一、 STM8S 外部中斷進行喚醒

先了解一下STM8S的中斷資源

再看看STM8S的中斷管理。STM8S采用軟件優(yōu)先級和硬件優(yōu)先級來控制一個中斷的響應，先比較軟件優(yōu)先級只有當軟件優(yōu)先級一致時才會比較硬件優(yōu)先級，由于硬件優(yōu)先級具有唯一性，這樣便保證了某一時刻定會只有一個中斷被處理。

要使用外部中斷，只需簡單的配置一下EXTI_CR1寄存器，并將主程序main的軟件優(yōu)先級置為0即可。默認情況下自復位開始，主程序的軟件優(yōu)先級被設置為3，處于最高軟件優(yōu)先級，僅有TRAP，TLI，RESET中斷能夠打斷，其余的中斷都是不會被響應的。

為了防止中斷過程中被別的優(yōu)先級高的中斷所打斷，可以將當前優(yōu)先級置為最高3級。

代碼如下：

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1. main.c代碼  

2.     //EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PBIS_R; //PB5  TRINT 高電平觸發(fā)  

3.     EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PCIS_R; //PC3 上升沿觸發(fā)  

4. //#define EXTI_CR1_PCIS_R            (1<<4)  

5.   

6.         RIM; //開全局中斷，必須要有這句，否則只會響應不可屏蔽中斷  

7. //#define HALT                      _asm("halt")  

8. //#define RIM                        _asm("rim")  

9. //#define SIM                        _asm("sim")   

10.   

11.         GPIO_Init(GPIOC,TRINT,GPIO_MODE_IN_PU_IT); //使能對應的IO口中斷  

12.   

13. stm8s_it.c代碼  

14. //收發(fā)中斷(PC3)  BJ8F101  

15. @far @interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void)  

16. {  

17.     //作為接收中斷使用,需要注意PSB_D,TRRDY_U 會產(chǎn)生一次中斷,TRINT被拉高  

18.     if(cur_mode==RX_MODE)  

19.     {  

20.         //為了排除第一次,可以檢測PSB是否為高,高表示是Active Mode  

21.         if(PB_ODR&PSB)  

22.         {  

23.             ss=1;  

24.         }  

25.     }else  

26.     {  

27.     }  

28.     return;  

29. }  

其實rim指令，只是將主程序的軟件優(yōu)先級降低為0，這樣才能被中斷打斷。自然sim指令適用于將軟件優(yōu)先級拉升至3級別。

而且還得注意如果一個端口上存在幾個不同的中斷（PC3,PC4,PC5都有中斷發(fā)生），只能根據(jù)其他的一些標志來判斷是哪個IO口中斷，其實這個芯片是沒有中斷標志位的。

另外一個是出現(xiàn)進入中斷后跳不出來，很有可能是指令執(zhí)行順序不正確，如：先執(zhí)行了rim指令，接著使能GPIO口中斷后，將對應的IO口設置為上升沿觸發(fā)，發(fā)現(xiàn)跳進中斷后就出不來。這個原因是因為IO口可能復位后就處于不確定狀態(tài)，執(zhí)行rim后立刻就被響應。默認情況下IO口上升沿下降沿都將觸發(fā)中斷。

外部中斷是能夠喚醒系統(tǒng)的，如：

也就是說在main函數(shù)中執(zhí)行了halt指令后，進入停機模式（沒有使能AWU的情況下），外部中斷能夠?qū)CU中停機喚醒。使用仿真器可以設置斷點進行證實，或者通過LED燈亦可。

二、 AWU自動喚醒

STM8S除了等待模式，停機模式，還提供活躍停機模式。活躍停機的使用，只需要將AWU使能即可。

[cpp] view plaincopy

1. #ifdef ENABLE_AWU  

2. void Init_AWU(void)  

3. {  

4.         CLK_PCKENR2=CLK_PCKENR2_AWU; //使能AWU時鐘  

5.   

6. //#define AWU_AWUTB_1S            0x0C /*500ms ~ 1s*/  

7. //#define AWU_AWUTB_2S            0x0D /*1s ~ 2s*/  

8.         AWU_TBR=AWU_AWUTB_1S; //AWU_AWUTB_2S; //1~2s  

9.     AWU_APR=0x3E; //分頻  

10.     AWU_CSR|=0x10; //AWU使能  

11.   

12. #ifdef POWER_LEVEL_1 //功耗1,最省電  

13.     CLK_ICKR|=CLK_ICKR_REGAH; //活躍停機模式(AWU使能情況)下,關(guān)閉電壓調(diào)節(jié)器節(jié)省功耗  

14.     FLASH_CR1|=FLASH_CR1_AHALT; //活躍停機模式下Flash掉電,默認只有停機模式才掉電,代價是喚醒時間增加至微秒級別  

15. #endif /*ENABLE POWER_LEVEL_1*/  

16. }  

17. #endif /*END ENABLE_AWU*/  

然后在main函數(shù)內(nèi)部執(zhí)行halt指令后直到AWU進行喚醒，MCU才會接著運行。另外STM8S的AWU定時喚醒提供最大30秒左右延時。

三、窗口看門狗

STM8S提供兩種類型看門狗，個人感覺窗口看門狗能夠解決停機模式與使用看門狗的矛盾，因此獨衷于窗口看門狗。

代碼如下：

[cpp] view plaincopy

1. #ifdef ENABLE_WWDG  

2. void Init_WWDG(void) //初始化窗口看門狗  

3. {  

4.     //窗口看門狗在計數(shù)值降到0x3F時產(chǎn)生復位，而且不能在大于窗口值時喂狗，否則復位  

5.     WWDG_WR = 0x60; //看門狗窗口值，窗口值必須在0x3F以上，但必須小于計數(shù)值，否則無法喂狗  

6.     WWDG_CR    = 0x7F; //看門狗計數(shù)值  

7.     WWDG_CR |= 0x80; //使能窗口看門狗  

8.       

9.     //4Mhz 主頻，計數(shù)值0x7F 最大延長時間為 (64 * (12288 / 4000000)) = 196ms  

10. }  

11.   

12. void Free_WWDG(void)  

13. {  

14.     if ((WWDG_CR & 0x7F) < WWDG_WR) //小于窗口值才能喂狗  

15.         WWDG_CR |= 0x7F; //重新喂狗  

16. }  

17. #endif /*END ENABLE_WWDG*/  

不能使用定時器來定時喂狗，MCU掛掉后可能定時器電路仍在工作，這樣看門狗就失去了意義。

獨立看門狗不受MCU停機模式或其他模式影響，它的時鐘是獨立的，所以進入停機模式會導致系統(tǒng)復位。

總結(jié)：

1、中斷的使用需要注意優(yōu)先級的設置，以及對應的IO口使能觸發(fā)條件。

2、AWU的使用相對簡單，只需要注意將時鐘打開。

3、窗口看門狗要注意喂狗，以及延時設置，具體延時時間可以使用 step = 12288 / fclk_wwdg_ck計算出來。