一、步進(jìn)電機(jī)單雙八拍正轉(zhuǎn)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。

本程序采用單雙八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 3.75 度)。

如要實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，只要更改脈沖方向即可。可更改為：D-CD-C-BC-B-AB-A-DA。

#include

#define uint8 unsigned char

#define uint16 unsigned int

__CONFIG(WDTDIS & LVPDIS & HS & PWRTDIS & BORDIS);//設(shè)置配置位

//WDTDIS:disable watchdog timer

//LVPDIS:low voltage programming disabled

//HS:high speed crystal/resonator

//PWRTDIS:disable power up timer

//BORDIS:disable brown out reset

#define F1  RB5

#define F2  RB4

#define F3  RB3

#define F4  RB2

/***************************定義全局變量***************************************/

#define Speed  2 //速度，可以調(diào)節(jié)

volatile uint8 MotorStep = 0,count =0,coun =0 ;

volatile uint8 time_flag = 0;

/***************************函數(shù)聲明***************************************/

void SetMotor(void);

void InitMotor(void);

/*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名: InitMotor(void

* 函數(shù)功能: 馬達(dá)初始化

* 入口參數(shù): 無

* 返    回: 無

*******************************************************************************/

void InitMotor(void)

{

F1 = 1;

F2 = 1;

F3 = 1;

F4 = 1;

}

/*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名: SetMotor(void)

* 函數(shù)功能: 馬達(dá)八拍運(yùn)行

* 入口參數(shù): 無

* 返    回: 無

*******************************************************************************/

void SetMotor(void)

{

switch(MotorStep)

    {

        case 0:    // A

if(time_flag)

{

            F1 = 0;     

            F2 = 1;

F3 = 1;

            F4 = 1;

            MotorStep = 1;

time_flag = 0;

}

        break;

        case 1: // AB

if(time_flag ==1)

{

            F1 = 0;     

            F2 = 0;

F3 = 1;

            F4 = 1;

            MotorStep = 2;

time_flag = 0;

}

        break;

        case 2:     //B

if(time_flag ==1)

{

            F1 = 1;  

            F2 = 0;

F3 = 1;

            F4 = 1;

            MotorStep = 3;

time_flag = 0;

}

break;

        case 3: //BC

if(time_flag ==1)

{

            F1 = 1;  

            F2 = 0;

F3 = 0;

            F4 = 1;

            MotorStep = 4;

time_flag = 0;

}

        break;

      case 4: //C

if(time_flag ==1)

{

            F1 = 1;  

            F2 = 1;

F3 = 0;

            F4 = 1;

            MotorStep = 5;

time_flag = 0;

}

        break;

case 5:   //CD

if(time_flag ==1)

{

            F1 = 1;  

            F2 = 1;

F3 = 0;

            F4 = 0;

            MotorStep = 6;

time_flag = 0;

}

break;

case 6:   //D

if(time_flag ==1)

{

            F1 = 1;  

            F2 = 1;

F3 = 1;

            F4 = 0;

            MotorStep = 7;

time_flag = 0;

}

      break;

case 7: //DA

if(time_flag ==1)

{

            F1 = 0;  

            F2 = 1;

F3 = 1;

            F4 = 0;

            MotorStep = 0;

time_flag = 0;

coun++;

if(coun>= 64)

{

coun = 0;

}

}

        break;

default:break;

}

}

/******************************************************************************

* 函 數(shù) 名: main()

* 函數(shù)功能: 單雙八拍

* 入口參數(shù): 無

* 返    回: 無

*******************************************************************************/

void main()

{

TRISB = 0x00;

T1CON = 0x08;

TMR1H = (65535-5*500)/256; //65535-500*5    0.5毫秒延時(shí)

TMR1L = (65535-5*500)%256;

TMR1IE = 1;

TMR1IF = 0;

PEIE = 1;

GIE = 1;

TMR1ON = 1;

InitMotor();

while(1)

{

SetMotor();

}

}

/******************************************************************************

* 函 數(shù) 名: interrupt Capture(void)

* 函數(shù)功能: 中斷函數(shù)

* 入口參數(shù): 無

* 返    回: 無

*******************************************************************************/

void interrupt ISR(void)

{

if(TMR1IF == 1)

{

TMR1ON = 0;

TMR1IE = 0;

TMR1IF = 0;

count++;

if(count >= Speed)

{

time_flag = 1;

count = 0;

}

TMR1H = (65535-5*500)/256;

TMR1L = (65535-5*500)%256;

TMR1IE = 1;

TMR1ON = 1;

}

}

 二、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)

#include

#define uint8 unsigned char

#define uint16 unsigned int

__CONFIG(FOSC_HS &WDTE_OFF &BOREN_OFF &PWRTE_OFF &LVP_OFF); //設(shè)置配置位

//WDTE_OFF:disable watchdog timer       看門狗禁止

//LVP_OFF:low voltage programming disabled  低電壓編程禁止

//FOSC_HS:high speed crystal/resonator  4M以上晶振選擇HS高速

//PWRTDIS:disable power up timer

//BOREN_OFF:disable brown out reset

#define F1  RB2

#define F2  RB3

#define F3  RB4

#define F4  RB5

/***************************定義全局變量***************************************/

#define  Speed 2        //速度，可以調(diào)節(jié)

volatile uint8 MotorStep = 0, count = 0 ;

volatile uint8 time_flag = 0;

/***************************函數(shù)聲明***************************************/

void SetMotor(void);

void InitMotor(void);

/*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名: InitMotor(void

* 函數(shù)功能: 馬達(dá)初始化

* 入口參數(shù): 無

* 返    回: 無

*******************************************************************************/

void InitMotor(void)

{

    F1 = 1;

    F2 = 1;

    F3 = 1;

    F4 = 1;

}

/*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名: SetMotor(void)

* 函數(shù)功能: 馬達(dá)八拍運(yùn)行

* 入口參數(shù): 無

* 返    回: 無

*******************************************************************************/

void SetMotor(void)

{

    switch(MotorStep)

    {

    case 0:         // D

        if(time_flag)

        {

            F1 = 0;

            F2 = 1;

            F3 = 1;

            F4 = 1;

            MotorStep = 1;

            time_flag = 0;

        }

        break;

    case 1:         // CD

        if(time_flag == 1)

        {

            F1 = 0;

            F2 = 0;

            F3 = 1;

            F4 = 1;

            MotorStep = 2;

            time_flag = 0;

        }

        break;

    case 2:         //CC

        if(time_flag == 1)

        {

            F1 = 1;

            F2 = 0;

            F3 = 1;

            F4 = 1;

            MotorStep = 3;

            time_flag = 0;

        }

        break;

    case 3:         // BC

        if(time_flag == 1)

        {

            F1 = 1;

            F2 = 0;

            F3 = 0;

            F4 = 1;

            MotorStep = 4;

            time_flag = 0;

        }

        break;

    case 4:         // B

        if(time_flag == 1)

        {

            F1 = 1;

            F2 = 1;

            F3 = 0;

            F4 = 1;

            MotorStep = 5;

            time_flag = 0;

        }

        break;

    case 5:             // AB

        if(time_flag == 1)

        {

            F1 = 1;

            F2 = 1;

            F3 = 0;

            F4 = 0;

            MotorStep = 6;

            time_flag = 0;

        }

        break;

    case 6:             // A

        if(time_flag == 1)