1.PWM簡介
脈沖寬度調制（PWM）是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單來說，就是對脈沖寬度的控制，原理圖如下：
當CNT 這里我們使用STM32F4的TIM14的CH1產生一路PWM輸出。 值得一提的是控制PWM的三個寄存器：捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER），捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4）。這三個寄存器針對不同的定時器不同的輸出模式設置各不相同，具體可參見STM32中文參考手冊16節 使用PWM與使用定時器的功能實際上使類似的。 1）開啟TIM14和GPIO時鐘，配置PF9選擇復用功能AF9（TIM14）輸出。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14 時鐘使能 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9 復用為定時器 14 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //復用功能 2）初始化TIM14，設置TIM14的ARR和PSC等參數。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置自動重裝載值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置預分頻值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化 TIMx 的 3）設置TIM14_CH1的PWM模式，使能TIM14的CH1輸出。 在庫函數中，PWM通道的設置是通過函數TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()來設置的，不同的通道設置不一樣，這里我們使用的是通道1，所以使用的函數是TIM_OC1Init()。 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇模式 PWM TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性低 TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //根據 T指定的參數初始化外設 TIM1 4OC1 4）使能TIM14. TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能 TIM14 5）修改TIM14_CCR1來控制占空比。 void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)； 2.呼吸燈設計 int main(void) { u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組 2 delay_init(168); //初始化延時函數 uart_init(115200);//初始化串口波特率為 115200 TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //定時器時鐘為 84M，分頻系數為 84，所以計數頻率 //為 84M/84=1Mhz,重裝載值 500，所以 PWM 頻率為 1M/500=2Khz. while(1) { delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval 遞增 else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval 遞減 if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval 到達 300 后，方向為遞減 if(led0pwmval==0)dir=1; //led0pwmval 遞減到 0 后，方向改為遞增 TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval); //修改比較值，修改占空比 } } 通過程序我們可以看到，我們通過修改led0pwmval的值來改變占空比，來實現呼吸燈。當占空比高的時候，LED燈點亮的時間長，顯得就亮，反之則暗，利用依次遞增遞減就可以實現呼吸的效果。
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