Ⅰ、寫在前面

在某些特定場合，需要精確的延時（us級），特別是底層驅動。如果使用軟件延時，延時會隨系統時鐘改變及各種因素影響而改變。因此，就需要使用TIM精確延時。

阻塞式延時：從延時開始至結束，程序一直阻塞在那里，不會跳轉到其他地方（除中斷）執行程序。不理解的朋友可以自己網上搜索答案。

TIM的種類和功能很多，本文是基礎的知識，講的比較簡單，關于定時器更加強大和實用的功能可以關注我后面的文章。

為方便大家閱讀，本文內容已經整理成PDF文件：

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

Ⅱ、TIM基礎知識

STM8S的定時器（TIMER）類型有三類：基本定時器、通用定時器和高級定時器。基本定時器是8位計數的定時器，通用和高級定時器是16位計數的定時器。

定時器因類型不同，其功能和復雜程度不同，適用的場合也不同。本文以最基礎、最簡單的8位基礎定時器來講述TIM的延時。

強調一點：8位計數定時器，最大計數值為256。

TIM4基礎定時器功能：

? 8位向上計數（UP-COUNTER）的自動重載計數器；

? 3位可編程的預分配器Prescaler(可在運行中修改)，提供1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 和128這8種分頻比例。

? 中斷產生：若使能了中斷，在計數器更新時（計數器溢出）產生中斷，本文未開啟中斷。

Ⅲ、軟件工程源代碼

1、關于工程

本文提供的工程代碼是基于前面“STM8S_Demo”增加TIM定時器修改而來。初學的朋友可以參看我前面對應的基礎文章，那些文章講的比較詳細。

軟件工程源代碼實現功能：通過阻塞式延時（500ms）改變LED亮滅狀態來觀察延時的大小。若要測量延時的精確性，可以將TIMDelay_Nms(500)改為其他TIMDelay_N10us(10)（延時100us），通過示波器測量LED引腳的頻率為5KHz（周期為200us）。

2.軟件概要說明

本文提供軟件工程中包含的內容比較簡單：

系統初始化：System_Initializes

v BSP_Initializes：時鐘初始化CLK_Configuration和GPIO_Configuration初始化；

v TIMER_Initializes：定時器初始化，本文重點內容。

功能實現：while(1)

3.代碼分析說明

關于BSP_Initializes中的內容這里不再詳細說明，請見上一篇文章：STM8S_001_GPIO基礎知識

本文重點講述bsp_timer.c文件的內容：

A.TIMER_Initializes定時器初始化

void TIMER_Initializes(void)

{

  TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_2, 79);

  TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

}

我們提供的軟件工程是實現10us的延時，實現的公式為：16MHz / 2 / (79+1) = 0.1MHz（100KHz）。

第一個參數TIM4_PRESCALER_2：即2分頻，這個參數具體為如下：

typedef enum

{

  TIM4_PRESCALER_1   = ((uint8_t)0x00),

  TIM4_PRESCALER_2   = ((uint8_t)0x01),

  TIM4_PRESCALER_4   = ((uint8_t)0x02),

  TIM4_PRESCALER_8   = ((uint8_t)0x03),

  TIM4_PRESCALER_16  = ((uint8_t)0x04),

  TIM4_PRESCALER_32    = ((uint8_t)0x05),

  TIM4_PRESCALER_64    = ((uint8_t)0x06),

  TIM4_PRESCALER_128   = ((uint8_t)0x07)

} TIM4_Prescaler_TypeDef;

第二個參數79：這個參數的值，實際上的自動重載寄存器（Auto-reload register）的值。從公式中可以看出，它是得出10us延時的來源。

很多人不理解為什么不是80，而是79呢？

原因是計數是從0開始的，0至79就是計數80個，因此這里是79。

語句TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE)：

這條語句的意思很簡單，清除UPDATE更新標志位。

B.延時N個10us：void TIMDelay_N10us(uint16_t Times)

void TIMDelay_N10us(uint16_t Times)

{

  TIM4_SetCounter(0);                             //計數值歸零

  TIM4_Cmd(ENABLE);                            //啟動定時器

  while(Times--)

  {

    while(RESET == TIM4_GetFlagStatus(TIM4_FLAG_UPDATE));

    TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

  }

  TIM4_Cmd(ENABLE);                             //關閉定時器

}

為什么是N個10us？

從上面定時器初始化可以知道，一個計數的過程（延時）是10us，參數Times代表要執行延時10us的次數。

TIM4_SetCounter(0);

每次啟動定時器之前，將計數值歸零，這樣才能保證第一次計數（延時）準確。

while(RESET == TIM4_GetFlagStatus(TIM4_FLAG_UPDATE));

這一條語句代表程序在這里不停地讀取更新標志位TIM4_FLAG_UPDATE（阻塞），直到讀取標志位有效（計數滿），則跳出這個while循環。

TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

清除更新標志位TIM4_FLAG_UPDATE。在上面標志位有效之后，需要清除，清除之后有進行下一個計數過程。

這里的啟動和關閉定時器相信都能理解，從執行TIMDelay_N10us這一個函數開始到結束操作過程的開關。這里提醒一點：計數的過程的一個循環的過程，過程中盡量避免重復開關定時器（會有一定的耗時），我提供的TIMDelay_Nms其實嚴格來說不是很準確，該函數就是重復了開關。

C.具體實現功能

在main函數中的while里面就是本文源代碼實現的具體功能，將一個LED燈（IO）高低交替輸出，中間使用定時器比較精確的延時500ms，達到LED亮滅的效果。

代碼：

while(1)

{

  LED_ON;                                      //LED亮

  TIMDelay_Nms(500);

  LED_OFF;                                     //LED滅

  TIMDelay_Nms(500);

}

這里TIMDelay_Nms函數嚴格來說存在一定的偏差，從上面的講述，相信都知道如何修改來避免這樣的誤差。

Ⅳ、下載

STM8S資料：

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

軟件源代碼工程（STM8S-A02_TIM精確延時（阻塞式））：

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0