前面把基礎(chǔ)部分講得差不多，比如說(shuō)什么是寄存器，寄存器映射，怎么樣來(lái)寄存器編程，寄存器編程的時(shí)候應(yīng)該參考官方的什么手冊(cè)，

前面講了什么是寄存器   怎么使用寄存器編程  寄存器編程的時(shí)候應(yīng)該 參考哪些手冊(cè) 接下來(lái)我們開始利用固件庫(kù)編程，今天開始從 最底層開始寫庫(kù)函數(shù)  《在零死角玩轉(zhuǎn)STM32》 第九章 l利用我們上節(jié)課的歷程 下面這些是7個(gè)GPIO口的寄存器映射我們到GPIO口的寄存器映射，這些是最底層的東西，我們基本上已經(jīng)學(xué)會(huì)了，那么接下來(lái)我們   進(jìn)入固件庫(kù)編程在真正進(jìn)入固件庫(kù)編程之前，我們應(yīng)該了解固件庫(kù)與寄存器的聯(lián)系，參考《零死角玩轉(zhuǎn)STM32F103-霸道》第九章  自己寫庫(kù)構(gòu)建庫(kù)函數(shù)雛形針對(duì)霸道 和指南者    

上圖是我們上節(jié)課的歷程，是我們對(duì)上節(jié)課 寄存器的映射，每一個(gè)寄存器都實(shí)現(xiàn)了寄存器的映射，GPIO口的寄存器有7個(gè)，但是如果寄存器多的話，這樣的代碼要寫好多 就不太方便了，那么今天就要來(lái)對(duì)他進(jìn)行優(yōu)化

我們來(lái)看一下上圖中的寄存器映射，比如說(shuō)我們要操作GPIOB  ，那么就要操作  端口B外設(shè)的基地址 ：GPIOB_BASE,地址在C語(yǔ)言里就是指針，而且他是32位的，那么他就指向了4個(gè)字節(jié)的內(nèi)存，那么我們的  GPIOB_BASE就指向GPIOB的第一個(gè)地址，那么如果我們操作 GPIOB_BASE  這個(gè)指針，那么他訪問(wèn)的就是CRL這個(gè)寄存器，而且我們可以看到這些寄存器都是有規(guī)律的分布的，地址都是以4個(gè)字節(jié)遞增，這個(gè)就跟C語(yǔ)言當(dāng)中的結(jié)構(gòu)體是類似的，因此我們?cè)?nbsp; 定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體，這個(gè)結(jié)構(gòu)體也有7個(gè)成員，類型叫做 GPIO_Type,我們剛剛說(shuō)了GPIOB_BASE  是一個(gè)32位的通過(guò)我們這個(gè)指針?biāo)荒茉L問(wèn)4個(gè)字節(jié)的內(nèi)存，那么如果說(shuō)我們想基于這個(gè)地址來(lái)訪問(wèn)GPIO的所有寄存器的話，該怎么辦呢？如果GPIOB_BASE 這個(gè)指針是下圖中的GPIO_Type的結(jié)構(gòu)體類型的話，它就可以訪問(wèn)GPIO的所有寄存器的話了，所以說(shuō)如果我這個(gè)指針和外設(shè)的基地址是一樣的話那我們就可以通過(guò)一個(gè)結(jié)構(gòu)體的方式訪問(wèn)這個(gè)寄存器了，比起上節(jié)課講的每一個(gè)寄存器都要找到他的絕對(duì)地址這樣子要方便很多，那么怎樣將我們的GPIO_BASE轉(zhuǎn)化成GPIO_Type這種結(jié)構(gòu)體類型的指針呢？   C語(yǔ)言當(dāng)中有一種 叫強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)化

然后再將上面的類型定義成一個(gè)宏

那么這個(gè)GPIOB可以指向GPIO_Type的所有成員，這里只要GPIO_Type成員的名字對(duì)應(yīng)的實(shí)際地址不變那么，那么這個(gè)結(jié)構(gòu)體的成員名可以 隨便定義

以下的代碼中就是通過(guò)GPIOB的結(jié)構(gòu)體類型指針去訪問(wèn)他的成員變量,利用->這個(gè) 符號(hào)就可以指向他的各個(gè)成員。

總結(jié);實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)體方式訪問(wèn)的原理：1.先聲明一個(gè)結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體中包含很多成員， 結(jié)構(gòu)體成員的類型與分布的順序都與我們寄存器的排列方式是一樣的（上圖8.5中寄存器的排列方式與我們結(jié)構(gòu)體中的排列都是一致的，而且我們每一個(gè)寄存器都是u32類型的，與實(shí)際的寄存器大小一致，這樣就做到了結(jié)構(gòu)體GPIO_Type的成員與外設(shè)寄存器的一一對(duì)應(yīng)）

2找到外設(shè)的基地址例如是GPIOB_BASE，然后把這個(gè)地址強(qiáng)制轉(zhuǎn)化成上面的結(jié)構(gòu)體類型

經(jīng)過(guò)強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換后，它就指向了GPIO_Type這里的所有成員，那么這樣我們就可以通過(guò)C語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)體方式來(lái)操作stm32的所有外設(shè)。