??在STM32的定時(shí)器中，TIMx_PSC、 TIM_ARR兩個(gè)寄存器加上捕捉比較模塊中TIMX_CCR寄存器，它們都可以動(dòng)態(tài)修改。不過他們的修改和生效可能不在同一個(gè)時(shí)刻，或者說，修改過后立即生效的話可能會(huì)帶來潛在問題，這里便引入了預(yù)裝寄存器及影子寄存器的概念。要記住一點(diǎn)，真正在TIMER模塊中起作用的是影子寄存器。（中文手冊(cè)P393）
??實(shí)際上，STM32定時(shí)器中，CNT與ARR或CCR的比較，都是比較是否相等，而不是大小！！比如此時(shí)CNT已經(jīng)到了5，ARR 本來是9，現(xiàn)在突然變成4了，就沒有相等了，CNT會(huì)數(shù)到最大值，2^32 或 2^16次方，再?gòu)牧汩_始。
??默認(rèn)情況下，影子寄存器用戶沒有辦法直接讀取或修改，用戶只能操作預(yù)裝寄存器。以ARR為例，用戶需要操作ARR寄存器時(shí)，其實(shí)操作的都是ARR的預(yù)裝載寄存器，然后由預(yù)裝載寄存器把值更新給影子寄存器。
??更新的時(shí)機(jī)是可以操作的。默認(rèn)情況下，當(dāng)操作ARR的預(yù)裝載寄存器時(shí)，立即把操作更新給影子寄存器。這種情況下，可以認(rèn)為沒有預(yù)裝載寄存器沒有緩沖功能。
??另一種情況是，在發(fā)生特定事件（UEV）的時(shí)候，把操作更新給影子寄存器。實(shí)際發(fā)揮作用的影子寄存器的值沒有立即更新，即ARR的預(yù)裝載寄存器有緩沖功能。什么時(shí)候會(huì)發(fā)生事件呢？通常在CNT等于ARR或CCR的時(shí)候，即中斷溢出或輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn)時(shí)。
??ARR的預(yù)裝載寄存器可以由TIMX_CR1寄存器的ARPE位使能。
??我在HAL庫(kù)里沒有找到操作CR1，或者ARPE的函數(shù)。只好操作寄存器，修改代碼如下：
//main.c
static void MX_TIM2_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
htim2.Instance->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;//使能ARR寄存器的緩沖
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
}
??理論上來講，CCR是不是也要使能緩沖功能？不需要。HAL庫(kù)中CCR的初始化里，已經(jīng)使能了預(yù)裝載寄存器。HAL_TIM_PWM_ConfigChannel>>htim->Instance->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE;
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史海拾趣
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在21世紀(jì)初，隨著數(shù)字技術(shù)的興起，Horizon Electronics Enterprises Group（以下簡(jiǎn)稱“Horizon”）由一群對(duì)電子技術(shù)充滿熱情的工程師創(chuàng)立。公司初期專注于研發(fā)高性能的半導(dǎo)體芯片，以解決當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上對(duì)高速、低功耗芯片的迫切需求。通過不懈努力，Horizon成功研發(fā)出了一款具有突破性的芯片產(chǎn)品，該產(chǎn)品在數(shù)據(jù)處理速度和能效比上遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品，迅速獲得了市場(chǎng)的認(rèn)可。這一技術(shù)創(chuàng)新不僅為公司贏得了首批客戶，也為后續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
面對(duì)數(shù)字化時(shí)代的到來，GD Rectifiers Ltd主動(dòng)擁抱變革，積極推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。公司投入巨資建設(shè)了先進(jìn)的數(shù)字化生產(chǎn)管理系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的智能化和透明化。通過數(shù)據(jù)分析和挖掘技術(shù)，公司能夠更準(zhǔn)確地把握市場(chǎng)需求和客戶需求的變化趨勢(shì)，為產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)營(yíng)銷提供有力支持。同時(shí)，公司還加強(qiáng)了與供應(yīng)商和客戶的數(shù)字化連接和協(xié)作，提高了供應(yīng)鏈的協(xié)同效率和響應(yīng)速度。數(shù)字化轉(zhuǎn)型的成功實(shí)施為GD Rectifiers Ltd注入了新的活力，進(jìn)一步提升了公司的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和行業(yè)地位。
B+B SmartWorx始終堅(jiān)持以客戶為中心，通過提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)來滿足客戶需求。公司相信，客戶滿意度和產(chǎn)品創(chuàng)新是驅(qū)動(dòng)其增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素。因此，B+B SmartWorx在設(shè)計(jì)和制造網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備時(shí)，始終注重設(shè)備的易用性、可管理性和可靠性。這種對(duì)客戶的深度理解和持續(xù)創(chuàng)新，使得B+B SmartWorx在電子行業(yè)中贏得了良好的聲譽(yù)，并實(shí)現(xiàn)了持續(xù)穩(wěn)健的發(fā)展。
這些故事基于B+B SmartWorx的發(fā)展歷程和現(xiàn)有信息，虛構(gòu)了一些具體情節(jié)，旨在展現(xiàn)該公司在電子行業(yè)中的成長(zhǎng)與變遷。請(qǐng)注意，這些故事可能并不完全準(zhǔn)確反映B+B SmartWorx的實(shí)際發(fā)展情況，如需了解更多關(guān)于該公司的具體信息，建議查閱相關(guān)官方資料或新聞報(bào)道。
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