56000050

  20:   56000054    undefined instruction 0x56000054

Disassembly of section .ARM.attributes:

00000000 <.ARM.attributes>:

   0:   00001941    andeq   r1, r0, r1, asr #18

   4:   61656100    cmnvs   r5, r0, lsl #2

   8:   01006962    tsteq   r0, r2, ror #18

   c:   0000000f    andeq   r0, r0, pc

  10:   00543405    subseq  r3, r4, r5, lsl #8

  14:   01080206    tsteq   r8, r6, lsl #4

  18:   Address 0x00000018 is out of bounds.

練習題: 

修改len_on.s到點亮LED2

直接修改led_on.bin點亮LED2

mov指令機器碼：

4: e3a00c01 mov r0, #256 ; 0x100 

故：當代碼為mov r0,#0x400,即修改最后的12位立即數（=immed_8循環右移（2*rotate）位） 

12位立即數中高4位，表示rotate，低8位：immed_8

具體介紹： 

舉一反三： 

第005、006節：編程知識_進制-字節序

進制：

如何快四轉化2/8/16進制：

8421 

0b開頭：2進制

0開頭：8進制

0x開頭：16進制

字節序：

低位存放低地址：小字節序（little endian）

高位存在低地址：大字節序（big endian）

位操作：

移位： 

左移：int a=0x123; int b=a<<2=? 

-通過8421來轉化為二進制，即a=0001,0010,0011,故b=0100,1000,1100=8421=0x48C=0x123*(2^2)=0x123*4

右移：int a=0x123; int b=a>>2=? 

-故a=0001,0010,0011; 則b=00,0100,1000=0x48=0x123/4=0x48

取反： 原來為0的位變為1；原來為1的位變為0 

int a=0x123; int b=~a=0xfffffedc???

位與： c=a&b 

1 and 1 = 1;

1 and 0 = 0;

0 and 1 = 0;

o and 0 = 0;

位或：c=a|b 

1 or 1 = 1;

1 or 0 = 1;

0 or 1 = 1;

o or 0 = 0;

置位： 

int a=0x123,把bit7,8置位

int b=a|(1<<7)|(1<<8) 

清位：

int a=0x123,把bit7,8清除

int b=a&(~(1<<7))&(~(1<<8)) 

第007節：編寫C程序控制LED

C指針操作：

1.所有的變量在內存中都有一塊區域 

可以通過變量/指針來操作內存

第008節：

幾條匯編代碼：

LDR(load)：讀內存命令， 

LDR RO,[R1]：假設R1的值為x，則讀取地址x上的數據（4字節），保存到R0中

STR(store)：寫內存命令 

STR R0,R[1]:假設R1的值為x，把R0的值寫入地址x（4字節）

B：跳轉

MOV(move): 

MOV R0, R1:把R1的值賦給R0，即R0=R1

MOV R0，#0x100：即把R0=0x100

LDR R0, =0X12345678：偽指令，它會被拆分為幾條真正的RAM指令

引入偽指令， “LDR R0,=任意值”的原因： 

-ARM指令一共32位，會有部分字節表示指令，某些存儲R0，其余剩余的不足32位，不能表示任意值，只能表示簡單值（被稱為立即數）。

add: 

add r0,r1, #4==>r0=r1+4

sub: 

sub r0, r1,#4==>r0=r1-4

sub r0, r1,r2==>r0=r1-r2

BL(branch and link):

bl * * *: 

-跳轉到* * *； 

-并將返回地址（下一條指令的地址）保存在lr寄存器中

ldm（many）：讀內存，寫入多個寄存器

ldmia：

stm： 把多個寄存器的值寫入內存 

stmdb：

過后增加(Increment After)、預先增加(Increment Before)、過后減少(Decrement After)、預先減少(Decrement Before)。

舉例： 

第009節：解析C程序的內部機制