STM8SPWM應用

前幾天有個項目用到PWM，今天整理下，弄個氛圍燈；記錄下，以后忘記了返回來還能看看。

思路就是在硬件端設置個按鍵，按下全局變量Key_num的值+1，按鍵一開始我用輪詢法做的，后來覺得輪詢法延時可能導致未知的問題，現在用中斷法做；根據Key_num的值，用switch語句選擇要變換的模樣。 

上代碼：

/*****************************************************************************

  * @function  : Tim2_Init

  * @brief     : TIM2初始化函數 CH1用作出LED——G的呼吸變化燈

  * @note      : STM8S005

  * @param     : null

  * @retval    : null

  * @author    : 2016.03.23 by Steam.Yang 

                2016.11.02  RPP 學習并增加注釋

******************************************************************************/

void Tim2_Init(void)                    //TIM2的初始化語句們

{

    //配置通道1

        TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999);              //第一步配置時基單元，先設置預分頻PSCRH/L高低八位 寄存器，再設置自動裝載寄存器ARRH/L。

    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1,

                     TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,

                     0, 

                     TIM2_OCPOLARITY_LOW);                      //然后配置通道的輸出模式為PWM，啟用輸出比較，占空比設置為0，輸出為低電平

    TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);

        TIM2_Cmd(ENABLE); 

    //配置通道2

        TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999);              //第一步配置時基單元，先設置預分頻PSCRH/L高低八位 寄存器，再設置自動裝載寄存器ARRH/L。

        TIM2_OC2Init(TIM2_OCMODE_PWM1,

                     TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,

                     0, 

                     TIM2_OCPOLARITY_LOW);                      //然后配置通道的輸出模式為PWM，啟用輸出比較，占空比設置為0，輸出為（低電平）.105s4是低電平點亮

        TIM2_OC2PreloadConfig(ENABLE);                          //開啟預裝載寄存器

        TIM2_Cmd(ENABLE);                                       //最后的開啟  啟用定時器

        //配置通道3

            TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999);            //第一步配置時基單元，先設置預分頻PSCRH/L高低八位 寄存器，再設置自動裝載寄存器ARRH/L。

    TIM2_OC3Init(TIM2_OCMODE_PWM1,

                     TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,

                     0, 

                     TIM2_OCPOLARITY_LOW);                      //然后配置通道的輸出模式為PWM，啟用輸出比較，占空比設置為0，輸出為低電平

    TIM2_OC3PreloadConfig(ENABLE);

    TIM2_Cmd(ENABLE); 

}

這段代碼為PWM初始化代碼，被折騰了好幾天，手頭上的105S4跟別人就是不一樣，他非要低電平點亮小燈。。。。，心累這段代碼比較重要。

下面的是主函數

int main( void )

{

        CLK_HSICmd(ENABLE);     //配置個時鐘先

        GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//初始化按鍵的GPIO口 上拉輸入

        Tim2_Init();                        //再初始化TIM2 PWM1輸出模式

    while(1)

    {

    Key_Press();                        //再調用按鍵

                                    //再給PWM呼吸燈占空比的值

        if((!sta) && (PWM<1000))    //比較好的循環

                {

                        PWM++;

            if(PWM == 1000) sta = 1;

        }

                if((sta) && (PWM>0))

                {

                  PWM--;

                  if(PWM == 0) sta = 0;

                }

        Delay_Us(500);               //延時調整呼吸的速度

                switch(Key_num){

                case 0:                         //沒有按下 或者按到第7下時 全滅，進行清零

                TIM2_SetCompare1(0);

                TIM2_SetCompare2(0);

                TIM2_SetCompare3(0);

                break;

                case 1:

                    TIM2_SetCompare1(1000);     //按第一下，計數1， W燈常亮1 （1000常亮 PWM呼吸  0關閉）

                                break;

                case 2:                         //按第二下，計數2，W燈呼吸2

                    //TIM2_Cmd(DISABLE);//本來想關掉PWM來進行關閉燈亮，結果不能關，關了后面就不執行了 要重新做初始化  要做其他處理

                    TIM2_SetCompare1(PWM);

                                break;

                case 3:

                    TIM2_SetCompare1(0);

                    TIM2_SetCompare2(1000);     //按三下，計數3，G燈常亮 ，同時要關掉前面亮著的

                break;

                 case 4:                        //按四下，計數4，G燈呼吸 

                    TIM2_SetCompare2(PWM);      //

                break;

                case 5: 

                    TIM2_SetCompare2(0);        //按第五下，計數5，B燈常亮 

                    TIM2_SetCompare3(1000);     //

                break;

                case 6:                         //按第六下，計數6，B燈呼吸 

                    TIM2_SetCompare3(PWM);      //

                break;

                case 7:                         //全呼吸

                    TIM2_SetCompare1(PWM);

                    TIM2_SetCompare2(PWM);

        `

                TIM2_SetCompare3(PWM);

                }

    }

}

PWM不能關 關了就要重新初始化，所以選變成0 他就不亮了。這個循環結構是非常好的循環結構，很多書上的循環結構都是從0-100 沒有100-0 燈呼吸很突兀，所以建議用這種。 

中斷的按鍵函數 

放在中斷里面

if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0)

    {

        delay_us(5000);     //去抖延時

        if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0)

        {

            while(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0);

            Key_num++;

            if(Key_num == 2)

            {

                Key_num=0;

            }

        }

    }

寫完了，有什么再補充吧， 

吐槽這鬼編譯器，惡心 好幾次都代碼上不去

補充： 

我師父教我的 哈哈 

首先該計數器,循環技術,例如從0到ARR,那么這個ARR就決定了PWM的周期, 

PWM周期=(ARR+1)*計數器時鐘的周期. 

PWM頻率=計數器時鐘的頻率/(ARR+1) 

在計數器模塊中還有一個比較器,比較器有兩個輸入,一個是計數器的當前值,另一個是可以設置的數,這個數來著一個比較寄存器.當計數器的值小于比較寄存器的值時,輸出為1(也可以是0),當計數器的值大于或者等于比較器寄存器的值時,輸出為0(也可以是1,與前面對應).

STM8–PWM初始化流程 

1、時基初始化，得出PWM的頻率（周期） 

2、初始化輸出比較通道，確定是哪個模式、通道、脈沖寬度（確定占空比）、和電平。 

3、輸出比較通預裝載使能 

4、允許主輸出（TIM1） 

5、使能定時器

隨時改變PWM頻率： 

void TIM1_SetAutoreload(uint16_t Autoreload);//設置自動重裝寄存器的值 

隨時改變占空比： 

TIM1_SetCompare1(0x0000);//設置捕獲比較寄存器的值