搞過產品的朋友都有體會，一個設計看似簡單，硬件設計和代碼編寫很快就搞定，但在調試過程中卻或多或少的意外，這些都是抗干擾能力不夠的體現。
下面討論一下如何讓你的設計避免走彎路：
抗干擾體現在2個方面，一是硬件設計上，二是軟件編寫上。
這里重點提醒：在MCU設計中主要抗干擾設計是在硬件上，軟件為輔。因為MCU的計算能力有限，所以要在硬件上花大工夫。
看看干擾的途徑：
1：干擾信號干擾MCU的主要路徑是通過I/O口，一是影響了MCU的數據采集，二是影響內部其它寄存器。
解決方法：后面討論。
2：電源干擾：MCU雖然適應電壓較寬（3-5。5V），但對于電源的波動卻很敏感，比如說MCU可以在3V電壓下穩(wěn)定工作，但卻不能在電壓在3V-5。5V波動的情況下穩(wěn)定工作。
解決方法：用電源穩(wěn)壓塊，做好電源的濾波等工作，提示：一定要在電源旁路并上0。1UF的瓷片電容來濾除高頻干擾，因為電解電容對超過幾十KHZ的高頻干擾不起作用。
3：上下電干擾：但每個MCU系統(tǒng)在上電時候都要經過這樣一個過程，所以要尤其注意。
MCU雖然可以在3V電壓下穩(wěn)定工作，但并不是說它不能在3V以下的電壓下工作，當然在如此低的電壓下MCU是超不穩(wěn)定狀態(tài)的。在系統(tǒng)加電時候，系統(tǒng)電源電壓是從0V上升到額定電壓的，比如當電壓到2V時候，MCU開始工作了，但這時是超不穩(wěn)定的工作，極容易跑飛。
解決方法：1讓MCU在電源穩(wěn)定后才開始工作。PIC在片內集成了POR（內部上電延時復位），這功能一定要在配置位中打開。
外部上電延時復位電路。有多種形式，低成本的就是在復位腳接個阻容電路。高成本的是用專用芯片。這方面的資料特多，到處都可以查找。
最難排除的就是上面第一種干擾，并且干擾信號隨時可以發(fā)生，干擾信號的強度也不盡相同。
但它們也有相同點：干擾信號也遵循歐姆定律，干擾信號偶合路徑無非是電磁干擾，一是電火花，二是磁場。
其中干擾最厲害的是電火花干擾，其次是磁場干擾。電火花干擾表現場合主要是附近有大功率開關、繼電器、接觸器、有刷電機等。磁場干擾表現場合主要是附近有大功率的交流電機、變壓器等。
解決方法：第一點：也是最經典的，就是在PCB步線和元件位置安排上下工夫，這中間學問很多，說幾天都說不完^^。
二：綜合考慮各I/O口的輸入阻抗，采集速率等因素設計I/O口的外圍電路。
一般決定一個I/O口的輸入阻抗有3種情況：
A：I/O口有上拉電阻，上拉電阻值就是I/O口的輸入阻抗。
一般大家都用4K-20K電阻做上拉，（PIC的B口內部上拉電阻約20K）。
由于干擾信號也遵循歐姆定律，所以在越存在干擾的場合，選擇上拉電阻就要越小,因為干擾信號在電阻上產生的電壓就越小。
由于上拉電阻越小就越耗電，所以在家用設計上，上拉電阻一般都是10-20K，而在強干擾場合上拉電阻甚至可以低到1K。
（如果在強干擾場合要拋棄B口上拉功能，一定要用外部上拉。）
B：I/O口與其它數字電路輸出腳相連，此時I/O口輸入阻抗就是數字電路輸出口的阻抗，一般是幾十到幾百歐。
可以看出用數字電路做中介可以把阻抗減低到最理想，在許多工業(yè)控制板上可以看見大量的數字電路就是為了保證性能和保護MCU的。
C：I/O口并聯了小電容。
由于電容是通交流阻直流的，并且干擾信號是瞬間產生，瞬間熄滅的，所以電容可以把干擾信號濾除。但不好的是造成I/O口收集信號的速率下降，比如在串口上并電容是絕不可取的，因為電容會把數字信號當干擾信號濾掉。
對于一些檢測開關、干簧管、霍爾元件之類的是可以并電容的，因為這些開關量的變化是不可能有很高的速率的，并一個小電容對信號的采集是沒任何影響的。
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