我在開始STM32的仿真調(diào)試時，遇到一個問題，就是調(diào)試時程序一直停在SystemInit（）中的等待晶振中，怎么也出不來。

SystemInit()前面部分的代碼，都能走過，就是在執(zhí)行到最后一個函數(shù)時出問題了。

最后一個函數(shù)是：SetSysClock(); 

執(zhí)行到下面這個循環(huán)之后，出不來了：

  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */

  do

  {

    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

    StartUpCounter++;  

  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

這里，我就有疑問了：

1，我希望的是直接進main函數(shù)，那么，這個SystemInit()函數(shù)是從哪里來的？

2，為什么會進入死循環(huán)？

我全工程搜索“SystemInit”，發(fā)現(xiàn)在startup_stm32f0xx.s中有這樣的代碼：

        IMPORT  __main

        IMPORT  SystemInit  

                 LDR     R0, =SystemInit

                 BLX     R0

                 LDR     R0, =__main

                 BX      R0

                 ENDP

看來，系統(tǒng)是先執(zhí)行SystemInit，然后才執(zhí)行main的啊。

接下來是第二個問題，為什么進入死循環(huán)？

看看注釋：/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */

等待HSE準(zhǔn)備就緒且超時時間到達。超時時間且不去管它，這個HSE是什么？

HSE(High Speed External Clock signal)，高速外部時鐘信號，是接外部時鐘源的。

相應(yīng)的還有HSI(High Speed Internal Clock signal)，高速內(nèi)部時鐘信號，是stm32芯片自帶的。

看到這個概念，我就明白問題所在了：是我用的板子，沒有接外部晶振啊！

所以，等待HSE準(zhǔn)備就緒，這是永遠不能達成的條件啊。

所以，這里需要修改一下，不再等待HSE了，其實是不使用HSE了，而是修改為使用HSI。

當(dāng)我準(zhǔn)備修改文件的時候，發(fā)現(xiàn)了一個問題，我居然修改不了這個文件！

敲了字母，它不出現(xiàn)在代碼中！？

上網(wǎng)一查，原來是system_stm32f0xx.c這個文件是只讀的。

好吧，從windows的文件夾中找到文件，查看屬性，

見下圖：

去掉“只讀”即可。

不依賴于HSE，使用HSI，我修改后的代碼如下：

/**

  * @brief  Configures the System clock frequency, AHB/APBx prescalers and Flash

  *         settings.

  * @note   This function should be called only once the RCC clock configuration

  *         is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).

  * @param  None

  * @retval None

  */

static void SetSysClock(void)

{

  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

  /* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*/

//  /* Enable HSE */    

//  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

// 

//  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */

//  do

//  {

//    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

//    StartUpCounter++;  

//  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

//    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);//外部晶振關(guān)閉！

    RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSION);//使用內(nèi)部晶振

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)

  {

    HSEStatus = (uint32_t)0x01;

  }

  else

  {

    HSEStatus = (uint32_t)0x00;

  }  

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)

  {

    /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */

    FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;

    /* HCLK = SYSCLK */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

    /* PCLK = HCLK */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;

    /* PLL configuration = HSE * 6 = 48 MHz */

    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));

    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL6);

    /* Enable PLL */

    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

    /* Wait till PLL is ready */

    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)

    {

    }

    /* Select PLL as system clock source */

    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

    /* Wait till PLL is used as system clock source */

    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)

    {

    }

  }

  else

  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock 

         configuration. User can add here some code to deal with this error */

          //設(shè)置系統(tǒng)時鐘8MHz

                RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);

                while(0x00 != RCC_GetSYSCLKSource());//等待設(shè)置成功       8--PLL  4--HSE   0--

HSI

                RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//HCLK 8MHz

                RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);//PLCK 8MHz

                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

                RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 | RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);    

                RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADCCLK_PCLK_Div4);//ADC1時鐘頻率 2MHz

  }  

}

這樣修改之后，再進入在線調(diào)試，果然走過了SystemInit（），然后進入了main（）。

這樣，就解決了在線調(diào)試總是進不來main（）的問題了。

不過，我還是有個疑問：為什么，這樣的代碼，在調(diào)試時有問題，而在全速運行的時候就沒有問題呢？

再次仔細查看這段代碼：

  do

  {

    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

    StartUpCounter++;  

  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

其實并不是一個死循環(huán)，跳出的條件有兩個：HSE準(zhǔn)備好了，或者超時。

由于我的板子沒有接外接晶振，第一個條件是不能達到的，那么，第二個條件其實是可以達到的啊，為什么我會以為是個死循環(huán)呢？

讓我們來看看 HSE_STARTUP_TIMEOUT 是個什么值吧：

查看定義，是這樣的：

#define HSE_STARTUP_TIMEOUT   ((uint16_t)0x0500) /*!< Time out for HSE start up */

其實，不是死循環(huán)，只是循環(huán)次數(shù)值太大（1280=0x500），單步調(diào)試，不能點擊走這么多的循環(huán)次數(shù)（另外，在這里，想進行斷點執(zhí)行跳過循環(huán)也不管用，不清楚是什么原因，是因為還沒有到執(zhí)行到main()嗎？若有知道原因的高手，請指點，謝謝！）。

這樣，我就考慮到了有幾個辦法解決這個問題了：

1，改小HSE_STARTUP_TIMEOUT，例如：1        

    評估：危險！我們盡量不要去修改廠家提供的宏。萬一以后需要用HSE呢？另外還要考慮這個值是否有其它地方的調(diào)用。

2，調(diào)試時，修改StartUpCounter變量值，為4ff，則很快達到0x500，跳出循環(huán)。

    評估：可行，但是比較麻煩，每次運行都需要修改一次。

    若不想修改任何代碼，這倒也是一個選擇。

3，像前文說的那樣，修改SystemInit，默認選擇HSI。

    評估：可行。不過，代碼修改量比較大。或許我們還有更好的選擇？

4，修改startup_stm32f0xx.s，不執(zhí)行SystemInit了

如下修改：

        IMPORT  __main

;        IMPORT  SystemInit  

;                 LDR     R0, =SystemInit

;                 BLX     R0

                 LDR     R0, =__main

                 BX      R0

                 ENDP

    實測，可行。修改時注意，這個文件也是只讀的，需要去掉只讀屬性后才能修改代碼。

    改動量較小。不過風(fēng)險可不小，因為我還不能準(zhǔn)確評估去掉 SystemInit 那部分代碼的影響。

    可行的原因分析：系統(tǒng)復(fù)位后，HSI振蕩器默認被選為系統(tǒng)時鐘。

5，去掉SystemIit() 中對 SetSysClock() 的調(diào)用;

    實測，可行。

    改動最較小，只是把那句調(diào)用代碼注釋掉即可。且通過分析SetSysClock()函數(shù)，可以知道，若沒有啟用HSE，則相當(dāng)于沒有執(zhí)行任何有效操作。可以說，對于使用HSI的情況，邏輯上沒有任何差別。

最終，我采用了第5種修改方法，調(diào)試運行，一切正常。