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2019年10月12日 | MSP430--Timer A

發布者:DreamySerenity 來源: eefocus關鍵字:MSP430  Timer  寄存器 手機看文章 掃描二維碼
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1.TIMER A的寄存器

TIMER A的控制寄存器:TACTL


操作注意:一般要停止定時器,才進行修改TACTL的操作。

SSEL1,SSEL0:選擇時鐘源。


ID1,ID0:選擇分頻比。


MC1,MC0:選擇計數模式。00:停止模式。01:增計數模式。10:連續計數模式。11:增減計數模式。


CLR:定時器清除位。


TAIE:定時器中斷允許位。0:禁止定時器溢出中斷。


TAIFG:定時器溢出標志位。計數到0時置位。


TAR 計數器:這個單元是執行計數的單元,是計數器的主題。內容可讀可寫。


CCTLx 捕獲比較控制寄存器。在POR信號后全部復位。

CAPTMOD1-0選擇捕獲模式。00:禁止捕獲。01:上升沿捕獲。10:下降沿捕獲。11:上升下降均捕獲。


CCIS1-0:定義捕獲時間的輸入源。00:CCIxA,01:CCIxB, 10:GNE,11:VCC。


SCS:選擇補貨信號與定時時鐘的同步異步關系。0:異步捕獲。1:同步捕獲。


SCCIx:比較相等信號EQUx將選中的捕獲比較輸入信號CCIx進行鎖存,然后可以從SCCIx讀出。


CAP:選擇比較模式。0:比較模式。1:捕獲模式。


OUTMODx選擇輸出模式。


CCIEx:捕獲比較模塊中斷允許位。


CCIx:捕獲比較模塊的輸入信號。由CCIS1-0選擇的輸入信號可以通過該位讀出。


OUT:輸出信號。


COV:捕獲溢出標志。


CCIFGx:捕獲比較中斷標志。


CCRx 捕獲比較寄存器。在捕獲方式時,當滿足捕獲條件,硬件將自動把TAR計數器中的數據寫入該寄存器。在比較模式時,定時器TAR的值等于寄存器CCRx時就發生中斷,即把CCIFGx置位。


TAIV:中斷向量寄存器。TIMER A模塊有兩個中斷向量,一個單獨分配給捕獲比較寄存器CCR0,另一個座位公用中斷向量用于定時器與其他的捕獲比較寄存器。之所以使CCR0中斷具有最高的優先級,是因為CCR0可以用于定義增計數和增減計數模式的周期,因此他需要最快速的服務。CCIFG0在中斷服務之后可以自動復位。


其他捕獲比較單元和定時器公用一個中斷向量,因此是多源中斷,對應的中斷標志CCIFG1-CCIFG2,TAIFG1在讀中斷向量字TAIV后,自動復位。如果不訪問TAIV寄存器則不能自動復位要軟件清除。


TAIV定義了不同的值分別對應不同的中斷源。

void main(void)

{

 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

 FLL_CTL0 |= XCAP14PF;

 TACTL = TASSEL1 + TACLR +TAIE;//SMCLK,清除TAR,允許定時器溢出中斷。

 P5DIR |= 0X02;

 TACTL |= MC1;//TIMER A連續計數模式

 _EINT();

 for(;;)

 {

  _BIS_SR(CPUOFF);

  _NOP();

 }

}

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR

_interrupt void Timer_A(void)

{

  switch(TAIV)

  {

    case 2: break;

    case 4: break;

    case 10: P5OUT ^=0X02;//定時溢出發生時取反P5.1.產生PWM方波。

             break;

  }

}





2.定時器的工作模式


停止模式:只是用來讓定時器暫停,并不是發生復位。恢復后會回到之前的工作模式和對應的值。


增計數模式:捕獲比較寄存器CCR0用作TIMER A增計數模式的周期寄存器。當TAR增計數到CCR0的值時,定時器復位并從0開始重新計數。CCR0為16位寄存器,所以該模式適用于定時周期小于0FFFFH的連續計數情況。當定時器的值到達CCRO,即設置CCIFG0表示捕獲比較中斷發生。而當定時器從CCR0計數回到0時,設置定時溢出標志位TAIFG為1.

關鍵字:MSP430  Timer  寄存器 引用地址:MSP430--Timer A

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