PWM定時器

　　PWN：脈沖寬度調制

　　每個定時器都有一個專用的由定時器時鐘驅動的16位遞減計數器。當遞減計數器的計數值達到0的時候，就會產生定時中斷請求來通知CPU定時器操作完成。當定時器遞減計數器達到0的時候，相應的TCNTBn的值會自動重載到遞減計數器中以繼續下次操作。

　　但是，如果定時器停止了，比如在定時器運行時清除TCON中的定時器使能位，TCNTBn的值不會被重載到遞減計數器中

　　TCMPBn的值用于脈沖寬度調制（PWM）。當定時器的遞減計數器的值和比較寄存器的值相匹配的時候，定時器控制邏輯將改變輸出電平。因此，比較寄存器決定了PWM輸出的開關時間。

定時呂控制寄存器（TCON）

　　定時器控制寄存器主要用于自動重載、定時器自動更新、定時器啟停、輸出翻轉控制等

定時器ｎ計數緩沖寄存器（TCNTBn）

　　這個寄存器用于PWM定時器的時間計數

定時器n比較緩沖寄存器（TCMPBn）

　　這個寄存器用于PWM波形輸出占空比的設置

看門狗定時器

　　看門狗（WatchDog）定時器和PWM定時器功能目的不一樣。

特點

　　需要不停地接收信號（一些外置看門狗芯片）或重新設置計數值（如S3C2410X的看門狗控制器），保持計數值不為0.一旦一段時間接收不到信號，或計數值到0，看門狗定時器將發出復位信號復位系統或產生中斷。

作用

　　看門狗定時器的作用是微控制器受到干擾進入錯誤狀態后，使系統在一定時間間隔內復位。因此看門狗定時器是保證系統長期、可靠和穩定運行的有效措施。

　　一旦看門狗定時器被允許，看門狗定時器數據寄存器（WTDAT）的值不能被自動地裝載到看門狗計數器（WTCNT）中。因此，看門狗定時器啟動前要將一個初始值寫入看門狗計數器（WTCNT）中。

程序設計流程

　　由于看門狗定時器是對系統的復位或者中斷的操作，所以不需要外圍的硬件電路。要實現看門狗定時器的功能，只需要對看門狗定時器的寄存器組進行操作，即對看門狗定時器的控制寄存器（WTCNT）進行操作。

　　1）設置看門狗定時器中斷操作包括全局中斷和看門狗中斷的全能及看門狗中斷向量的定義，如果只是進行復位操作，這一步可以不用設置

　　2）對看門狗控制寄存器（WTCON）的設置，包括設置預分頻比例因子、分頻器的分頻值、中斷全能和復位全能等

　　3）對看門狗數據寄存器（WTDAT）和看門狗計數寄存器（WTCNT）的設置

　　4）啟動看門狗定時器

看門狗例子

 1 #include "2410lib.h"

 2 

 3 void watchdog_test(void);

 4 

 5 int main()

 6 

 7 {

 8 

 9    sys_init();

10 

11    uart_printf("n Embest Arm S3CEB2410 Evaluation Board!n");  

12 

13    watchdog_test();

14 

15 while(1);

16 

17 }

18 

19 void  __irq watchdog_int(void) ;//__attribute__((interrupt ("IRQ")));

20 

21 INT8T f_ucSecondNo;

22 

23 void watchdog_test(void)

24 

25 {   f_ucSecondNo = 0;

26 

27    uart_printf("n WatchDog Timer Test Examplen");

28 

29    uart_printf(" 10 seconds:n");

30 

31    rSRCPND|=0x0200;

32 

33    rINTPND|=0x200;

34 

35 //ClearPending(BIT_WDT);                        // clear interrupt pending bit

36 

37    pISR_WDT = (unsigned)watchdog_int;              // Initialize WDT interrupt handler entry

38 

39    rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(3<<3)|(1<<2);   // 1M,1/128, enable interrupt

40 

41    rWTDAT = 7812;                                  // 1M/128=7812

42 

43    rWTCNT = 7812;

44 

45    rWTCON = rWTCON & ~1;

46 

47 //rWTCON = rWTCON | 1;                          // enable restart                

48 

49    rWTCON |=(1<<5);                                // start watchdog timer

50 

51    rINTMOD &= ~(BIT_WDT);

52 

53    rINTMSK &= ~(BIT_WDT);

54 

55 while((f_ucSecondNo)<11);

56 

57    rINTMSK |= BIT_WDT;                             // mask watchdog timer interrupt

58 

59    uart_printf(" end.n");      

60 

61 }

62 

63  

64 

65 void __irq watchdog_int(void)

66 

67 {

68 

69    ClearPending(BIT_WDT);

70 

71    f_ucSecondNo++;  

72 

73 if(f_ucSecondNo<11)

74 

75        uart_printf(" %3ds ",f_ucSecondNo);

76 

77 else

78 

79        uart_printf("n O.K.");

80 

81 }