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本文可以用于解決這個問題：定時器中斷上電后莫名其妙開啟，或者首先觸發一次。

STM32HAL庫在定時器初始化并開啟以后，也是會默認開啟中斷。如不需要默認就開啟中斷可以用一下代碼關閉：

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6,TIM_FLAG_UPDATE);

其中htim6是定時器的句柄，按照實際使用的定時器填寫；

TIM_FLAG_UPDATE是中斷的類型，也可以根據實際情況修改

關鍵字：STM32 HAL庫定時器中斷關閉引用地址：STM32HAL庫定時器中斷關閉的方法

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