ARM開發(fā)板：S5PV210

驅(qū)動步驟：

1.定義一個cdev設(shè)備結(jié)構(gòu)體變量

2.給cdev申請?jiān)O(shè)備號

3.定義一個文件操作集

4.設(shè)備初始化

5.注冊設(shè)備進(jìn)內(nèi)核

6.申請GPIO口

GPIO相關(guān)函數(shù)接口：

1.gpio_request(引腳，給引腳的名字)   ----申請GPIO口

第一個參數(shù)：

在內(nèi)核代碼 \arch\arm\mach-s5pv210\include\mach\gpio.h 中有定義，如下圖（部分）

如GPJ2寄存器的第一個引腳，就是 S5PV210_GPJ2(0)

第二個參數(shù)：

為管腳起一個名字而已。

例如：

申請GPJ2CON的第一個管腳，并取名為GPJ2_0：

gpio_request(S5PV210_GPJ2(0)，"GPJ2_0")；;

2.gpio_free(引腳)  ----釋放引腳

既然有 gpio_request來申請引腳，那用完了就要釋放掉。釋放引腳用函數(shù) gpio_free

例如：

釋放GPJ2_0引腳：gpio_free(S5PV210_GPJ2(0))；

3.gpio_direction_output(引腳，0/1)   ----給引腳置0或1，并把引腳設(shè)置為輸出模式

例如：

給引腳GPJ2_0設(shè)置為輸出模式，并置1：gpio_direction_output(S5PV210_GPJ2(0)，1)；

返回值：失敗返回負(fù)值

4.gpio_direction_intput(引腳)   ----給引腳設(shè)置成輸入模式

例如：

給GPJ2_0 設(shè)置成輸入模式：gpio_direction_input(SPPV210_GPJ2(0))；

5.gpio_set_value(引腳，0/1)   ----給引腳置0或1

例如：

給引腳GPJ2_0設(shè)置為1（高電平）：gpio_set_value(S5PV210_GPJ2(0)，1)；

返回值：失敗返回負(fù)值

6.gpio_get_value(引腳)   ----獲取引腳的電平。看是0還是1

例如：

獲取GPJ2_0 的電平： int  ret；ret = gpio_get_value(S5PV210_GPJ2(0))；

下面給出驅(qū)動代碼和應(yīng)用程序代碼：（實(shí)現(xiàn)Led燈輪流閃爍）

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

/*1.定義設(shè)備結(jié)構(gòu)體*/

static struct cdev led_cdev;

static dev_t dev_num;

static char *gpio_name[]={"GPJ20","GPJ21","GPJ22","GPJ23"};

static struct class *led_class = NULL;

static struct device *led_device = NULL;

static char wbuf[1]={0};

static int led_open(struct inode *inode, struct file *f)

{

int i;

printk("led open\n");

for(i=0;i<4;i++)

{

gpio_direction_output(S5PV210_GPJ2(i),1);

}

return 0;

}

void led_up(char i)

{

char j;

int k = i-'0';

printk("GET[%c]\n",i);

printk("GET[%d]\n",k);

for(j=0;j<4;j++)

{

gpio_set_value(S5PV210_GPJ2(j),1);

}

gpio_set_value(S5PV210_GPJ2(k),0);

}

static ssize_t led_write(struct file *f, const char __user*buf,

size_t len, loff_t *t)

{

copy_from_user(wbuf,buf,len);

if(wbuf[0]=='0')

{

led_up(wbuf[0]);

}

if(wbuf[0]=='1')

{

led_up(wbuf[0]);

}

if(wbuf[0]=='2')

{

led_up(wbuf[0]);

}

if(wbuf[0]=='3')

{

led_up(wbuf[0]);

}

return 0;

}

/*3.定義文件操作集*/

static const struct file_operations fops={

.owner = THIS_MODULE,

.open = led_open,

.write = led_write,

};

static int __init led_init(void)

{

int ret;

int i;

/*2.申請?jiān)O(shè)備號*/

ret = alloc_chrdev_region(&dev_num,0,1,"led");

if(ret<0)

{

printk("failed to register dev num\n");

goto failed_register;

}

/*4.字符設(shè)備的初始化*/

cdev_init(&led_cdev,&fops);

/*5.注冊設(shè)備*/

ret = cdev_add(&led_cdev,dev_num,1);

if(ret<0)

{

printk("failed to add cdev\n");

goto failed_add;

}

/*6.申請IO口*/

for(i=0;i<4;i++)

{

ret = gpio_request(S5PV210_GPJ2(i),gpio_name[i]);

if(ret<0)

{

printk("failed to request GPIO\n");

goto failed_request_IO;

}

}

/*7.創(chuàng)建設(shè)備類*/

led_class = class_create(THIS_MODULE,"led_class");

if(led_class == NULL)

{

printk("failed to create class\n");

goto failed_create_class;

}

/*創(chuàng)建設(shè)備文件結(jié)點(diǎn)*/

led_device = device_create(led_class,NULL,dev_num,NULL,"led_dev");

if(led_device == NULL)

{

printk("failed to create device\n");

goto failed_create_device;

}

printk("init completed\n");

return 0;

failed_create_device:

class_destroy(led_class);

failed_create_class:

failed_request_IO:

while(i--)

{gpio_free(S5PV210_GPJ2(i));}

cdev_del(&led_cdev);

failed_add:

unregister_chrdev_region(dev_num,1);

failed_register:

return -1;

}

static void __exit led_exit(void)

{

device_destroy(led_class,dev_num);

class_destroy(led_class);

gpio_free(S5PV210_GPJ2(3));

gpio_free(S5PV210_GPJ2(2));

gpio_free(S5PV210_GPJ2(1));

gpio_free(S5PV210_GPJ2(0));

cdev_del(&led_cdev);

unregister_chrdev_region(dev_num,1);

printk("led uninstall!\n");

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

應(yīng)用程序：

#include

#include

int main()

{

char buf[1];

char i;

int fd = open("/dev/led_dev",O_WRONLY);

if(fd<0)

{

perror("failed to open");

return -1;

}

while(1)

{

for(i='0';i<'4';i++)

{

buf[0]=i;

write(fd,buf,1);

sleep(1);

}

}

return 0;

}