前些天寫程序的時(shí)候，需要做一個(gè)自動(dòng)復(fù)位的功能，也就是當(dāng)收到外部通訊設(shè)備復(fù)位指令時(shí)，主設(shè)備立刻執(zhí)行復(fù)位操作。當(dāng)時(shí)是想到的用看門狗實(shí)現(xiàn)。但是覺得似乎不太妥當(dāng)，因?yàn)榭撮T狗的復(fù)位是需要一定的時(shí)間。而在這段時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)還是處于正常運(yùn)行當(dāng)中，而且所有中斷都會(huì)正常響應(yīng)。這恰好與要實(shí)現(xiàn)的功能南轅北轍。需求是當(dāng)收到復(fù)位指令時(shí)，系統(tǒng)停止執(zhí)行后面的所有操作，包含中斷響應(yīng)。所以看門狗無法實(shí)現(xiàn)。 

我用的是STM32F103芯片，了解這顆芯片能用來復(fù)位的只有5種，外部復(fù)位、獨(dú)立/窗口看門狗、軟件復(fù)位功耗管理。看來我能用的也就只有軟件復(fù)位了。但是我查了所有STM32F103芯片相關(guān)的資料，還是沒有找到具體的實(shí)現(xiàn)方法，最多是提到過這種復(fù)位寄存器SYSRESETRQ位。不過功夫不負(fù)有心人，我還是找到了線索，STM32F103芯片手冊(cè)中提到這種復(fù)位屬于內(nèi)核部分，于是我翻看了cortex-m3內(nèi)核相關(guān)書藉才找到，在此分享一下，表達(dá)一個(gè)喜悅之情。 

共有兩種實(shí)現(xiàn)方法，具體方法實(shí)現(xiàn)如下： CM3允許由軟件觸發(fā)復(fù)位序列。 

第一種方法，是通過置位NVIC中應(yīng)用程序中斷與復(fù)位控制寄存器（AIRCR）的VECTRESET位（位偏移：0），如下所示： 

LDR R0, =0XE000ED0C  ;NVIC AIRCR address 

LDR R1, =0X05FA0001  ;置位VECTRESET位，前面的0X5FA是訪問鑰匙、 STR R1, [R0]     ;觸發(fā)復(fù)位序列 deadloop 

B    deadloop   ;該死循環(huán)保證后面的指令不可能被執(zhí)行到 

這種復(fù)位的作用范圍覆蓋了整個(gè)CM3微控制器中，除了調(diào)試邏輯之外的所有角落，但是它不會(huì)影響到CM3微控制器處部的電路，所以單片機(jī)上的各片上外設(shè)和其他電路都不受到影響。  

復(fù)位的第二種方法，置位同一個(gè)寄存器中的SYSRESETREQ位，這種復(fù)位則是會(huì)波及整個(gè)芯片上的電路：它會(huì)使CM3微控制器把送往系統(tǒng)復(fù)位發(fā)生器的請(qǐng)求線置為有效。但是，系統(tǒng)復(fù)位發(fā)生器不是CM3的一部分，而是芯片廠商實(shí)現(xiàn)的，因此，不同的芯片對(duì)此復(fù)位的響應(yīng)也不同。因此讀者需要認(rèn)真 參閱該芯片的規(guī)格書，明白發(fā)生片內(nèi)復(fù)位時(shí)，各外設(shè)和功能模塊都會(huì)回到什么狀態(tài)，或者有哪些功能模塊受到影響（比如，STM32系列有后備存儲(chǔ)區(qū)，該區(qū)就被特殊對(duì)待）。SYSRESETRQ的使用代碼如下面代碼段演示： LDR R0, =0XE000ED0C NVIC AIRCR address 

LDR R1, =0X05FA0004 置位SYSRESETRQ,前面的0X05FA是訪問鑰匙 STR R1, [R0]     ;觸發(fā)復(fù)位序列 deadloop 

B    deadloop  ;該死循環(huán)保證后面的指令不會(huì)被執(zhí)行到   

這里要注意一個(gè)問題：從SYSRESETRQ被置為有效，到復(fù)位發(fā)生器執(zhí)行復(fù)位命令，往往會(huì)有一個(gè)延時(shí)。在些延時(shí)期間內(nèi)，處理器仍然可以響應(yīng)中斷請(qǐng)求。但我們的本意往往是要讓此次執(zhí)行到此為止，不要再執(zhí)行任何操作。所以，最好在發(fā)出復(fù)位請(qǐng)求前，先把FAULTMASK置位。 

這兩種方法都是對(duì)CM3內(nèi)核寄存器直接操作的，調(diào)試的時(shí)候可以試試看，不過正常情況下，沒事不要瞎玩兒啊！