單片機系統在外界的干擾下會出現程序跑飛的現象導致出現死循環，看門狗電路就是為了避免這種情況的發生。看門狗的作用就是在一定時間內（通過定時計數器實現）沒有接收喂狗信號（表示 MCU 已經掛了），便實現處理器的自動復位重啟（發送復位信號）。

STM32的看門狗

STM32芯片一共有兩個看門狗，一個是獨立看門狗（IWDG），另一個是窗體看門狗（WWDG）

• 先來講講獨立看門狗： 
  STM32 的獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鐘驅動，即使主時鐘發生故障，它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內部 RC 時鐘，所以并不是準確的 40Khz，而是在 30~60Khz 之間的一個可變化的時鐘，只是我們在估算的時候，以 40Khz 的頻率來計算，看門狗對時間的要求不是很精確，所以，時鐘有些偏差，都是可以接受的。

• 
  

• 獨立看門狗有自由運行的遞減計數器

• 獨立看門狗的時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)

• 獨立看門狗被激活后，則在計數器計數至0x000時產生復位

• 
  

獨立看門狗的配置工作代碼：

 1 void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)

 2 {

 3　　  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //①使能對寄存器 I 寫操作

 4 　　 IWDG_SetPrescaler(prer); //②設置 IWDG 預分頻值:設置 IWDG 預分頻值

 5 　　 IWDG_SetReload(rlr); //②設置 IWDG 重裝載值，注意不能大于0xfff

 6  　　IWDG_ReloadCounter(); //③按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計數器

 7  　　IWDG_Enable(); //④使能 IWDG

 8 }

 9 //喂獨立看門狗

10 void IWDG_Feed(void)

11 {

12　　  IWDG_ReloadCounter();//reload

13 }

主邏輯區代碼：

 1 delay_init();//延時函數初始化

 2 NVIC_Configuration(); //設置 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占優先級，2 位響應優先級

 3 KEY_Init(); //按鍵初始化

 4 IWDG_Init(4,625); //與分頻數為 64,重載值為 625,溢出時間為 1s

 5 while(1)

 6 {

 7     if(KEY_Scan(0)==KEY_UP)

 8     {

 9         IWDG_Feed(); //如果 按鍵按下,則喂狗

10     }

11     delay_ms(10);

12 }

• 再來看看窗體看門狗 
  窗口看門狗（WWDG）通常被用來監測由外部干擾或不可預見的邏輯條件造成的應用程序背離正常的運行序列而產生的軟件故障。除非遞減計數器的值在 T6 位（WWDG->CR 的第六位）變成 0 前被刷新，看門狗電路在達到預置的時間周期時，會產生一個 MCU 復位。在遞減計數器達到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)數值之前，如果 7 位的遞減計數器數值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產生一個 MCU 復位。這表明遞減計數器需要在一個有限的時間窗口中被刷新。

• 
  

• 條件復位 

• 
  ─當遞減計數器的值小于0x40，(若看門狗被啟動)則產生復位。 
  ─當遞減計數器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動)則產生復位。

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如果啟動了看門狗并且允許中斷，當遞減計數器等于0x40時產生早期喚醒中斷(EWI)，它可以被用于重裝載計數器以避免WWDG復位

看門狗時間計算公式：

窗口看門狗的超時公式如下：

Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;

其中：

Twwdg：WWDG 超時時間（單位為 ms）

Fpclk1：APB1 的時鐘頻率（單位為 Khz）

WDGTB：WWDG 的預分頻系數

T[5:0]：窗口看門狗的計數器低 6 位

窗口看門狗的配置工作代碼：

 1 void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)

 2 {

 3 　　　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時鐘使能

 4　　　　 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化 WWDG_CNT.

 5 　　　　WWDG_SetPrescaler(fprer); //設置 IWDG 預分頻值

 6 　　　　WWDG_SetWindowValue(wr); //設置窗口值

 7　　　　 WWDG_Enable(WWDG_CNT);

 8 　　　　//使能看門狗,設置 counter

 9 　　　　WWDG_ClearFlag(); //清除提前喚醒中斷標志位

10　　　　 WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看門狗 NVIC

11　　　　 WWDG_EnableIT(); //開啟窗口看門狗中斷

12 }

13 //重設置 WWDG 計數器的值

14 void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)

15 {

16 　　　　WWDG_Enable(cnt); //使能看門狗,設置 counter .

17 }

18 //窗口看門狗中斷服務程序

19 void WWDG_NVIC_Init()

20 {

21　　　　 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

22 　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中斷

23 　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //搶占 2 子優先級 3 組 2

24　　　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //搶占 2,子優先級 3,組 2

25　　　　 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC 初始化

26 }

27 void WWDG_IRQHandler(void)

28 {

29 　　　　WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);

30 　　　　//當禁掉此句后,窗口看門狗將產生復位

31　　　　 WWDG_ClearFlag();

32 　　　　//清除提前喚醒中斷標志位

33 　　　　LED1=!LED1;

34　　　　 //LED 狀態翻轉

35 }

主邏輯區代碼：

 1 int main(void)

 2 {

 3     delay_init();//延時函數初始化

 4     NVIC_Configuration(); //設置 NVIC 中斷分組 2

 5     usart1_init();串口1初始化

 6     LED_Init(); //LED 初始化

 7     KEY_Init(); //按鍵初始化

 8     LED0=0;

 9     delay_ms(500);

10     WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//計數器值為 7f,窗口寄存器為 5f,//分頻數為 8

11     while(1)

12     {

13         LED0=1;

14     }

15 }

使用區別

再來分析一下獨立看門狗（IWDG）和窗體看門狗（WWDG）的區別：

（1）獨立看門狗沒有中斷，窗口看門狗有中斷

（2）獨立看門狗有硬件軟件之分，窗口看門狗只能軟件控制

（3）獨立看門狗只有下限，窗口看門狗又下限和上限

（4）獨立看門狗是12位遞減的。窗口看門狗是7位遞減的

（5）獨立看門狗是用的內部的大約40KHZ RC振蕩器，窗口看門狗是用的系統時鐘APB1ENR

功能不重復說明

功能不重復,獨立看門狗用于防止系統死機,而窗口看門狗用于保證系統運行的正確性. 
比如一個系統有一個工作線程和一個IDLE線程,系統正常運行時,工作線程運行200ms,暫停100ms.必須嚴格保證此運行時序. 

此時就可以在工作線程中啟動一個窗口看門狗,在IDLE線程中清狗. 

如果不足200ms就進到了IDLE線程,說明工作線程未能達到工作時間,出現了故障,窗口看門狗復位就被被觸發. 

如果超過300ms還未進入IDLE線程,說明工作線程未能及時完成,也會觸發窗口看門狗.

獨立看門狗應用就很簡單了,系統必須在計數器歸零前喂狗,否則看門狗觸發,系統復位.

總之就是,窗口看門狗用于保證已知時序的系統正常運行,獨立看門狗保證系統不死機,兩個看門狗各有其應用場景,所以不重復.