本文主要討論軟件去抖。實現方法是通過SysTick中斷每1ms對按鍵進行掃描，當檢測到連續的穩定無抖動電平信號（長度可設置）之后，才進行相應的邏輯操作。

軟件版本：

STM32CubeMX V4.25.0  

System Workbench V2.4

硬件：OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建項目，選擇正確的MCU型號

然后設置RCC和SYS，然后根據板子實際情況設置時鐘（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主頻是72M）

然后設置GPIO_Output (連接到LED) 和GPIO_Input(連接到按鍵)。注意上一篇文章里面按鍵連接的引腳設置為外部中斷模式，這里只需要設置為GPIO_Input就可以了。

GPIO_Output的具體設置如下：

GPIO_Input設置如下

這里按鍵我用了SW1/2/3/4。

同樣修改

Project - setting ,ToolChain/IDE選擇 SW4STM32

還要勾選這里

然后生成代碼，打開項目。

編輯stm32f1xx_it.h，函數聲明那里增加一行 ：

void Key_Scan(void);

然后編輯stm32f1xx_it.c 增加如下代碼：

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint8_t sw1Count,sw2Count,sw3Count,sw4Count;

uint8_t pushFlag1,pushFlag2,pushFlag3,pushFlag4;

extern uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;

 void Key_Scan(void)

{

         /*檢測SW1是否按下 */

         if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port,SW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET )

         {

                 sw1Count++;                         //SW1鍵按下，計數sw1Count加1

                 if(sw1Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw1Count大于等于32，即按鍵已按下32ms

                 {

                         if(pushFlag1==0)                //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有

                        {

                        swState1=1;                       //設置按鍵標志

                        sw1Count=0;

                        pushFlag1=1;                     //設置重按鍵標志

                        }

                        else

                        sw1Count=0;

                 }

                 else

                    swState1=0;

         }

         else                                            //無按鍵按下

         {

                 sw1Count=0;                           //清零sw1Count

                 swState1=0;                            //清除按鍵標志

                 pushFlag1=0;                          //清除重按鍵標志

         }

         /*檢測SW2是否按下 */

         if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW2_GPIO_Port,SW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET )

         {

                 sw2Count++;                         //SW2鍵按下，計數sw2Count加1

                 if(sw2Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw2Count大于等于32，即按鍵已按下32ms

                 {

                         if(pushFlag2==0)                //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有

                        {

                        swState2=1;                       //設置按鍵標志

                        sw2Count=0;

                        pushFlag2=1;                     //設置重按鍵標志

                        }

                        else

                        sw2Count=0;

                 }

                 else

                    swState2=0;

         }

         else                                            //無按鍵按下

         {

                 sw2Count=0;                           //清零sw2Count

                 swState2=0;                            //清除按鍵標志

                 pushFlag2=0;                          //清除重按鍵標志

         }

         /*檢測SW3是否按下 */

         if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW3_GPIO_Port,SW3_Pin) == GPIO_PIN_RESET )

         {

                 sw3Count++;                         //SW3鍵按下，計數sw3Count加1

                 if(sw3Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw3Count大于等于32，即按鍵已按下32ms

                 {

                         if(pushFlag3==0)                //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有

                        {

                        swState3=1;                       //設置按鍵標志

                        sw3Count=0;

                        pushFlag3=1;                     //設置重按鍵標志

                        }

                        else

                        sw3Count=0;

                 }

                 else

                    swState3=0;

         }

         else                                            //無按鍵按下

         {

                 sw3Count=0;                           //清零sw3Count

                 swState3=0;                            //清除按鍵標志

                 pushFlag3=0;                          //清除重按鍵標志

         }

         /*檢測SW4是否按下 */

         if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW4_GPIO_Port,SW4_Pin) == GPIO_PIN_RESET )

         {

                 sw4Count++;                         //SW4鍵按下，計數sw4Count加1

                 if(sw4Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw4Count大于等于32，即按鍵已按下32ms

                 {

                         if(pushFlag4==0)                //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有

                        {

                        swState4=1;                       //設置按鍵標志

                        sw4Count=0;

                        pushFlag4=1;                     //設置重按鍵標志

                        }

                        else

                        sw4Count=0;

                 }

                 else

                    swState4=0;

         }

         else                                            //無按鍵按下

         {

                 sw4Count=0;                           //清零sw4Count

                 swState4=0;                            //清除按鍵標志

                 pushFlag4=0;                          //清除重按鍵標志

         }

}

/* USER CODE END 0 */

然后在SysTick中斷處理函數增加一行 void Key_Scan(void);, 代碼如下：

/**

* @brief This function handles System tick timer.

*/

void SysTick_Handler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

Key_Scan();

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */

  HAL_IncTick();

  HAL_SYSTICK_IRQHandler();

  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */

}

 在gpio.c 中增加如下兩處代碼：

/* USER CODE BEGIN 1 */

GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,

                             LED2_GPIO_Port,

     LED3_GPIO_Port,

     LED4_GPIO_Port};

const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,

     LED2_Pin,

                             LED3_Pin,

     LED4_Pin};

/* USER CODE END 1 */

/* USER CODE BEGIN 2 */

void LED_Toggle(Led_TypeDef Led)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);

}

/* USER CODE END 2 */

然后編輯main.c，增加如下兩處代碼：

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;

/* USER CODE END 0 */

 /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

  if  ( swState1 == 1 )

  {

  LED_Toggle(LED1);

//   HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

  HAL_Delay(1);

  }

  if  ( swState2 == 1 )

  {

  LED_Toggle(LED2);

//   HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);

  HAL_Delay(1);

  }

  if  ( swState3 == 1 )

  {

  LED_Toggle(LED3);

//   HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);

  HAL_Delay(1);

  }

  if  ( swState4 == 1 )

  {

  LED_Toggle(LED4);

//   HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);

  HAL_Delay(1);

  }

  /* USER CODE END WHILE */

注意 如下兩個語句是等效的，我注釋掉了HAL_GPIO_TogglePin()。因為我們使用枚舉重新定義了LED狀態切換的函數LED_Toggle()。

1.   LED_Toggle(LED1);  

2.   HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

然后右鍵點擊項目，選擇Properties, Run-Debug Settings, 點擊右側的New，在彈出對話框中選擇Ac6 STM32 Debugging。

然后任務欄上點擊Run圖，當然會報錯的，原因請查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右鍵點擊  項目名Run.cfg ，給它改個名字，

然后右鍵點擊項目樹里面的項目名稱，選擇“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-選擇項目名-Edit-Main-C/C++Application那里點擊“Search Project”，然后選擇出現的默認的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里選擇你自己改名的配置文件：

然后右鍵點擊那個新的cfg文件，選擇"Open With - Text Editor", 進行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改為 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 這一行改為 reset_config none 

然后再Run一下，就可以了。

就實現四個按鍵分別控制LED的開關切換并實現了軟件去抖，不會產生誤動作了。