#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define LED P1

//因為步進電機是減速步進電機，減速比的1/64 ，

//所以N=64時，步進電機主軸轉一圈

//使用前請短接J2跳線帽，串口助手設置為比特率9600，無校驗位，停止位1，發送數據為16進制形式

uchar code CCW[8]        ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};                   //逆時鐘旋轉相序表

uchar code CW[8]        ={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};                   //正時鐘旋轉相序表

uchar code table[]        ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};        //數碼管顯示數字表

sbit P2_0 = P2^0;

sbit P2_1 = P2^1;

sbit P2_2 = P2^2;

sbit P2_3 = P2^3;

sbit FMQ=P3^6;  //蜂鳴器

uchar          flag_rec;

uint        data_rec;

/*********************************************************************

        中斷服務特殊功能寄存器配置

*********************************************************************/

void init_interrupt()

{

        TMOD=0x20;                //用定時器1設置串口波特率         9600

        TH1=0xfd;                //T1定時器裝初值

        TL1=0xfd;                //T1定時器裝初值

        TR1=1;                    //啟動T1定時器

        REN=1;          //串口初始化

        SM0=0;                        //設定串口工作方式1

        SM1=1;                        //設定串口工作方式1

        EA=1;           //開啟總中斷

        ES=1;                        //開啟串口中斷

}

/*************************************************************

                                串口中斷函數

**************************************************************/

void receive() interrupt 4

{

        RI=0;                                        //RI清零；因為收到數據或者或者發送了數據會由硬件置1

        data_rec=SBUF;                        //接收數據SBUF，將SBUF中的數據讀走給data_rec,即將計算機的數據接收。

        //a=SBUF;

        ES = 0;                                        //關閉串口中斷

        flag_rec=1;                                //中斷標志位置1

}

/*****************************************************************

                                設置延時

******************************************************************/

void delaynms(uint aa)

{

  uchar bb;

  while(aa--)

  {   

          for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基準延時程序

        {    ;   }

  }

}

void delay500us()

{

  int j;

  for(j=0;j<57;j++)

  {

   ;

  }

}

/*******************************************

                                蜂鳴器

******************************************/

void beep()

{

          uchar t;

          for(t=0;t<100;t++)

          {

                   delay500us();

                 FMQ=!FMQ;   //產生脈沖

          }

          FMQ=1;    //關閉蜂鳴器

}

/***************************************

                                正反轉設計

****************************************/

void motor_ccw_deta(uchar deta,uchar speed)        //電機逆時針轉deta度 deta=11時30度，deta=66d時180度

{

        uchar i;

        while(deta--)

        {

                for(i=0;i<8;i++)  //數組循環一周

                {

                        P1=CCW[i];

                        delaynms(speed);   //調節轉速

                }

        }

}

void motor_cw_deta(uchar deta,uchar speed)        //電機順時針轉deta度 deta=11時30度，deta=66時180度

{

        uchar i;

        while(deta--)

        {

                 for(i=0;i<8;i++)  //內部循環一周

                 {

                           P1=CW[i];

                           delaynms(speed);   //調節轉速

                }

        }

}

void Digital_tube_display(uint num)

{

        //4位數碼管顯示控制

        uchar temp,count;

        temp         = 0;

        count         = 0;

        if(num > 999 || num < 0) return;

        while(num)

        {

                temp         = num % 10;

                P0                 = table[temp];

                switch(count)    //判斷

                {

                        case 0:P2_3=0;break;  //點亮第1個燈

                        case 1:P2_2=0;break;  //點亮第2個燈

                        case 2:P2_1=0;break;  //點亮第3個燈

                        case 3:P2_0=0;break;  //點亮第4個燈

                }

                delaynms(5);

                switch(count)    //判斷

                {

                        case 0:P2_3=1;break;  //點亮第1個燈

                        case 1:P2_2=1;break;  //點亮第2個燈

                        case 2:P2_1=1;break;  //點亮第3個燈

                        case 3:P2_0=1;break;  //點亮第4個燈

                }

                num         = num / 10;

                count++;

        }

}

/**************************************************************

                                                           中斷處理函數

****************************************************************/

void deal_interrupt_Date(uint dat)

{

        SBUF=dat;                         //發送數據dat_rec到SBUF，即將單片機的數據發送到計算機

        while(!TI);

        TI = 0;

        beep();

        motor_cw_deta(11,1);        //電機順轉deta度，deta=11時30度，deta=66時180度

        delaynms(10*dat);                //由于目前還沒有找到如何傳輸255以上的數的方法，所以先乘以10

        motor_ccw_deta(11,1);        //電機逆轉deta齲琩eta=11時30度，deta=66時180度                        

        ES=1;                 //打開串口中斷        

        flag_rec=0;

}

/**************************************************************

                                                        主程序

****************************************************************/

void main()

{        

        init_interrupt();

        Digital_tube_display(0);

        while(1)

        {

                Digital_tube_display(data_rec);