1. 簡述

1.1 低功耗模式：

在系統或電源復位以后，微控制器處于運行狀態。當CPU不需繼續運行時，可以利用多種低功耗模式來節省功耗，例如：等待某個外部事件時，常見的按鍵喚醒。用戶需要根據最低電源消耗、最快速啟動時間和可用的喚醒源等條件，選定一個最佳的低功耗模式。

1.2 STM32F10X系列的低功耗模式

STM32F10xxx有三種低功耗模式：

–模式– –特點—

睡眠模式 Cortex-M3內核停止，所有外設包括Cortex-M3核心的外設，如NVIC、系統時鐘(SysTick)等仍在運行

停止模式 所有的時鐘都已停止

待機模式 1.8V電源關閉

在這三種低功耗模式中，最低功耗的是待機模式，在此模式下，最低只需 2uA 左右的電流。停機模式是次低功耗的，其典型的電流消耗在 20uA 左右，最后就是睡眠模式。

1.3 降低功耗方式補充

（1）在運行模式下，降低系統時鐘，通過對預分頻寄存器進行編程，可以降低任意一個系統時鐘(SYSCLK、HCLK、 PCLK1、 PCLK2)的速度。

（2）在運行模式下，任何時候都可以通過停止為外設和內存提供時鐘(HCLK和PCLKx)來減少功耗。為了在睡眠模式下更多地減少功耗，可在執行WFI或WFE指令前關閉所有外設的時鐘。通 過 設 置 AHB 外 設 時 鐘 使 能 寄 存 器 (RCC_AHBENR) 、 APB2 外 設 時 鐘 使 能 寄 存 器(RCC_APB2ENR)和APB1外設時鐘使能寄存器(RCC_APB1ENR)來開關各個外設模塊的時鐘。

2. 待機模式詳解

待機模式可實現系統的最低功耗。該模式是在 Cortex-M3深 睡眠模式時關閉電壓調節器。整個 1.8V 供電區域被斷電。 PLL、 HSI 和 HSE 振蕩器也被斷電。SRAM 和寄存器內容丟失。只有備份的寄存器和待機電路維持供電。

2.1 進入待機模式

可以通過設置獨立的控制位，選擇以下待機模式的功能：

（1）獨立看門狗(IWDG)：可通過寫入看門狗的鍵寄存器或硬件選擇來啟動IWDG。一旦啟動了獨立看門狗，除了系統復位，它不能再被停止；

（2）實時時鐘(RTC)：通過備用區域控制寄存器(RCC_BDCR)的RTCEN位來設置；

（3）內部RC振蕩器(LSI RC)：通過控制/狀態寄存器(RCC_CSR)的LSION位來設置；

（4） 外部32.768kHz振蕩器(LSE)：通過備用區域控制寄存器(RCC_BDCR)的LSEON位設置。

2.2 退出待機模式

當一個外部復位(NRST引腳)、 IWDG復位、 WKUP引腳上的上升沿或RTC鬧鐘事件的上升沿發生時，微控制器從待機模式退出。從待機喚醒后，除了電源控制/狀態寄存器(PWR_CSR)，所有寄存器被復位。從待機模式喚醒后的代碼執行等同于復位后的執行(采樣啟動模式引腳、讀取復位向量等)。 電源控制/狀態寄存器(PWR_CSR)將會指示內核由待機狀態退出。

2.3 待機模式下的輸入/輸出端口狀態

在待機模式下，除了以下的引腳，所有的 IO 引腳處于高阻態：

● 復位引腳(始終有效)

● 當被設置為防侵入或校準輸出時的TAMPER引腳

● 被使能的喚醒引腳

2.4 調試模式

默認情況下，如果在進行調試微處理器時，使微處理器進入停止或待機模式，將失去調試連接，因為 Cortex-M3 的內核失去了時鐘。然而，通過設置DBGMCU_CR 寄存器中的某些配置位，可以在使用低功耗模式下調試軟件。

2.5 相關寄存器

（1）電源控制寄存器（PWR_CR）

（2）電源控制/狀態寄存器(PWR_CSR)

3. 軟件實現

實現 STM32 進入待機模式流程如下：

程序代碼：

#define WKUP_KD PAin(0) //PA0 檢測是否外部WK_UP按鍵按下

uint8_t Sys_Check_WakeUp(void)  //檢測WKUP腳的信號

void WakeUp_Init(void); //PA0 WKUP喚醒初始化

void Sys_Enter_Standby(void); //系統進入待機模式

void Sys_Set_Standby(void)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//設置PWR外設時鐘

PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//使能喚醒的GPIO

PWR_EnterSTANDBYMode();//進入待機模式

}

void Sys_Enter_Standby(void)

{

RCC_APB2PeriphResetCmd(0x01FC,DISABLE);//復位全部GPIO

Sys_Set_Standby();

}

uint8_t Sys_Check_WakeUp(void)

{

uint8_t t=0;

LED0 = 0;

while(1)

{

if(WKUP_KD)

{

t++;

delay_ms(30);

if(t<=100)

{

LED0 = 0;

return 1;

}

else

{

LED0 = 1;

return 0;

}

}

}

}

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI0_Line0);//清除Line0的中斷標志位

if(Sys_Check_WakeUp())

{

Sys_Enter_Standby();

}

}

void WakeUp_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruture;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//GPIOA0---中斷線0

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= ENABLE; 

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannel = EXTI0_TRQn;

NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruture);

if(!Sys_Check_WakeUp())//默認狀態，沒有按鍵

{

Sys_Set_Standby();

}

}

測試：下載程序到開發板，按下WK_UP大于3秒，我們就可以設置從待機模式進入運行模式，具體的測試可根據需要自行設置。