-----------------------------------動機-----------------------------------

寫在前面的話：最近逛淘寶無意間發現RC522居然只要10元左右就可以包郵買到，真是太便宜了，就忍不住買了個回來玩玩。到貨移植到我的板子上OK 后突然發現我的USB口緊張了，一個用來給板子供電一個插jlink 一個插入usb轉串口給RC522下命令。就想著將板子供電和RC522傳輸用一個USB接口來實現。這就是這次折騰USB的來由~-~

       ----------------------------------開始折騰USB-----------------------------

  首先我想拿來主義，百度一個完整的USB范例就完事。以上就百度了下STM32 USB HID

那就一個多啊，已是我就下一個看一個看是否適合我用。很快我就發現了兩個問題不能說所有至少我百度到到都是這樣：

1.      這些范例大都是在官方USB范例上修改得來，工程名都沒做修改。

2.      這些范例大都是用的3.x的USB FW，官網上我搜到的已是4.0了

3.      這些范例中STM中為了兼容他的N個板子做了很多通用性的處理。這些對于初學者來說不夠清晰明了。

所以我決定從0開始構建一個方便移植的模塊，移植他的JoyStickMouse。在我的項目中用到時加入這個模塊即可。

首先從官網下載最新的USB庫得到的是一個壓縮包stsw-stm32081.zip解壓后如圖：

Projects 是官方的范例，Libraries 是USB的4.0驅動

接下來用MDK建立一個工程我用的MDK是4.12  STM的固件庫是3.5的 USB庫就是4.0的了，芯片用的是STM32F103VC   建立以下文件夾

在USBFW 下建立兩個文件夾分別存放USB的底層驅動文件和中間層接口文件并把STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0LibrariesSTM32_USB-FS-Device_Driver中的inc和src復制到DRIVER文件夾內，把STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0ProjectsJoyStickMouse中的inc和src復制到MID文件夾內。一般我們只要修改MID層的文件而DRIVER是不用修改的。

  建好后的工程截圖：

這個時候編譯下可能出來一大堆的錯誤。這個USB的源碼分析百度有很多很好的文章講解的非常詳細大家可以自行百度。

  接下來說說我的修改----------------------------------------

首先在usb_conf中定義了Buffer Description Table 

 這個0x18意味著留24字節給table  只用到3個端點了，一般我們用端點0枚舉，端點1輸入，端點2輸出這個定義是夠用了，如果你的端點應用大于3 就要修改這個表的大小了。

-------------------------------------------修改硬件抽象---------------------------------------------------------

在有3個文件相關：

1.      platform_config.h  STM官方板子的資源平臺配置文件。

2.      hw_config.c   hw_config.h  USB的硬件相關配置

首先我用的不是官方板子，把#include "platform_config.h"注釋掉只保留其中的ID和USB接入檢測機制的上拉控制IO宏定義（我的板子是PC6,這個根據實際情況修改即可）

  官方范例中在main 用

Set_System();

 USB_Interrupts_Config();

 Set_USBClock();

USB_Init();

完成了USB的初始化工作，

Set_System();

這個名字太大了，很顯然用在我的項目中太大好聽，修改hw_config.c

    voidUSB_Configurage(void)

{

         GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

         /*enable the PWR clock */

         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);

         //USB用的IO

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

         //USB時鐘

         Set_USBClock();

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_OD;

         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

        /*C6-USB接入控制口 */

           /* Enable the USB disconnect GPIO clock */

           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT,ENABLE);

           /* USB_DISCONNECT used as USB pull-up */

           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =USB_DISCONNECT_PIN;

           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;

           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

           GPIO_Init(USB_DISCONNECT,&GPIO_InitStructure); 

         USB_Cable_Config(DISABLE);

         USB_Cable_Config(ENABLE);

         USB_Interrupts_Config();

         USB_Init();

}

最后在usb_pwr.c 做些小改動，因為不知道他那個板子是怎么喚醒的，所以把那些都屏蔽掉了。具體見代碼咯

這樣在main.c中只要USB_Configurage(); 就搞定USB初始化了，當然還要在h文件中做些接口聲明和去掉一些和我的板子硬件關系不大的函數，目的只有一個簡單明了。

編譯一下，通過。這樣以后在任何一個項目中要用到USB時只要復制USBFW中的文件，然后小改下MID層的文件就可以用上USB了，在main.c中只要

#include"usb_lib.h"

#include"hw_config.h"

#include"usb_pwr.h"

 在任何需要發送數據的地方將數據寫入buff就完成了，當然不同的應用可能還要修改端點初始化和描述符等等，但這些應該都是大把的例子可以參照復制的了。具體看代碼咯個人覺得st的c應用還是很好的特別是指針函數數組這塊 ~-~

我的板子用了4個按鍵（PD3:6）來控制PC的光標4個方向的移動，將代碼下到板子上的結果就是按下相應的按鍵光標就移動咯

至此就移植完了