1.實(shí)現(xiàn)平臺(tái)

兩塊STM開發(fā)板，杜邦線；

初始化板子上的串口；

為串口開啟中斷；

根據(jù)需要制定兩個(gè)板子的通訊協(xié)議。

2.實(shí)現(xiàn)過程

2.1協(xié)議制定

在工程實(shí)踐的過程中，常常需要兩個(gè)板子進(jìn)行通訊來實(shí)現(xiàn)功能。現(xiàn)在常常使用的通訊方法常常是CAN通信，TTL通訊，RS485通訊，RS232通訊，I2C，I2S,SPI等。UART也是一種常用的通訊方式，這種通訊方式為全雙工。

制定協(xié)議時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

起始符，結(jié)束符和校驗(yàn)位 在為制定通訊協(xié)議的時(shí)候，首先應(yīng)該確定發(fā)送數(shù)據(jù)的起始符，結(jié)束符和校驗(yàn)位；在設(shè)置起始符，結(jié)束符的時(shí)候應(yīng)該避免和發(fā)送的內(nèi)容發(fā)生沖突。結(jié)束符最好可以設(shè)置多位，一般可以設(shè)置兩個(gè)位作為結(jié)束符；校驗(yàn)位需要在結(jié)束符之前；起始位一般沒有特殊要求的話，設(shè)置一位即可。

校驗(yàn)方式

一般校驗(yàn)方式可以是奇檢驗(yàn)，偶校驗(yàn)，CRC校驗(yàn)。現(xiàn)在用的較多的是CRC校驗(yàn)，CRC校驗(yàn)可以看引用的第三篇博文，講的比較清楚。

接下來給個(gè)UART通訊例子：

接下來介紹實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)在STM32ZET6開發(fā)板上，UART4,正點(diǎn)原子

UART4初始化：

  1 void UART4_Init(void)

  2 {

  3 //GPIO端口設(shè)置

  4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  5 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  6 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  7 USART_DeInit(UART4);  //復(fù)位串口4

  8 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4 ,ENABLE);

  9 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能UART4，GPIOA時(shí)鐘

 10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 

 11 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

 12 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出

 13 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 

 14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

 15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

 16 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 

 17 //UART4 NVIC 配置

 18 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;

 19 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3

 20 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子優(yōu)先級(jí)3

 21 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

 22 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

 23 //USART 初始化設(shè)置

 24 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//一般設(shè)置為9600;

 25 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式

 26 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位

 27 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位

 28 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制

 29 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式

 30 USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口

 31 USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷

 32 USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串口 

 33 return ;

 34 }

UART中斷函數(shù)：

  1 u8 uart_flag=0;

  2 extern u8 usart_signal[10];

  3 u8 UART4_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).

  4 u16 UART4_RX_STA = 0;       //接收狀態(tài)標(biāo)記

  5 void UART4_IRQHandler(void)                //串口4中斷服務(wù)程序

  6  {

  7 u8 Res;

  8  u8 len = 0,v = 0;

  9  if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷

 10  {

 11  Res = USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)

 12  if((UART4_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

 13  {

 14  if(UART4_RX_STA&0x4000)//接收到了0xff

 15  {

 16  if(Res!=0x0a)

 17  {

 18  UART4_RX_STA = 0; //接收錯(cuò)誤,重新開始

 19  }

 20  else 

 21 {

 22  UART4_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 

 23  len = UART4_RX_STA &0x3fff;

 24  if(len != 10) // 數(shù)據(jù)長度不是（12-2）

 25  {

 26  UART4_RX_STA = 0; // 重新開始接收

 27  }

 28 else 

 29  {

 30  if(UART_check(UART4_RX_BUF) == 1) // 檢測起始符與終止符

 31  {

 32  for(v = 0;v < 10;v++)

 33  {

 34  usart_signal[v] = UART4_RX_BUF[v];

 35  uart_flag=1;

 36  }

 37  }

 38  else 

 39  {

 40  UART4_RX_STA = 0;

 41  }

 42  }

 43  }

 44  }

 45  else //還沒收到0Xff

 46  {

 47  if(Res==0xff)

 48  {

 49  UART4_RX_STA|=0x4000;

 50 

 51  }

 52  else

 53 {

 54    UART4_RX_BUF[UART4_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

 55    UART4_RX_STA++;

 56  if(UART4_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))UART4_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收   

 57  }  

 58  }

 59    }     

 60  }  

 61  }