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背景

本人筆記本太渣，使用keil編譯時CPU占用率竟然能到%90，實在忍受不了，就想著將stm32 keil的工程port到linux上用makefile來控制（嗯，服務器配置相當豪華）。使用gdb+jlink server的方式進行調試。驚喜的發現jlink竟然可以直接將程序燒寫到stm32的內部flash。

移植

記錄幾個關鍵地方：

參考工程： https://github.com/embedded2014/freertos-stm32 ，因為需要用到makefile和lds腳本，自己寫起來太費勁，就在github上搜了一下，果然有前輩做好的工程。就借鑒一下Makefile和lds，在該基礎上進行修改

將MDK的工程源碼直接添加后，發現編譯沒有通過，百度上發現MDK和GCC用的啟動文件start.s不同。參考鏈接：http://bbs.chinaunix.net/thread-4083983-1-1.html

調試

在windows上打開gdbserver，選擇目標處理器后界面如下

在這里插入圖片描述

在linux系統上使用對應gdb連接該server

> cat gdb.sh

#!/bin/bash

~/workspace/stm32/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update/bin/arm-none-eabi-gdb -x ./script_gdb/stm32.gdb

> cat ./script_gdb/stm32.gdb

target remote 10.213.37.111:2331

file ./STM32F429.elf

exec-file ./STM32F429.elf

然后手動在gdb中使用load命令即可將程序燒寫到stm32的flash中（注意lds是flash版本的而不是sram版本）

關于gdb和Keil的對比

顯然keil比較方便，但是gdb可定制性更強，熟悉用起來就比較舒服。

順便說一下編譯器性能，之前測試過coremark大概就是：IAR > MDK > GCC，即同樣的程序IAR編譯的會比GCC編譯的性能好。

關鍵字：stm32 linux編譯遠程調試引用地址：stm32在linux編譯，遠程調試

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