一、項目配置

1、新建項目文件夾"TimSeg"；

2、通過Keil5創建新項目，保存在所創建的文件夾中(設項目名為pTimSeg)，選擇MCU芯片為"STM32F103ZE"（本程序使用的硬件為：STM32-PZ6806L開發板）

3、在"TimSeg"文件夾下新建"CMSIS"、"Device"、"Public"、"Startup"、"User"和"Lib"文件夾。

① 在"CMSIS"文件夾中復制"core_cm3.h"和"core_cm3.c"文件；

② 在" Device "文件夾中復制"stm32f10x.h"、"system_stm32f10x.h"和"system_stm32f10x.c"文件；

③ 在" Startup "文件夾中復制"startup_stm32f10x_hd.s"文件；

④在"Lib"文件夾中新建"inc"和"src"兩個子文件夾，在"inc"文件夾中復制"misc.h"、"stm32f10x_gpio.h"、"stm32f10x_tim.h"和"stm32f10x_rcc.h"文件；在"src"文件夾中復制"misc.c"、"stm32f10x_gpio.c"、"stm32f10x_tim.c"和"stm32f10x_rcc.c"文件；

4、為項目添加"CMSIS"、"Device"、"Public"、"Startup"、"User"和"Lib"組，并將上述C程序文件和"startup_stm32f10x_hd.s"啟動文件加入到相應組中。

5、打開“項目配置”對話框，在"Output"選項卡中選擇"Create HEX File"，在"C/C++"選項卡中的"Include Paths"中添加如下包含路徑：".CMSIS;", ".Device;", ".Libinc;",".Public;"。

6、在"stm32f10x.h"中添加函數參數檢查宏

（參看：https://blog.csdn.net/fanxp66/article/details/80215090）

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  這個assert_param宏用于函數參數檢查

  * @param  expr:如果expr是 false,就調用 assert_failed函數報告源文件名和

  *         失敗的行號，如果expr是 true ，就返回一個空值

  * @retval None

  */

  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);

#else

  #define assert_param(expr) ((void)0)

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

7、新建一個文件(system.h)，保存到"Public"文件夾中，內容為：

#ifndef __SYSTEM__H

#define __SYSTEM__H

#include "stm32f10x.h"

//定義位帶地址宏

#define BITBAND(addr,bitnum) ((addr&0xF0000000) + 0x02000000 + ((addr&0x000FFFFF)<<5) + (bitnum<<2))

#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))

#define BIT_ADDR(addr,bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr,bitnum))

//IO口地址映射

//數據輸出寄存器地址

#define GPIOA_ODR_Addr          (GPIOA_BASE + 12)

#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE + 12)

#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE + 12)

#define GPIOD_ODR_Addr          (GPIOD_BASE + 12)

#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE + 12)

#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE + 12)

#define GPIOG_ODR_Addr          (GPIOG_BASE + 12)

//數據輸入寄存器地址

#define GPIOA_IDR_Addr  (GPIOA_BASE + 12)

#define GPIOB_IDR_Addr  (GPIOB_BASE + 12)

#define GPIOC_IDR_Addr  (GPIOC_BASE + 12)

#define GPIOD_IDR_Addr  (GPIOD_BASE + 12)

#define GPIOE_IDR_Addr   (GPIOE_BASE + 12)

#define GPIOF_IDR_Addr   (GPIOF_BASE + 12)

#define GPIOG_IDR_Addr  (GPIOG_BASE + 12)

#endif

該文件定義了GPIO端口位帶操作的宏。

二、數碼管電路與使用配置

    開發板上數碼管相關電路如下圖所示：

   要使得數碼管正常顯示需要進過以下步驟：

1、使能GPIOC時鐘

2、配置GPIOC_0-GPIOC_7為推挽輸出，50MHz速度

3、通過庫函數操作控制輸出

4、實現過程

① 在上述配置的項目中添加"seg.h"和"seg.c"文件，保存在"User/Seg"文件夾下，"seg.h"文件的內容為：

#ifndef __SEG__H

#define __SEG__H

#include "system.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#define SEGPORT GPIOC

#define SEG_RCCPORT RCC_APB2Periph_GPIOC

#define SEGPIN (GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7)

void Seg_Init(void);

#endif

"seg.c"文件的內容為：

#include "seg.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

void Seg_Init()

{

         GPIO_InitTypeDef GPIOC_mode;

         RCC_APB2PeriphClockCmd(SEG_RCCPORT, ENABLE);

         GPIOC_mode.GPIO_Pin = SEGPIN;

         GPIOC_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIOC_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

         GPIO_Init(SEGPORT, &GPIOC_mode);

}

void Show()

