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avr單片機程序如下:

//ICC-AVR application builder : 2018/1/11 10:02:04

// Target : M16

// Crystal: 8.0000Mhz


#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define pind2 PIND&0x04

uchar shujuma[2]={0,0},IrValue[4]={0,0,0,0};

uchar Time;

void delay_us(unsigned char nus)

{

unsigned char i;

while(nus--)

{for(i=12;i>0;i--);}

}


void xs(void)

{

uchar k[17]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09,0x11,0xc1,0x63,0x85,0x61,0x71,0x91};

uchar j[8]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};

PORTB=0xff;

PORTA=k[16];

PORTB=j[2];

delay_us(1);

PORTB=0x00;

PORTA=k[shujuma[1]];

PORTB=j[1];

delay_us(1);

PORTB=0x00;

PORTA=k[shujuma[0]];

PORTB=j[0];

}

void main(void) 

{


DDRA=0xff;

DDRB=0xff;

DDRD&=0xfb;

GICR|=0x40;//開啟INT0中斷

MCUCR|=0x02;

MCUCR&=0xfe;//設為下降沿觸發

SEI();//開啟總中斷

while(1)

{

shujuma[0]=IrValue[2]/16;

shujuma[1]=IrValue[2]%16;

xs();

if(IrValue[2]==0x0c)

{DDRC=0xff;PORTC=0xff;}

else if(IrValue[2]==0x16)

{DDRC=0xff;PORTC=0x00;}

}

}

#pragma interrupt_handler INT0_zd:2

void INT0_zd(void)

{

uchar j,k;

int err;

Time=0;

if((pind2)==0)

{

err=1000;

while(((pind2)==0)&&(err>0))

{

delay_us(1);

err--;

if((pind2))

{

err=500;

while(((pind2))&&(err>0))

{

delay_us(1);

err--;

}

for(k=0;k<4;k++)

{

for(j=0;j<8;j++)

{

err=60;

while(((pind2)==0)&&(err>0))

{

delay_us(1);

err--;

}

err=500;

while((pind2)&&(err>0))

{

delay_us(10);//0.1ms

Time++;      

err--;

if(Time>30)

return;

}

IrValue[k]>>=1;

if(Time>=8)

IrValue[k]|=0x80;

Time=0;

}

}

}

if(IrValue[2]!=~IrValue[3])

return;

}

}



關鍵字:AVR  單片機  紅外解碼 引用地址:AVR單片機紅外解碼程序

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