對于pic單片機的學習，很多朋友總是能充滿激情，不斷利用閑余時間研究pic單片機的各類技術。而談及pic單片機，必須牽扯至51、AVR單片機。因此本文中，將探討pic單片機以及51、AVR單片機對于IO口的操作。對于本文，希望大家認真研讀，以在pic單片機的學習之路上更為精進。
一.51單片機IO口的操作
51單片機IO口的結構比較簡單，每個IO口只有一個IO口寄存器Px,而且這個寄存器可以位尋址，操作起來是所有單片機里最簡單的，可以直接進行總線操作也可以直接進行位操作，這也是51單片機之所以成為經典的原因之一。下例的運行壞境為Keil軟件，器件為AT89S52。
#i nclude
sbit bv=P2^0;//定義位變量，關聯P2.0管腳。sbit是C51編譯器特有的數據類型
int main(void)
{
unsigned char pv;
//位操作，以P2口的第0位為例：
bv=0;//直接對P2口的第0位管腳輸出低電平
bv=1;// 直接對P2口的第0位管腳輸出高電平
//總線操作輸出數據，以P2口為例：
P2=0xaa;//直接賦值，P2口輸出數據0xaa
//總線操作讀取數據，以P2口為例：
pv=P2;//直接讀取P2口的數據放到pv變量
return 0;
}
二.AVR單片機IO口的操作
AVR單片機IO口的結構比較復雜，每個IO由三個寄存器組成：IO口數據寄存器POTx、IO口方向寄存器DDRx和IO口輸入引腳寄存器PINx。AVR單片機IO口操作相當麻煩，需要設置IO口的方向，而且只能進行總線操作，如果進行位操作還需要掌握編程技巧---通過邏輯運算來實現位操作。下例的運行壞境為ICCAVR軟件，器件為ATMEGA16。
#i nclude
int main(void)
{
unsigned char pv;
//總線操作輸出數據，以D口為例：
DDRD=0xff;//先設置D口的方向為輸出方式(相應位設0為輸入，設1為輸出)
PORTD=0xaa;//賦值，D口輸出數據0xaa
//總線操作讀取數據，以D口為例：
DDRD=0x00//先設置D口的方向為輸入方式(相應位設0為輸入，設1為輸出)
PORTD=0xff;//再設置D口為帶上拉電阻(相應位設0為無上拉，設1為有上拉)，才能準確讀取數據
pv=PIND;//讀取D口的PIND寄存器的數據放到pv變量
//位操作，以D口的第0位為例：
DDRD|=0x01;//先設置D口第0位的方向為輸出方式，其他位的方向不變
PORTD|=0x01;//D口的第0位輸出高電平，技巧：使用位或運算，其他位不變
PORTD&=~0x01;//D口的第0位輸出低電平，技巧：使用取反位與運算，其他位不變
return 0;
}
三.PIC單片機IO口的操作
PIC單片機IO口的結構也比較復雜，每個IO由兩個寄存器組成：IO口數據寄存器PORTx、和IO口方向寄存器TRISx。操作起來比AVR單片機簡單一些，同樣需要設置IO的方向，可以進行總線操作也可以進行位操作。下例的運行壞境為MPLAB IDE軟件，器件為PIC16F877。
#i nclude
__CONFIG(0x3B32);
int main(void)
{
unsigned char pv;
//總線操作輸出數據，以B口為例：
TRISB=0x00;//先設置B口的方向為輸出方式(相應位設0為輸出，設1為輸入)
PORTB=0xaa;//賦值，B口輸出數據0xaa
//總線操作讀取數據，以B口為例：
TRISB=0xff;//先設置B口的方向為輸入方式(相應位設0為輸出，設1為輸入)
pv=PORTB;//讀取B口的數據放到pv變量
//位操作，以B口的第0位為例：
TRISB=0xfe;//先設置B口的第0位(RB0)的方向為輸出方式(相應位設0為輸出，設1為輸入)
RB0=1;//B口的第0位輸出高電平
RB0=0;//B口的第0位輸出低電平
return 0;
}
經過比較這三種單片機IO口的操作，我們知道，51單片機IO口結構簡單，操作簡單，但沒有高電平大電流驅動能力;AVR和PIC單片機IO 口結構復雜，操作麻煩，但具備高電平大電流驅動能力。換句話說，單片機的IO口的功能越強大結構越復雜操作越繁瑣。
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