本示例提供STM8S103F核心板的IIC驅(qū)動文件源代碼，親測沒有任何問題，博主使用來驅(qū)動AT24C256和電子羅盤MMC5883MA，IIC通信速率100kHz，可以調(diào)整時序延時時間。

直接貼源碼：

IIC.h

#ifndef _IIC_H

#define _IIC_H

#include "iostm8s103F3.h"

#include "type_def.h"

#define IIC_SCL          PC_ODR_ODR5           //設(shè)置SCL為GPIO--PC5

#define IIC_SDA          PC_ODR_ODR6           //設(shè)置SDA為GPIO--PC6

#define READ_SDA         PC_IDR_IDR6   //PC6引腳為輸入寄存器

#define SET_SCL_OUT()    {PC_DDR_DDR5=1; PC_CR1_C15 = 1; PC_CR2_C25 = 0;}//設(shè)置SCL引腳為推挽輸出模式

#define SET_SDA_OUT()    {PC_DDR_DDR6=1; PC_CR1_C16 = 1; PC_CR2_C26 = 0;}//設(shè)置SDA引腳為推挽輸出模式

#define SET_SDA_IN()     {PC_DDR_DDR6=0; PC_CR1_C16 = 0; PC_CR2_C26 = 0;}//設(shè)置SDA引腳為輸入模式

//IIC所有操作函數(shù)

void IIC_Init(void);                 //初始化IIC的IO口  

void IIC_Start(void); //發(fā)送IIC開始信號

void IIC_Stop(void);   //發(fā)送IIC停止信號

void IIC_Send_Byte(unsigned char txd); //IIC發(fā)送一個字節(jié)

uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack); //IIC讀取一個字節(jié)

uint8_t IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信號

void IIC_Ack(void); //IIC發(fā)送ACK信號

void IIC_Nack(void); //IIC不發(fā)送ACK信號

#endif

IIC.c

#include "IIC.h"

#include "delay.h"

//初始化IIC

void IIC_Init(void)

{

    SET_SCL_OUT();//設(shè)置SCL引腳為推挽輸出模式

    SET_SDA_OUT();//設(shè)置SDA引腳為推挽輸出模式

IIC_SCL = 1;//IIC總線SDA與SCL同時置高，總線為空閑狀態(tài)

IIC_SDA = 1;

}

//產(chǎn)生IIC起始信號

void IIC_Start(void)

{

SET_SDA_OUT();//設(shè)置SDA引腳為推挽輸出模式

IIC_SDA = 1;//開始前IIC總線SDA與SCL同時置高，總線為空閑狀態(tài)，做通信準備    

IIC_SCL = 1;

delay_4us();

  IIC_SDA = 0;//在SCL為高期間，SDA由高到低的跳變，啟動信號發(fā)出

delay_4us();

IIC_SCL = 0;//SCL拉低鉗住I2C總線，準備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) 

delay_2us();

}

//產(chǎn)生IIC停止信號

void IIC_Stop(void)

{

SET_SDA_OUT();//設(shè)置SDA引腳為推挽輸出模式

IIC_SCL = 0;//通信結(jié)束，SCL，SDA都為低。

IIC_SDA = 0;

  delay_4us();

IIC_SCL = 1;//將SCL置高，當SCL為高期間，SDA由低到高的跳變

IIC_SDA = 1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號

delay_4us();  

}

//等待應(yīng)答信號到來

//返回值：1，接收應(yīng)答失敗

//        0，接收應(yīng)答成功

uint8_t IIC_Wait_Ack(void)

{

uint8_t ucErrTime = 0;

IIC_SDA = 1;

    delay_us();

IIC_SCL = 1;

    delay_us();

SET_SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入

delay_us();

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;//時鐘SCL輸出0   

return 0;  

} 

//產(chǎn)生ACK應(yīng)答

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL = 0;

SET_SDA_OUT();

IIC_SDA = 0;

delay_2us();

IIC_SCL = 1;

delay_2us();

IIC_SCL = 0;

}

//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答    

void IIC_Nack(void)

{

IIC_SCL = 0;

SET_SDA_OUT();

IIC_SDA = 1;

delay_2us();

IIC_SCL = 1;

delay_2us();

IIC_SCL = 0;

}     

//IIC發(fā)送一個字節(jié)

//返回從機有無應(yīng)答

//1，有應(yīng)答

//0，無應(yīng)答  

void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)

{                        

    uint8_t t;   

SET_SDA_OUT(); //設(shè)置SDA引腳為推挽輸出模式    

    IIC_SCL = 0;//拉低時鐘SCL開始數(shù)據(jù)傳輸

    for(t=0;t<8;t++)

    {   

        if((txd & 0x80) >> 7)//發(fā)送最高位

        {

            IIC_SDA = 1;

        }

        else

        {

            IIC_SDA = 0;

        }

        txd <<= 1; //移位處理  

delay_2us();//對特殊IC這三個延時都是必須的//6us，頻率166khz

IIC_SCL = 1;

delay_2us(); 

IIC_SCL = 0;

delay_2us();

    }  

}    

//讀1個字節(jié)，ack=1時，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACK   

uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SET_SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入

    for(i = 0;i < 8;i++ )

{

        IIC_SCL = 0; 

        delay_2us();

IIC_SCL = 1;

        receive<<=1;

        if(READ_SDA)

        {

            receive++; 

        }

delay_us(); 

    }  

    if (!ack)

    {

        IIC_Nack();//發(fā)送nACK

    }

    else

    {

        IIC_Ack(); //發(fā)送ACK 

    }

    return receive;

}