MSP430的定時器中有比較捕獲的概念，剛剛接觸非常生疏。看了半天終于清楚：
比較模式：
這是定時器的默認模式，當(dāng)在比較模式下的時候，與捕獲模式相關(guān)的硬件停止工作，如果這個時候開啟定時器中斷，然后設(shè)置定時器終值(將終值寫入TACCRx)，開啟定時器，當(dāng)TAR的值增到TACCRx的時候，中斷標(biāo)志位CCIFGx置一，同時產(chǎn)生中斷。若中斷允許未開啟則只將中斷標(biāo)志位CCIFGx置一。
例子：比較模式就像51單片機一樣，要能夠軟件設(shè)置定時間隔來產(chǎn)生中斷處理一些事情，如鍵盤掃描，也可以結(jié)合信號輸出產(chǎn)生時序脈沖發(fā)生器，PWM信號發(fā)生器。如：不斷裝載TACCRx，啟動定時器，TAR和TACCRx比較產(chǎn)生中斷處理。
捕獲模式：
利用外部信號的上升沿、下降沿或上升下降沿觸發(fā)來測量外部或內(nèi)部事件，也可以由軟件停止。捕獲源可以由CCISx選擇CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕獲后相應(yīng)的捕獲標(biāo)志位CCIFGx置一
捕獲模式的應(yīng)用：
利用捕獲源的來觸發(fā)捕獲TAR的值，并將每次捕獲的值都保存到TACCRx中，可以隨時讀取TACCRx的值，TACCRx是個16位的寄存器，捕獲模式用于事件的精確定位。如測量時間、頻率、速度等
例子：利用兩次捕獲的值來測量脈沖的寬度。或捕獲選擇任意沿，CCISx=”11“(輸入選擇VCC)，這樣即當(dāng)VCC與GND發(fā)生切換時產(chǎn)生捕獲條件
結(jié)合利用：異步通訊
同時應(yīng)用比較模式和捕獲模式來實現(xiàn)UART異步通信。即利用定時器的比較模式來模擬通訊時序的波特率來發(fā)送數(shù)據(jù)，同時采用捕獲模式來接收數(shù)據(jù)，并及時轉(zhuǎn)換比較模式來選定調(diào)整通信的接受波特率，達到幾首一個字節(jié)的目的
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