最近學(xué)習(xí)使用STM32，做個記錄吧。

剛接觸，就先從點(diǎn)燈程序開始。單片機(jī)的點(diǎn)燈程序，就相當(dāng)于學(xué)語言的hello world程序了。

先簡單介紹下開發(fā)環(huán)境，芯片類型是STM32F030C8，集成開發(fā)環(huán)境用的是Keil5 MDK-ARM，仿真器使用JLINK。

要點(diǎn)燈，先要確定接燈的引腳。我的板子上是PA0接的一個led燈。

在程序中，就是GPIO_Pin_0了。為了擴(kuò)展性，或者說，為了方便修改引腳，我使用了一個函數(shù)來封裝。如下：

int get_gpios(){    

    return GPIO_Pin_0 ;//連接到燈的gpio引腳，可以有多個        

}

要點(diǎn)燈，也就是要將這個引腳設(shè)置為輸出，并控制它的高低電平。我們先來進(jìn)行初始化設(shè)置：

void LED_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  /* 使能GPIOA時鐘 */  

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

  /* 配置LED相應(yīng)引腳PA1*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = get_gpios();

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIOA->BSRR = get_gpios() ;//點(diǎn)亮燈        

}

具體的閃燈的實(shí)現(xiàn)，也寫了一個函數(shù)，方便后面調(diào)用：

int flag_led_on=0;

void LED_toggle(){    

    flag_led_on = 1 - flag_led_on;    

    if(flag_led_on!=0){

        GPIOA->BRR = get_gpios() ;     //reset

    } else {

        GPIOA->BSRR = get_gpios() ;    //set

    }        

}

這樣，主體的功能就完成了，剩下的就是在主循環(huán)中進(jìn)行調(diào)用了。

主函數(shù)非常簡單：

int main(void)

{

    LED_Init();//燈的初始化

    while(1){

        Delay(1600000);//延時1s

        LED_toggle(); //LED翻轉(zhuǎn)

    }

}

這里還有一個新函數(shù)：Delay()，就是一個延時函數(shù)。為了簡化代碼，所以延時函數(shù)沒有使用定時器，是簡單的循環(huán)等待。如下：

void Delay(uint32_t nCount) 

{

     for(; nCount != 0; nCount--);

}

至此，這個點(diǎn)燈程序就完成了，是不是很簡單。

另外，簡單說明下延時函數(shù)為什么使用了 1600000 為參數(shù)。

是我通過實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)設(shè)置為這個值對應(yīng)的時間基本上是1s。

但是，在不同的板子上，程序做不同的優(yōu)化，或者延時代碼的寫法有所不同，都會導(dǎo)致延時時間的差異。具體取值可以自己根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況調(diào)整。

以后，我再仔細(xì)分析下這個取值的道理。