看到這篇文章的朋友，想必大家對 pic 單片機均具備一定興趣，或對 pic 單片機具備一定使用需求。前文中，小編曾對 pic 單片機匯編語言進行過部分講解。本文中，將對 pic 單片機的清零等指令加以講解，以幫助大家更好掌握 pic 單片機編程。

一、清零指令
1. 寄存器清零指令
實例：CLRW;寄存器 W 被清零

說明：該條指令很簡單，其中 W 為 PIC 單片機的工作寄存器，相當于 MCS-51 系列單片機中的累加器 A，CLR 是英語 Clear 的縮寫字母。
 

2. 看門狗定時器清零指令。
實例：CLRWDT;看門狗定時器清零(若已賦值，同時清預分頻器)

說明：WDT 是英語 Watchdog Timer 的縮寫字母。CLR 見上述說明。注意該兩條指令無操作數。

3. 寄存器 f 清零指令。指令格式：CLRF f
實例：CLRF TMRO;對 TMRO 清零

說明：在 PIC 系列 8 位單片機中，常用符號 F(或 f)代表片內的各種寄程器和 F 的序號地址。F 取值按 PIC 系列不同型號而不同，一般為 Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO 代表定時器 / 計數器 TMRO，所以 CLRF 對寄程器清零，采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器 TMRO。

4. 位清零指令。指令格式 BCF f，b

實例：BCF REG1，2;把寄存器 REG1 的 D2 位清零

說明：BCF 是英語 Bit Clear F 的縮寫。指令格式中的 F，同上說明;符號 b 是表示 PIC 片內某個 8 位數據寄存器 F 的位號(或位地址)，所以 b 的取值為 0～7 或 D0～D7。實例中 REG 是 Register 的縮寫。實例中的 2 代表指令格式中的 b=2 即寄存器 REG1 的 D2 位。

通過上述四條清零指令格式和實例，可以說明，學習 PIC 系列 8 位單片機的指令時應首先了解指令的助記符意義(功能)，再有就是它的表達方式。初學者沒有必要死記指令，重要是理解和實踐。
 

二、面向字節、常數與控制操作的指令
1. 傳送立即數至工作寄存器 W 指令
指令格式：MOVLW k;k 表示常數、立即數和標號

說明：MOVLW 是 Move Literal to w 的縮寫

實例：MOVL 0x1E;常數 30 送 W

2.I/O 口控制寄存器 TRIS 設置指令

指令格式;TRIS　f

說明;TRIS f 是 Load TRIS Register 的縮寫。其功能是把工作寄存器 W 的內容送入 I/O 口控制寄存器 f。當 W=0 時，置對應 I/O 口為輸出;W=1，置 I/O 口為輸入。

實例：MOVLW 0x00 ;把 00H 送入 W

TRIS RA ;置 PIC RA 口為輸出

MOVLW 0xFF ;把 FFH 送入 W

TRIS RB ;置 PIC RB 口為輸入

說明：這是 PIC 匯編語言中常用的幾條指令，即設置某個 I/O 口(這里是 RA 口和 RB 口)為輸入或輸出的語句。可見，識讀指令時，一應充分理解語句格式的功能，二應前后聯系閱讀。
 

3.W 寄存器內容送寄存器 f(W 內容保持不變)指令
指令格式：MOVWF f

說明：MOVWF 是 Move W to f 的縮寫

實例：MOVLW 0x0B;送 0BH 送 W

MOVWF 6 ;送 W 內容到 RB 口

說明：第一條指令 0x0B(常數 11)送工作寄存器 W，第二條指令，把 W 內容常數 11 送到寄存器 F6 中，查表 F6 即為 RB 口，所以 PORT_B(B 口)=0BH=D11

4. 寄存器 f 傳送指令
指令格式：MOVF f，d

說明：MOVF 是 Move f 的縮寫。F 代表 PIC 中的某個寄存器。指令中的 d 規定：d=0 時，f 內容送 W;d=1 時，f 內容送寄存器。

實例：MOVF 6，0 ;RB 口內容送 W

MOVWF 8　 ;RB 口內容送 f8

說明：第一條指令中的 6 代表寄存器 f=6，查寄存器表 f=6 為 RB 口;0 代表 d=0，代表選擇的目標為寄存器 W。第二條指令中的 8 代表寄存器 f=8。所以兩條指令結果是把 RB 口的內容送 f8。至于 f8 內容是多少?還應在匯編語言開始時附加指令，這里從略。

5. 空操作指令
指令格式：NOP

說明：NOP 是英語 No OperaTIon 的縮寫。NOP 無操作數，所以稱為空操作。執行 NOP 指令只使程序計數器 PC 加 1，所以占用一個機器周期。

實例：MOVLW 0xOF;送 OFH 到 W

MOVWF PORT_B ;W 內容寫入 B 口

NOP　　　　　 ;空操作

MOVF PORT_B，W ;讀操作

說明：該三條指令是一種對 I/O 口的 B 口連續操作的實例，其目的達到寫入 B 口的內容要讀出時，應保證寫、讀之間有個穩定時間，因此加入了空操作指令 NOP。

6. 無條件跳轉指令
指令格式：GOTO k

說明：執行該條指令時，將指令轉移到指定的地址(跳轉)。指令中的 k，常與程序中的標號聯系起來。

實例：見第 9 條指令中

7. 寄存器內容減 1，結果為零的間跳指令
指令格式：DECFSZ f，d

說明：DECFSZ 是英語 Decrement f，Skip of not 0 的縮寫。符號 f，d 代表的意義，前述已作說明。該條指令是指寄存器的內容減 1 存入 W(d=0)或 f(d=1)中。若指令執行結果減 1 不為零，指令順序執行;為零時，就間跳下一條指令后再執行(等效順序執行一條空指令 NOP)，實際指令中，當 d=1 時，該項常被略去。

8. 寄存器內容加 1，結果為零間跳指令
指令格式：INCFSZ f，d

說明：INCFSZ 是英語 Increment f，Skip of 0 的縮寫。該條指令與上一條(7)指令差別僅在于“1”上，即執行這條指令時，寄存器 f 內容加 1，若結果不為零，則指令順序執行;為零則指令間跳執行。執行這條指令的其它邏輯關系與上條相同。

9. 子程序返回指令
指令格式：RETLW k

說明：RETLW 是 Return Literal to W 的縮寫。該指令代表子程序返回，返回前先把 8 位立即數送 W。