freertos官方手冊上有說，移植中出現的問題大多數是由堆棧設置不合理造成的，今天結合自身遇到問題分析一下
1.任務堆棧設置過小，很容易造成硬件溢出，跳轉到void HardFault_Handler(void)；
調試方法，可以通過調用函數，UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );來跟蹤剩余堆棧，
不過在CubeMx中的Configuration->FreeRtos->Include parameters中使能uxTaskGetStackHighWaterMark函數；
2.整體設置過小，TOTAL_HEAP_SIZE(Configuration->FreeRtos->Config parameters)
通常來說。TOTAL_HEAP_SIZE設置過小，會在生成函數的時候報錯，但是我遇到的問題是，并沒有報錯，只是程序運行部正常，
在把某個任務的堆棧有256設置成128之后，程序正常。之后將TOTAL_HEAP_SIZE設大，任務設回到256，程序也正常
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