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1、關于串口的初始化函數:

MX_USART2_UART_Init()---波特率、奇偶校驗等配置

HAL_UART_Init()---會將 huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

HAL_UART_MspInit()---GPIO，中斷優先級等配置

2、當需要使用中斷接收時需要調用

HAL_UART_Receive_IT()---配置接收的緩沖區指針，數量，huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;，最后使能相應中斷

3、當中斷發生時，執行

HAL_UART_IRQHandler()--判斷中斷的類型，在此處我用到的是非空中斷，那么會繼續調用UART_Receive_IT(huart);

這個函數會首先判斷串口的接收狀態huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX，若果為真就進行數據的保存，進如果達到規定的傳輸數量就會關閉中斷，改變huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;然后執行HAL_UART_RxCpltCallback()；如果不為真，就清除接收中斷標志。

4、HAL_UART_RxCpltCallback()這個函數里盡可能的少些代碼否則影響效率，如果想再次開啟中斷，可以在這里調用 HAL_UART_Receive_IT()，進行再次接收

下面說說我遇到的問題：

初始化串口完畢后，調用一次HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uxComDMA.ucRxBuf,ONE_BYTE)，進行一個字節的中斷接收，然后在HAL_UART_RxCpltCallback()函數里，進行幀頭的校驗和傳輸數量的計算，然后繼續開啟。代碼如下

//如果計算的數量大于規定的數量，說明傳輸出錯。丟棄，判定上位機發送是否錯誤

if(usRecLength > DMA_BUF_MAX)

{

uxComDMA.ucRxBuf[eMsg_DTH] = APP_NULL;

uxComDMA.ucRxBuf[eMsg_DTL] = APP_NULL;

uxComDMA.usRxLen = APP_NULL;

PTCL_Dbg("計算數量大于規定數量");

}

//接收的數量大于等于計算的數量

if(uxComDMA.usRxLen >= usRecLength)

{

uxComDMA.uxReceiveFlag = eAppTrue;//標記接收完成。---此時不再調用HAL_UART_Receive_IT()

}

else//繼續接受下一個數據

{

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uxComDMA.ucRxBuf+uxComDMA.usRxLen,ONE_BYTE);

}

當正確接收一幀數據后，便不再開啟，直到這一陣數據處理完，主程序再次調用HAL_UART_Receive_IT()進行下一輪的接收。

那么問題來了:規定的協議是8個字節，在正確接收到8個字節后便不再開啟中斷接收，主函數執行數據幀的處理完畢后才會開啟。但是如果上位機一次一共發送了10個字節，前8個字節是正確的一幀，后面2個無用。當下位機接收到8個字節便關閉了中斷，處理完后再次開啟。然后上位機再發來數據，發現下位機再也不能執行HAL_UART_RxCpltCallback()，協議就報廢了。

調試后發現，后來接收數據時雖然可以進入中斷并且執行了UART_Receive_IT();但是huart->RxState 的值不是HAL_UART_STATE_BUSY_RX導致不能繼續執行傳輸完成回調。疑問是，最后一次開啟中斷接收時調用HAL_UART_Receive_IT()函數確實將 huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

PTCL_Dbg("初始化接收的狀態%d",HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uxComDMA.ucRxBuf,ONE_BYTE));//串口2的接收中斷

函數返回值為HAL_OK

PTCL_Dbg("串口的接收狀態%#x\r\n",huart2.RxState);----確實不等于HAL_UART_STATE_BUSY_RX，而是等于 HAL_UART_STATE_READY

// huart2.RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; ----加上這句話，可以解決問題

這是為什呢？

解決上述問題：

關于上述問題的總結：后兩個字節傳輸時，已經關閉了中斷，但是硬件將ORE位（溢出標志，看數據手冊）置一和RXNE位置一。當調用HAL_UART_Receive_IT()函數時，會同時使能EIE、PEIE、RXNEIE三個中斷。第一次我手動將RXNE位清除，但是沒有清除ORE位，造成調用就會立即產生中斷（溢出中斷）。當執行HAL_UART_IRQHandler()函數時：

關于HAL庫，更多的是考慮到安全性和兼容性所以代碼量比較大，一開始使用不會像我們使用寄存器那么隨意，所以必須深入看源碼，才能更好的使用。

關鍵字：STM32 CubeMX 串口中斷引用地址：STM32的CubeMX關于串口中斷

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