{

         static u8 n=0;

         u16 seg[10] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

         GPIO_Write(SEGPORT, seg[n]);

         n++;

         n = n%10;

}

② 將"seg.c"文件添加到項目的"User"組中；

③ 將"./User/Seg"路徑添加到項目文件包含的配置路徑中(在"C/C++"選項卡中的"Include Paths"中)。

三、定時器TIM1配置

1、選擇定時器

使用定時器首先要選擇定時器，stm32f103zet6MCU芯片有8個定時器，其中TIM1和TIM8稱為高級定時器，TIM2-TIM5稱為通用定時器，TIM6和TIM7稱為基本定時器，這里選擇TIM1作為通用定時器功能使用。

2、計算定時器配置參數

在本程序中，想要通過TIM1進行1秒的定時，實現每秒鐘產生一次定時計數溢出中斷，然后在中斷函數中調用數碼管顯示輸出。由于系統初始化時鐘(調用SystemInit函數)后APB2總線上的時鐘為72MHz，本程序中TIM1的時鐘選擇為CK_INT，為72MHz，這個頻率進過預分頻和計數后得到1秒的定時，需要設置預分頻系數與定時計數值之積為72M，這里設置預分頻系數為7200，計數器計數值為10000。

3、計數器配置編程

① 使能TIM1時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );

② 配置TIM1參數

typedef struct

{

  uint16_t TIM_Prescaler;         /*預分頻系數. 取值0x0000-0xFFFF */

  uint16_t TIM_CounterMode;       /*計數模式*/

  uint16_t TIM_Period;            /*計數值 0x0000到 0xFFFF.  */

  uint16_t TIM_ClockDivision;     /*!時鐘分割，用于數字濾波器*/

  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*重復次數，僅對TIM1和TIM8有意義.

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;      

計數模式定義：

#define TIM_CounterMode_Up                 ((uint16_t)0x0000)

#define TIM_CounterMode_Down               ((uint16_t)0x0010)

#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020)

#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040)

#define TIM_CounterMode_CenterAligned3     ((uint16_t)0x0060)

時鐘分割

#define TIM_CKD_DIV1                       ((uint16_t)0x0000)

#define TIM_CKD_DIV2                       ((uint16_t)0x0100)

#define TIM_CKD_DIV4                       ((uint16_t)0x0200)

程序如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;      //定義配置結構體變量

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200– 1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 –1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter= 0;

TIM_TimeBaseInit( TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

③ 設置定時器中斷類型，并使能。

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

④ 開啟計數器，開始計數

TIM_Cmd( TIM1, ENABLE);

4、實現步驟

① 在上述配置的項目中添加"tim.h"和"tim.c"文件，保存在"User/Tim"文件夾下，"tim.h"文件的內容為：

#ifndef __TIM__H

#define __TIM__H

#include "system.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

void Init_Tim(void);

#endif

"tim.c"文件內容為：

#include "tim.h"

void Tim_Init(void)

{

         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;     //定義配置結構體變量

         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );//使能定時器TIM1時鐘

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200-1);

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000-1);

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

         TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

         TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除TIM1溢出中斷標志

         TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//打開溢出中斷

         TIM_Cmd( TIM1, ENABLE);       //啟動定時器

}

② 將"tim.c"文件添加到項目的"User"組中；

③ 將"./User/Tim"路徑添加到項目文件包含的配置路徑中(在"C/C++"選項卡中的"Include Paths"中)。

四、NVIC配置和中斷函數

1、配置中斷分組(NVIC)

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

2、使能中斷

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_IRQn;     //定時器1上溢中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;       //主優先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;

NVIC_Init( & NVIC_InitStructure);

3、實現步驟

① 在上述配置的項目中添加"nvic.h"和"nvic.c"文件，保存在"User/Nvic"文件夾下，"nvic.h"文件的內容為：

#ifndef __NVIC__H

#define __NVIC__H

#include "stm32f10x.h"

#include "misc.h"

void My_NVIC_Init(void);

#endif

"nvic.c"文件內容為：

#include "nvic.h"

void My_NVIC_Init(void)

{

         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2 );

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;     //定時器TIM1上溢中斷

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //主優先級

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

         NVIC_Init( & NVIC_InitStructure);

}

② 將"nvic.c"文件添加到項目的"User"組中；

③ 將"./User/Nvic"路徑添加到項目文件包含的配置路徑中(在"C/C++"選項卡中的"Include Paths"中)。

五、主函數和終端服務函數

在main.c中添加中斷服務函數TIM1_UP_IRQHandler，修改主函數，內容如下：

#include "seg.h"

#include "tim.h"

#include "nvic.h"

int main()

{

         Seg_Init();

         My_NVIC_Init();

         Tim_Init();

         Show();

         while(1)