void Single_WriteI2C(uint8_tREG_Address,uint8_t REG_data)//寫入一個字節的代碼
{
uint8_t TxData[2] = {REG_Address,REG_data};
while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0xa6,(uint8_t*)TxData,2,1000)!= HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) !=HAL_I2C_ERROR_AF)
{
Error_Handler();
}
}
}
voidSIXBYTE_ReadI2C(uint8_t REG_Address)//讀取6個字節的代碼
{
while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0xa6,®_Address,1,500) !=HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) !=HAL_I2C_ERROR_AF)
{
Error_Handler();
}
}
if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,0xa7,(uint8_t*)buf,6,1000)!= HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) !=HAL_I2C_ERROR_AF)
{
Error_Handler();
}
}
//return RxBuffer;
}
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史海拾趣
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