由于筆者在調(diào)試STM32移植的MODBUS協(xié)議的時候遇到了一些問題，需要借助示波器來看波形，而關(guān)于485通信波形相關(guān)的資料網(wǎng)上不多，所以把自己調(diào)試過程中的波形記錄下來。
硬件：STM32單片機(jī)，1個主機(jī)和10個從機(jī)，移植MODBUS協(xié)議，采用輪詢機(jī)制，主機(jī)挨個詢問從機(jī)，從機(jī)采集一些信息回復(fù)給主機(jī)。
原理圖：使用帶隔離的芯片ADM2483，PA1，PA2，PA3指的是單片機(jī)的引腳，分別是使能，TXD和RXD。
代碼：基本上是http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98367&highlight=modbus
根據(jù)自己的業(yè)務(wù)稍微做了簡化和修改。
以下是主機(jī)詢問以及從機(jī)回答的波形，兩組。測試的是AB兩線的電壓差
以下是一組主機(jī)詢問與從機(jī)回答的波形，中間間隔7ms左右。注意，MODBUS規(guī)定兩組數(shù)據(jù)之間必須有3.5字符的間隔，我的單個字符時長大約1ms，所以這個間隔不得小于3.5ms。
以下是一個命令的波形，可以看出一個命令用時約為8ms多一點，而一個命令是8個字符，通常情況下1個字符包括1位起始位、8位數(shù)據(jù)位（一般情況）、1位校驗位（或者沒有，本例子沒有校驗位）、1位停止位（一般情況下）。也就是一個字符是10位，由此可以推算出波特率：10bit / 1.05ms X 1000 ≈ 9600 bit/s
以下兩圖是把波形進(jìn)一步“放大”，嘗試從波形里讀出數(shù)據(jù)。約4格表示一個字符。
此圖是上圖前四格的第一個字符，也就是10位，起始位總是低電平，而結(jié)束位是高電平，8個數(shù)據(jù)位，低位在前。可以看出，第一格式起始位的低電平，接下來是連續(xù)3個高電平和5個低電平，最后一格是結(jié)束位的高電平。中間的數(shù)據(jù)位是1110 0000，由于低位在前，所以實際是0000 0111，也就是0x07
下圖的黃色線是A線對地電壓，藍(lán)線是B線對地電壓。為了方便觀察，第一個圖把兩個波形完全分開了，第二個圖的“地”在同一水平線上。而A減去B，也就是黃色減去藍(lán)色，就可以得到465總線上的電壓情況。可以看出，單個A或是B的波形都不是很理想，定時A-B的波形還不錯。大概這就是485通信穩(wěn)定的一個原因了吧。
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史海拾趣
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